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专利号: 2021104629421
申请人: 南京海合源农业科技服务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种中小型多适应的四驱挖掘机,包括四驱系统、切换系统、履带系统和动力传递系统,所述四驱系统包括两组整体式驱动轴(3),所述整体式驱动轴(3)的外壁固定安装有整体式电机(4),所述整体式驱动轴(3)的两端分别固定安装有驱动轮(1),其特征在于:所述履带系统对称设置有两组,所述履带系统包括分别安装在前后两侧的履带轮(7)、上轮(10)、下轮(9)和履带(8),所述履带(8)套设在两组履带轮(7)、上轮(10)和下轮(9)的外壁上,所述切换系统包括安装底板(2)、固定架和切换架(13),所述安装底板(2)的顶部固定安装有驱动泵(5)和两组一号电机(6),所述一号电机(6)的输出端固定安装有主轴(32),所述主轴(32)的外壁开设有滑行槽(33),所述主轴(32)的外壁套设有滑行轮(35),所述滑行槽(33)内腔滑动配合有滑行条,所述滑行条的两端分别与滑行轮(35)固定连接,所述滑行条的外壁固定安装有若干组一号弹簧(34),所述一号弹簧(34)的另一端与主轴(32)内壁固定连接,所述主轴(32)内腔固定安装有电磁铁,所述电磁铁与滑行条磁性配合,所述滑行轮(35)的外壁滑动配合有活动轮(36),所述活动轮(36)设置有内腔,所述内腔内设置有二号弹簧(37),所述二号弹簧(37)的两端分别与滑行轮(35)端壁和活动轮(36)内腔固定连接,所述活动轮(36)的外壁均匀设置有外齿,所述上轮(10)的内腔转动配合有上轮轴,所述下轮(9)的内腔转动配合有下轮轴,所述上轮轴的一端固定安装有一号L型板(26),所述下轮轴的一端固定安装有二号L 型板(27),所述一号L型板(26)和二号L 型板(27)的内壁均匀设置有一号齿条(31),所述固定架包括固定滑槽(30)和固定框架(39),所述固定滑槽(30)和固定框架(39)固定连接,所述固定滑槽(30)的内壁一侧均匀设置二号齿条(29),所述活动轮(36)外壁的外齿分别与一号齿条(31)和二号齿条(29)啮合,所述整体式驱动轴(3)的两端分别套设有切换架(13),所述切换架(13)与整体式驱动轴(3)之间通过轴承(18)转动配合,所述整体式驱动轴(3)两端切换架(13)的外壁套设有环箱(14),所述环箱(14)与车体固定连接,所述环箱(14)的内壁固定安装有一号推板(16),所述切换架(13)的外壁固定安装有二号推板(15),所述环箱(14)的外壁开设有连接孔,所述连接孔位于一号推板(16)和二号推板(15)之间,所述连接孔连接液压软管(12),所述液压软管(12)的另一端汇流到液压总管(11)后连接驱动泵(5),所述切换架(13)的另一端转动配合有履带轮轴(23),所述履带轮轴(23)的外壁与履带轮(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种中小型多适应的四驱挖掘机,其特征在于:所述动力传递系统包括传动带(24)和松紧机构,所述松紧机构包括开设在切换架(13)外壁的侧槽(19),所述侧槽(19)内腔底部固定安装有二号电磁铁(21),所述二号电磁铁(21)的顶部固定安装有三号弹簧(22),所述三号弹簧(22)的另一端固定连接有升降块(20),所述升降块(20)的外壁转动配合有滚柱(25),所述滚柱(25)与传动带(24)配合。

3.根据权利要求1所述的一种中小型多适应的四驱挖掘机,其特征在于:所述一号推板(16)和二号推板(15)的一端内腔安装有密封垫(17)。

4.根据权利要求1所述的一种中小型多适应的四驱挖掘机,其特征在于:所述主轴(32)位于固定滑槽(30)的内腔,所述一号L型板(26)和二号L 型板(27)的侧壁开设有长条槽(28),所述固定框架(39)贯穿长条槽(28)且与长条槽(28)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种中小型多适应的四驱挖掘机,其特征在于:所述二号弹簧(37)至少设置有六组。