1.一种井下履带式四驱挖掘机用清理装置，包括设有座椅架（101）、座椅底座（102）的挖掘机组（1），所述座椅架（101）连接在座椅底座（102）上，所述座椅架（101）上设有透明板，其特征在于，还包括：清理导轨（2），固定连接在所述座椅架（101）上；

清理滑块（201），滑动连接在所述清理导轨（2）上；

清理板（202），连接在所述清理滑块（201）上，用于清理透明板；

其中，所述清理板（202）内设有相互连通的空心槽（2023）、出水口（2024）；

用于储放水体的清理储水箱（6），与所述空心槽（2023）通过清理出水管（601）相连；

驱动机构，设置在所述座椅底座（102）上，与清理滑块（201）相连用于驱动清理滑块（201）下移；

复位弹性绳（303），两端分别固定连接在所述清理导轨（2）、清理滑块（201）上，用于驱动清理滑块（201）上移；

清理收集箱（5），设置在所述座椅底座（102）上，位于所述清理板（202）的下端；

伸缩软管（4），设置在所述清理导轨（2）上，上端固定连接有伸缩连接板（401）；

其中，所述伸缩连接板（401）上设有单向阀，所述清理导轨（2）上设有与伸缩软管（4）相通的吹气口（403），所述吹气口（403）与清理板（202）相匹配，所述吹气口（403）上设有单向组件；

伸缩弹簧（402），两端分别固定连接在所述伸缩连接板（401）、清理导轨（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种井下履带式四驱挖掘机用清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动绳（302）、固定在所述座椅底座（102）上的往复组件，所述驱动绳（302）的两端分别固定连接往复组件、清理滑块（201）上。

3.根据权利要求2所述的一种井下履带式四驱挖掘机用清理装置，其特征在于，所述往复组件包括正反转电机（3）、驱动转盘（301），所述驱动转盘（301）固定连接在正反转电机（3）的输出端，所述驱动绳（302）固定连接在驱动转盘（301）上。

4.根据权利要求1所述的一种井下履带式四驱挖掘机用清理装置，其特征在于，所述吹气口（403）上固定连接有出气挡板（404），所述出气挡板（404）上滑动连接有出气滑动板（405），所述出气滑动板（405）上固定连接有与出气挡板（404）相匹配的出气密封板（4051），所述出气滑动板（405）上套接有出气弹簧（4052），所述出气弹簧（4052）的两端分别固定连接在出气挡板（404）、出气滑动板（405）上。

5.根据权利要求1所述的一种井下履带式四驱挖掘机用清理装置，其特征在于，所述清理板（202）转动连接在清理滑块（201）上，所述清理板（202）上固定连接有清理连接条（2021），所述清理连接条（2021）的两侧均固定连接有清理弹性绳（2022），两组所述清理弹性绳（2022）远离清理连接条（2021）的一端均固定连接在清理滑块（201）上。

6.根据权利要求5所述的一种井下履带式四驱挖掘机用清理装置，其特征在于，所述清理板（202）上滑动连接有堵水塞（2025），所述堵水塞（2025）与出水口（2024）相匹配，所述堵水塞（2025）的上端固定连接有堵水弹簧（2045），所述堵水弹簧（2045）远离堵水塞（2025）的一端固定连接在清理板（202）上。

7.根据权利要求6所述的一种井下履带式四驱挖掘机用清理装置，其特征在于，所述清理板（202）与透明板的连接处设有橡胶垫。

8.根据权利要求6所述的一种井下履带式四驱挖掘机用清理装置，其特征在于，所述清理滑块（201）上转动连接有多组滚轮（2011），所述滚轮（2011）滑动连接在清理导轨（2）上。

9.根据权利要求4所述的一种井下履带式四驱挖掘机用清理装置，其特征在于，还包括抽水泵（503），所述清理收集箱（5）内连接有清理过滤网（502），所述清理收集箱（5）的下端与抽水泵（503）通过清理连接管（504）相连，所述抽水泵（503）通过清理连接管（504）还与清理储水箱（6）相连。

10.根据权利要求9所述的一种井下履带式四驱挖掘机用清理装置，其特征在于，所述清理收集箱（5）上转动连接有清理转动板（501），所述清理转动板（501）位于清理过滤网（502）的上端，所述清理转动板（501）靠近清理过滤网（502）的一侧设有清理配重块。