1.一种可自动清洁的洗衣机，包括内桶(1)和外桶(2)，洗衣机为波轮洗衣机，内桶(1)和外桶(2)垂直于地面，其特征在于，还包括用于清洁内桶(1)和外桶(2)桶壁的U型刷(3)，所述U型刷(3)在水中浮力大于重力，该U型刷(3)包括U型的刷柄(31)和沿着刷柄(31)分布的刷头(32)，所述刷柄(31)靠近内桶(1)一侧设有上定位销(33)，内桶(1)对应位置设有第一定位槽(11)，洗涤阶段U型刷(3)随着水位的升高而上升，上定位销(33)插入第一定位槽(11)，内桶(1)带动U型刷(3)一起转动，U型刷(3)与外桶(2)发生相对运动，清洁外桶(2)内壁，刷柄(31)靠近外桶(2)一侧设有下定位销(34)，外桶(2)对应位置设有第二定位槽(21)，脱水阶段U型刷(3)随着水位的降低而下降，下定位销(34)插入第二定位槽(21)，外桶(2)固定U型刷(3)使得U型刷(3)与内桶(1)发生相对运动，清洁内桶(6)外壁。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述U型刷(3)采用密度小于水的材质。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述刷柄(1)为端部密封的空心结构。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述刷柄(1)中间设置浮球结构。

5.一种可自动清洁的洗衣机，包括内桶(1)和外桶(2)，洗衣机为滚筒洗衣机，内桶(1)和外桶(2)水平于地面，其特征在于，还包括用于清洁内桶(1)和外桶(2)桶壁的U型刷(3)，该U型刷(3)包括U型的刷柄(31)、沿着刷柄(31)分布的刷头(32)和电磁机构(35)，所述刷柄(31)靠近内桶(1)一侧设有上定位销(33)，内桶(1)对应位置设有第一定位槽(11)，洗涤阶段U型刷(3)在同名磁极相斥作用下上升，上定位销(33)插入第一定位槽(11)，内桶(1)带动U型刷(3)一起转动，U型刷(3)与外桶(2)发生相对运动，清洁外桶(2)内壁，刷柄(31)靠近外桶(2)一侧设有下定位销(34)，外桶(2)对应位置设有第二定位槽(21)，脱水阶段U型刷(3)在异名磁极相吸作用下下降，下定位销(34)插入第二定位槽(21)，外桶(2)固定U型刷(3)使得U型刷(3)与内桶(1)发生相对运动，清洁内桶(1)外壁。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述电磁机构(35)由设于U型刷(3)上的磁铁和外桶(2)对应位置的通电线圈组成。

7.一种如权利要求1或5所述的洗衣机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在内桶(1)和外桶(2)上分别开设第一定位槽(11)和第二定位槽(21)；

(2)洗涤阶段，洗衣机内开始注水，U型刷(3)的上定位销(33)插入内桶(1)底部的第一定位槽(11)，内桶(1)带动U型刷(3)一起转动，U型刷(3)与外桶(2)发生相对运动，U型刷(3)清洁外桶(2)内壁；

(3)脱水阶段，洗衣机内开始排水，U型刷(3)的下定位销(4)插入外桶(2)底部的第二定位槽(21)，外桶(2)固定U型刷(3)使得U型刷(3)与内桶(1)发生相对运动，U型刷(3)清洁内桶(1)外壁。

8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述步骤(2)中U型刷(3)在浮力作用下随着注水水位的升高而上升，或在同名磁极相斥作用下上升，上定位销(33)插入内桶(1)底部的第一定位槽(11)。

9.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述步骤(3)中U型刷(3)在浮力作用下随着注水水位的降低而下降，或在异名磁极相吸作用下下降，下定位销(34)插入外桶(2)底部的第二定位槽(21)。