1.株苗盖碗回收机械抓取装置，其特征在于，包括：盖碗收纳笼（100），包括上盖板（110）和至少三根支撑管（120），所述支撑管（120）垂直连接在所述上盖板（110）底面同一直径的圆上，每根所述支撑管（120）上连接有一个盖碗抓取机构（200），且多个所述盖碗抓取机构（200）在同一水平面上；

盖碗抓取机构（200），包括支架（210）和摆杆（230），所述支架（210）包括摆杆支撑臂（215）和主支撑臂，所述主支撑臂内设有导槽，所述导槽内连接有拨叉（220），所述主支撑臂的顶端和所述摆杆支撑臂（215）的顶端之间连接有第一联接段（214），所述第一联接段（214）上连接有拉杆弹簧组件（240），所述摆杆（230）的一端和所述摆杆支撑臂（215）的底端相铰接，所述摆杆（230）的中间部和所述拉杆弹簧组件（240）相铰接，所述摆杆（230）的另一端和所述拨叉（220）相连接；

所述拉杆弹簧组件（240）被配置为受到拉力时使所述拨叉（220）沿所述导槽方向先水平运动以托住盖碗（01），再向上运动以提升盖碗（01）；所述拉杆弹簧组件（240）并被配置为无拉力时使所述拨叉（220）复位。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，每根所述支撑管（120）上均连接有一个所述单向卡板（160），多个所述单向卡板（160）在同一水平面内；

所述单向卡板（160），被配置为使所述盖碗（01）从单向卡板（160）的下方运动至上方，并当所述盖碗位于所述单向卡板（160）上方时支撑所述盖碗（01）。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述单向卡板（160）通过销轴（180）连接在所述支撑管（120）底端的长孔（121）内，所述销轴（180）上套设有扭簧（170），所述扭簧（170）的一端和所述单向卡板（160）相连接，另一端和所述支撑管（120）相连接；

所述单向卡板（160）上设有凸缘（163）和支撑面（162），所述单向卡板（160）具有第一状态和第二状态，所述扭簧（170）被配置为使所述单向卡板（160）由第二状态转换至第一状态；

在所述第一状态，所述凸缘（163）和所述长孔（121）内的挡板（122）相连接，位于所述长孔（121）外的所述支撑面（162）用于支撑所述盖碗；在所述第二状态，所述单向卡板（160）位于所述长孔（121）内。

4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，多根所述支撑管（120）均布在所述上盖板（110）底面同一直径的圆上。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，还包括操控装置（300），所述操控装置（300）包括滑动环（301）和多根长拉杆（303），所述滑动环（301）滑动连接在多根所述支撑管（120）的外周；

每根所述支撑管（120）的外周还设有一限位销（305），多个所述限位销（305）在同一水平面内；

每根所述长拉杆（303）的一端和其中一个所述拉杆弹簧组件（240）相连接，另一端和所述滑动环（301）相连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述上盖板（101）为圆环状，所述上盖板（110）的顶面连接有把手（140）。

7.根据权利要求1至5任一项所述的抓取装置，其特征在于，多根所述支撑管（120）之间还连接有支撑环（130），所述支撑环（130）位于所述盖碗抓取机构（200）所在的水平面的上方。

8.根据权利要求1至5任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述导槽包括竖直导槽（211）和与其相连通的水平导槽（212），所述水平导槽（212）位于所述竖直导槽（211）的底端。

9.根据权利要求1至5任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述拉杆弹簧组件（240）包括拉杆一（241）、联结件（242）和弹簧（243），所述拉杆一（241）的顶端位于所述第一联接段（214）的上方，所述拉杆一（241）贯穿所述第一联接段（214）的腰形通孔（217）与所述摆杆（230）的中部通过联结件（242）铰接连接；

所述弹簧（243）连接在所述联结件（242）和所述第一联接段（214）之间。

10.根据权利要求1至5任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述拨叉（220）包括拨指（224）、第二联接段（222）和互相平行的叉板一（221）及叉板二（223）；所述叉板一（221）和所述叉板二（223）平行错位设置，通过所述第二联接段（222）将所述叉板一（221）的下端与叉板（223）的上端连接成一体，所述叉板二（223）的底端设有两根和所述叉板二（223）相平行的拨指（224），所述叉板一（221）和所述第二联接段（222）的中间处设有通槽（225），所述通槽（225）的顶部通过销一（226）转动设有上滚轮（227），所述通槽（255）的中间部通过销二（228）转动设有下滚轮（229）；

所述上滚轮（227）和所述下滚轮（229）连接在所述主支撑臂内的导槽内，所述拨指（224）位于所述导槽外，所述拉杆弹簧组件（240）和所述下滚轮（229）插接连接。