1.一种自清洁衣服的自清洁方法，其特征在于，包括：

由压力传感单元定位污渍区域；

根据已定位的所述污渍区域，由控制单元向清洗头传送单元发出传送指令；

根据所述传送指令，由所述清洗头传送单元将清洗头传送到对应的所述污渍区域；

由近红外光谱传感单元识别污渍成分；

根据所述识别的污渍成分，由所述控制单元向所述清洗头发出清洗指令；以及根据所述清洗指令，由所述清洗头进行对应于所述污渍成分的清洗。

2.如权利要求1所述的自清洁衣服的自清洁方法，其特征在于，所述压力传感单元为多个柔性压力传感器，贴附在所述自清洁衣服的外部衣料层上。

3.如权利要求1所述的自清洁衣服的自清洁方法，其特征在于，由所述清洗头传送单元将清洗头传送到所述对应的污渍区域的所述步骤包括：当所述清洗头被传送到所述对应的污渍区域时，关闭压力感应功能。

4.如权利要求1所述的自清洁衣服的自清洁方法，其特征在于，所述近红外光谱传感单元安装在所述清洗头的刷头表面；由近红外光谱传感单元识别污渍成分的所述步骤包括：由所述近红外光谱传感单元对所述污渍区域进行扫描得到光谱并且识别所述污渍成分。

5.如权利要求1所述的自清洁衣服的自清洁方法，其特征在于，由所述清洗头进行对应于所述污渍成分的清洗的所述步骤包括：由所述清洗头从溶剂仓吸取清洗溶剂，根据所述清洗指令选择马达转动次数、溶剂量和冲洗时间，并且向纳污仓释放污渍液体。

6.一种自清洁衣服装置，包括外部衣料层、中间清洁层和内部防护层，所述外部衣料层靠近所述中间清洁层的一侧贴附有压力传感单元，所述中间清洁层包括控制单元、清洗头、清洗头传送单元、溶剂仓和纳污仓，其特征在于：所述压力传感单元配置为定位污渍区域；

所述控制单元配置为根据所述已定位的污渍区域，向所述清洗头传送单元发出传送指令；

所述清洗头传送单元配置为根据所述传送指令，将清洗头传送到所述对应的污渍区域；

所述清洗头中的近红外光谱传感单元配置为识别污渍成分；

所述控制单元还配置为根据所述识别的污渍成分，向所述清洗头发出清洗指令；以及所述清洗头配置为根据所述清洗指令，进行对应于所述污渍成分的清洗。

7.如权利要求6所述的自清洁衣服装置，其特征在于，所述压力传感单元为多个柔性压力传感器，贴附在所述自清洁衣服的外部衣料层上。

8.如权利要求6所述的自清洁衣服装置，其特征在于，所述压力传感单元配置为当所述清洗头被传送到所述对应的污渍区域时，关闭压力感应功能。

9.如权利要求6所述的自清洁衣服装置，其特征在于，所述清洗头包括：带软毛的刷头、内置软管的转轴、马达、与溶剂仓相连的第一开孔、以及与溶剂仓相连的第二开孔，其中所述近红外光谱传感单元安装在所述刷头的表面，并且配置为对所述污渍区域进行扫描得到光谱并且识别所述污渍成分。

10.如权利要求9所述的自清洁衣服装置，其特征在于，所述清洗头还配置为从所述溶剂仓吸取清洗溶剂，根据所述清洗指令来选择马达转动次数、溶剂量和冲洗时间，并且向所述纳污仓释放污渍液体。