1.一种全自动插格机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有前后设置的主传送带（2）和能往主传送带（2）上输入多个左右间隔开的纵向隔板（101）的纵向隔板供料机构（3），所述主传送带（2）上方设有供多个左右间隔开的纵向隔板（101）立着随主传送带（2）往前移动的导向机构（4），所述主传送带（2）的前端上方设有横向隔板供料机构（5），以及将横向隔板供料机构（5）上的横向隔板（102）逐个往下插入的插格机构（6），当多个纵向隔板（101）随主传送带（2）移动到插格机构（6）下方时，所述插格机构（6）将横向隔板供料机构（5）上的多个横向隔板（102）逐个往下插入，使多个横向隔板（102）从前往后插入到往前移动的纵向隔板（101）上的不同定位槽（103）中，所述导向机构（4）包括多个左右排列的料道（40），每个所述料道（40）由左右两侧的侧板构成，每个所述料道（40）所对应的侧板包括有接料侧板组（41）、导向侧板组（42）、调距侧板组（43），所述导向侧板组（42）包括左右两个能够分别前后伸缩的伸缩侧板（421），所述伸缩侧板（421）的前端与调距侧板组（43）中所对应的侧板铰接，后端与接料侧板组（41）中所对应的侧板铰接，所述接料侧板组（41）用于对接纵向隔板供料机构（3）输入的纵向隔板（101），所述调距侧板组（43）与机架（1）左右滑动连接，所述调距侧板组（43）与机架（1）之间设有能驱动调距侧板组（43）左右滑动的滑动驱动装置，所述调距侧板组（43）用于输出调节好左右位置的纵向隔板（101），所述调距侧板组（43）包括滑动连接在机架（1）上的调距滑动架（431），所述调距滑动架（431）上设有朝下的左右两个调距侧板（432），该两个调距侧板（432）之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板（101）穿过，所述调距侧板（432）的后端与伸缩侧板（421）的前端铰接，所述调距侧板（432）的前端设有能弹性变形的出料侧板（433），在其中一侧的出料侧板（433）上设有伸入在料道（40）内并阻挡纵向隔板（101）往前移动的挡料滚轮（434），所述主传送带（2）和料道（40）之间设置有多个与主传送带（2）同步移动的横杆（21），每个所述横杆（21）左右摆放并用于同步拨动多个调距侧板组（43）中挡在各自挡料滚轮（434）处的纵向隔板（101）往前移动，所述主传送带（2）采用皮带传送组件，所述主传送带（2）的左右两侧设有与其同步移动的侧带（22）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述滑动驱动装置包括齿条（71），所述齿条（71）横向摆放并固定在机架（1）上，所述调距侧板组（43）上安装有与齿条（71）啮合的齿轮（72）以及驱动齿轮（72）转动的齿轮电机（73）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述接料侧板组（41）包括位于纵向隔板供料机构（3）下方的接料侧板（411）和位于纵向隔板供料机构（3）前侧的滑动支撑架（412），所述滑动支撑架（412）滑动连接在机架（1）上，所述滑动支撑架（412）设有朝下的左右两个支撑架侧板（413），该两个支撑架侧板（413）之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板（101）穿过，所述支撑架侧板（413）的前端与伸缩侧板（421）的后端铰接，后端与接料侧板（411）的前端铰接，所述机架（1）上横设有支撑杆（11），所述接料侧板（411）的后端设有安装孔（414），所述接料侧板（411）通过安装孔（414）套在支撑杆（11）上并能沿支撑杆（11）左右移动和摆动，所述接料侧板（411）的后端和滑动支撑架（412）上分别设有用于将接料侧板（411）的后端和滑动支撑架（412）锁定的锁定结构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述纵向隔板供料机构（3）包括上下滑动连接在机架（1）上的升降架（31），以及驱动升降架（31）升降的升降驱动装置，所述升降架（31）上设有多个设于料道（40）上方的料斗（32），每个所述料斗（32）左右摆放并供纵向隔板（101）在左右方向叠成一叠放料，在所述料斗（32）的出口侧设有用于将其出口处的一个纵向隔板（101）吸住并放入所对应的料道（40）中的放料装置（33），每个所述料斗（32）和升降架（31）之间设有用于调节该料斗（32）的左右位置的横向调节装置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述料斗（32）滑动连接在升降架（31）上，所述放料装置（33）与料斗（32）连接固定，所述横向调节装置包括转动连接在升降架（31）上的横向调节丝杆（34），以及与料斗（32）固定连接的螺母（35），所述横向调节丝杆（34）的外端设有手摇柄（36），所述放料装置（33）包括吸盘架（331）以及驱动吸盘架（331）相对料斗（32）的出口移动的放料气缸（332），所述吸盘架（331）上设有若干个用于将料斗（32）的出口处的一个纵向隔板（101）吸住的吸盘（333），所述吸盘（333）通过管路与外部吸气设备连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述料斗（32）包括具有从上往下斜向料道（40）的斜底的斜底板（321），所述斜底板（321）上方滑动连接有两个夹板（322），在料斗（32）出口处设有用于防止纵向隔板未经放料装置而掉出料斗的挡料凸起（326），所述斜底板（321）的底部滑动连接有两个滑动块（323），每个夹板（322）与一个滑动块（323）上下相对应并连接固定，所述斜底板（321）上转动连接有双向丝杆（324）以及驱动双向丝杆（324）转动的丝杆电机（325），所述双向丝杆（324）由螺牙相反的两段结构组成并分别与两个滑动块（323）螺纹连接，使双向丝杆（324）转动时同时驱动两个滑动块（323）相对靠近或远离，两个所述滑动块（323）上分别固定有螺母与双向丝杆（324）螺纹连接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述横向隔板供料机构（5）包括一端伸出在主传送带（2）前端上方的副传送带（51），所述副传送带（51）上设有用于定位横向隔板（102）左右位置的定位板（52），在副传送带（51）的该端后侧上设有用于挡住横向隔板（102）的挡板（53），所述插格机构（6）包括能将靠近挡板（53）的一个横向隔板（102）往下推下的推板（61）以及推板气缸（62），所述推板（61）下方设有两个用于拖动横向隔板（102）向下运动的两个辊子（63），所述辊子（63）通过电机驱动转动，所述辊子（63）位于导向机构（4）的输出端上方，并在纵向隔板（101）流出导向机构（4）时，将横向隔板（102）插在纵向隔板（101）上。