1.一种动态自适应配重调节的深蹲架,其特征在于,包括:深蹲架主体,其前侧设置有相互平行的导向杆(1)和支撑杆(2);
杠铃主体(3),其设置在导向杆(1)和支撑杆(2)之间,能够由使用者驱动而沿导向杆(1)和支撑杆(2)上下移动或悬挂固定在支撑杆(2)上;其中,所述杠铃主体(3)的后侧连接有导向滑块(11),所述杠铃主体(3)的前侧转动连接有支撑滑块(12),支撑滑块(12)与导向滑块(11)之间弹性连接,支撑滑块(12)及导向滑块(11)同步随所述杠铃主体(3)沿支撑杆(2)和导向杆(1)上下滑动;
所述支撑杆(2)的内部还设置有驱动线圈(22);
所述支撑滑块(12)环绕支撑杆(2)的外周设置,支撑滑块(12)的内部设置有配合于驱动线圈电磁极性的永磁体,支撑滑块(12)由驱动线圈(22)的磁性驱动而在杠铃主体(3)上下滑动的过程中提供对杠铃主体(3)的助力或阻力;
所述驱动线圈(22)包括沿支撑杆(2)轴线方向排列的若干组,每一组驱动线圈(22)均分别由埋设在深蹲架主体内部的电路连接线连接至位于深蹲架主体后侧的驱动控制单元(4),由驱动控制单元(4)输出的驱动电流驱动而相应产生正向磁场或反向磁场,其中,每一组驱动线圈(22)至少在其前端设置有向上翻转的驱动角度;
正向磁场作用下,驱动线圈(22)向支撑滑块(12)提供向上的助力,辅助使用者驱动杠铃主体(3)向上滑动,或减少杠铃向下对使用者的压力;
反向磁场作用下,驱动线圈(22)向支撑滑块(12)提供向下的阻力,在杠铃主体(3)滑动过程中对使用者提供额外训练强度。
2.如权利要求1所述的动态自适应配重调节的深蹲架,其特征在于,所述支撑滑块(12)包括:
前部磁体(122),其设置在支撑滑块(12)的前侧,在杠铃主体(3)向上或向下滑动的过程中沿支撑杆(2)的前侧上下移动;
后部磁体(123),其设置在支撑滑块(12)的后侧,在杠铃主体(3)向上或向下滑动的过程中沿支撑杆(2)的后侧上下移动;
连接部,其连接在前部磁体(122)与后部磁体(123)之间,设置在支撑杆(2)的外侧;
所述前部磁体(122)与后部磁体(123)磁性相对,正向磁场作用下,前部磁体(122)与驱动线圈(22)磁性互斥,后部磁体(123)与驱动线圈(22)磁性相吸,共同向支撑滑块(12)提供向上的助力,辅助使用者驱动杠铃主体(3)向上滑动;
反向磁场作用下,前部磁体(122)与驱动线圈(22)磁性相吸,后部磁体(123)与驱动线圈(22)磁性互斥,共同向支撑滑块(12)提供向下的阻力,在杠铃主体(3)滑动过程中对使用者提供额外训练强度。
3.如权利要求2所述的动态自适应配重调节的深蹲架,其特征在于,前部磁体(122)和/或后部磁体(123)中正对支撑杆(2)的一侧表面还设置有防滑垫片(121)。
4.如权利要求2所述的动态自适应配重调节的深蹲架,其特征在于,支撑杆(2)上还均匀排列有若干横向设置的支撑臂(21);
杠铃主体(3)上安装有固定挂钩(31),悬挂固定杠铃主体(3)时,杠铃主体(3)被向前翻转,所述固定挂钩(31)的内侧随杠铃主体(3)翻转而向前倾斜,搭接在支撑臂(21)的上方;
其中,支撑臂(21)的上部连接固定挂钩(31)的位置还嵌设有强力电磁铁,强力电磁铁的磁场方向与驱动线圈(22)的正向磁场方向一致;
所述固定挂钩(31)的内侧连接支撑臂(21)的位置还嵌设有钕铁硼磁铁,钕铁硼磁铁由支撑臂(21)上强力电磁铁吸引而辅助驱动杠铃主体(3)向前转动搭接在支撑臂(21)的上方。
5.如权利要求4所述的动态自适应配重调节的深蹲架,其特征在于,支撑臂(21)上所嵌设的强力电磁铁包括:
磁芯,其磁极方向与驱动线圈(22)的正向磁场方向一致;
支撑臂线圈,其缠绕在磁芯上,并通过电路连接线与相邻位置的驱动线圈(22)并联连接;
驱动线圈(22)由驱动控制单元(4)输出的驱动电流驱动而相应产生正向磁场时,支撑臂线圈同步由相同方向的驱动电流驱动而增强支撑臂(21)上强力电磁铁的磁性,吸引固定挂钩(31)内侧的钕铁硼磁铁,辅助驱动杠铃主体(3)向前转动搭接在支撑臂(21)的上方;
驱动线圈(22)由驱动控制单元(4)输出的驱动电流驱动而相应产生反向磁场时,支撑臂线圈同步由相同方向的驱动电流驱动而消减支撑臂(21)上强力电磁铁的磁性,减少对固定挂钩(31)内侧的钕铁硼磁铁的吸引力,减少驱动杠铃主体(3)向前转动搭接支撑臂(21)的吸引力。
6.如权利要求5所述的动态自适应配重调节的深蹲架,其特征在于,所述支撑臂(21)沿支撑杆(2)的轴线方向均匀排列在支撑杆(2)的内侧表面。
7.如权利要求6所述的动态自适应配重调节的深蹲架,其特征在于,磁芯的设置方向与驱动线圈(22)的轴线方向设置为相互平行,支撑臂线圈沿与驱动线圈(22)相同的方向均匀缠绕在磁芯的外周。
8.如权利要求7所述的动态自适应配重调节的深蹲架,其特征在于,每一组所述驱动线圈(22)均分别与设置在其内侧同等高度范围内的若干支撑臂线圈并联。
9.如权利要求8所述的动态自适应配重调节的深蹲架,其特征在于,杠铃主体(3)向上或向下滑动的过程中,驱动控制单元(4)响应于各驱动线圈(22)和/或支撑臂线圈的感应电流确定杠铃主体(3)当前所处高度位置后,仅驱动匹配于杠铃主体(3)当前所处高度位置的驱动线圈(22)和/或支撑臂线圈产生相应磁场。