1.一种丁基胶减振阻尼带生产线的张力控制方法，其特征在于，丁基胶减振阻尼带生产线包括丁基胶减振阻尼带进料挤出机，用于将生产丁基胶减振阻尼带的原料，通过施加挤压力，控制挤压出料量，形成丁基胶减振阻尼带；所述丁基胶减振阻尼带进料挤出机具有挤出机底座(1)，所述挤出机底座(1)上沿进料方向依次设置挤出机进料板(2)、挤出机进料口(3)，挤出机出料口(4)和第一丁基胶减震阻尼块尺寸定型板(5)；

丁基胶减振阻尼带出料牵引机，用于对丁基胶减振阻尼带进料挤出机送出的丁基胶减振阻尼带进行牵引，确保丁基胶减振阻尼带具有稳定的张力，使经过牵引后的丁基胶减振阻尼带平整，尺寸符合要求；所述丁基胶减振阻尼带出料牵引机具有牵引机底座(6)，所述牵引机底座(6)上沿进料方向依次设置的张力轮(10)、第二丁基胶减震阻尼块尺寸定型板(11)、牵引轮(12)；所述第一丁基胶减震阻尼块尺寸定型板(5)、第二丁基胶减震阻尼块尺寸定型板(11)上分别设有定型通道，通过第一丁基胶减震阻尼块尺寸定型板(5)、第二丁基胶减震阻尼块尺寸定型板(11)控制丁基胶减振阻尼带的尺寸；所述牵引机底座(6)上还设有胶膜轮(14)、第一离型纸定滑轮(7)、第二离型纸定滑轮(9)，所述胶膜轮(14)通过胶膜(13)与牵引轮(12)连接，用于在丁基胶减振阻尼带上表面覆盖胶膜(13)，所述第一离型纸定滑轮(7)、第二离型纸定滑轮(9)通过离型纸(8)连接，用于在丁基胶减振阻尼带下表面覆盖离型纸(8)；牵引轮(12)将丁基胶减震阻尼带夹在胶膜(13)与离型纸(8)之间，通过牵引轮(12)的牵引与挤压，形成带有胶膜(13)与离型纸(8)的丁基胶减震阻尼带；所述牵引轮(12)通过变频电机驱动，所述第一离型纸定滑轮(7)、第二离型纸定滑轮(9)和胶膜轮(14)运转由牵引轮(12)带动；

丁基胶减振阻尼带张力控制装置，包括牵引机出料速度传感器(17)、张力传感器(18)、挤出机出料速度传感器(19)，以及连接牵引机出料速度传感器(17)、张力传感器(18)、挤出机出料速度传感器(19)、变频电机，实现数据采集和张力控制的PLC控制系统，所述牵引机出料速度传感器(17)安装在丁基胶减振阻尼带出料牵引机上，所述张力传感器(18)安装在张力轮(10)上，所述挤出机出料速度传感器(19)安装在丁基胶减振阻尼带进料挤出机上，牵引机出料速度传感器(17)、挤出机出料速度传感器(19)用于反馈丁基胶减振阻尼带的前行速度，张力传感器(18)用于反馈丁基胶减振阻尼带的实际张力，PLC控制系统用于根据牵引机出料速度传感器(17)、张力传感器(18)、挤出机出料速度传感器(19)的反馈调节变频电机的转速和牵引轮(12)的转速，实现对丁基胶减振阻尼带的张力控制，丁基胶减振阻尼带的张力控制效果确定丁基胶减振阻尼带的平整性和几何尺寸；当丁基胶减振阻尼带出料牵引机稳定输出丁基胶减振阻尼带后，借助于丁基胶减振阻尼带出料牵引机的连续运行和张力自动控制，实现丁基胶减振阻尼带的自动生产；

张力控制算式如下：

公式(1)至公式(6)中，K1、K2、K3、K4和K5为系数，Vj(k)为当前时刻丁基胶减振阻尼带进料挤出机出料速度，Vq(k)为当前时刻丁基胶减振阻尼带出料牵引机出料速度，Vj(k‑1)为上一周期丁基胶减振阻尼带进料挤出机出料速度，Vq(k‑1)为上一周期丁基胶减振阻尼带出料牵引机出料速度，Fe(k)为当前时刻张力传感器反馈的实际张力值与工艺要求的张力值的偏差；

u1(k)为当前时刻第一控制分量的输出，u1(k‑1)为上一个周期第一控制分量的输出，u1(k)为当前时刻第一控制分量的输出增量；u2(k)为当前时刻第二控制分量的输出，u2(k‑

1)为上一个周期第二控制分量的输出，u2(k)为当前时刻第二控制分量的输出增量；u3(k)为当前时刻第三控制分量的输出，u(k)为当前时刻控制器的总输出，用于控制牵引轮电机的转速；

在u(k)的作用下，动态调节变频电机转速，实现丁基胶减振阻尼带张力的自动控制，使其实际张力值稳定跟踪工艺要求的张力值。

2.根据权利要求1所述的一种丁基胶减振阻尼带生产线的张力控制方法，其特征在于：

所述牵引机底座(6)上设有操控板(15)和控制柜(16)，所述PLC控制系统设于控制柜(16)中，所述操控板(15)用于操控PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种丁基胶减振阻尼带生产线的张力控制方法，其特征在于：

所述丁基胶减振阻尼带进料挤出机、丁基胶减振阻尼带出料牵引机固定在稳定的地基上，所述挤出机底座(1)、牵引机底座(6)位于同一水平面上，挤出机底座(1)、牵引机底座(6)的中心线在一条线上。

4.根据权利要求1所述的一种丁基胶减振阻尼带生产线的张力控制方法，其特征在于：

所述挤出机出料速度传感器(19)的量程为0‑5米/秒，输出信号为4‑20mA；所述牵引机出料速度传感器(17)的量程为0‑5米/秒，输出信号为4‑20mA；所述张力传感器(18)的量程为0‑

100kg，输出信号为4‑20mA。

5.根据权利要求1所述的一种丁基胶减振阻尼带生产线的张力控制方法，其特征在于：

K1、K2、K3和K4系数的现场整定值分别为10.0,10.0,5.0和15.0。

6.根据权利要求1或5所述的一种丁基胶减振阻尼带生产线的张力控制方法，其特征在于：系数K4和K5的取值如下：

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