1.一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，包括并排设置的第一底板(1)和第二底板(3)，所述第一底板(1)板面固接有缝头机(2)，第二底板(3)板面固接有第一滑台(3‑3)，所述第一滑台(3‑3)远离第二底板(3)的一侧通过滑台连接件(3‑5)有第一固定板(3‑4)，所述第一固定板(3‑4)远离滑台连接件(3‑5)的一侧通过第一连接杆(3‑2)第二固定板(3‑9)，所述第二固定板(3‑9)远离第一连接杆(3‑3)的一侧通过连接件(3‑10)固接有旋转盘(3‑

6)，所述第二固定板(3‑9)靠近第一固定板(3‑4)的一侧固接有步进电机(3‑7)，所述连接件(3‑10)穿过第二固定板(3‑9)与步进电机(3‑7)固接，所述旋转盘(3‑6)表面通过第二连接杆(3‑8)固接有环形连接板(3‑1)，所述环形连接板(3‑1)靠近第二底板(3)设置，所述连接板(3‑1)靠近旋转盘(3‑6)的一侧固接有夹取机构，所述夹取机构靠近连接板(3‑1)的边缘设置；

还包括套袜装置，所述套袜装置靠近夹取机构设置，套袜装置的端部固接有吸袜管(4)，所述吸袜管(4)远离套袜装置的端部固接有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述夹取机构包括第三固定板(30‑6)，所述第三固定板(30‑6)通过螺栓固接于连接板(3‑1)的板面，第三固定板(30‑6)远离连接板(3‑1)的板面固接有行程气缸(30‑5)，所述行程气缸(30‑5)远离第三固定板(30‑6)的端部固接有水平设置的第四固定板(30‑4)，所述第四固定板(30‑4)远离行程气缸(30‑5)的板面固接有第一手指气缸(30‑3)，所述第一手指气缸(30‑3)的两个滑块分别固接有夹板(30‑1)，夹板(30‑1)远离第一手指气缸(30‑3)的端部靠近缝头机(2)设置，第四固定板(30‑4)靠近行程气缸(30‑5)的板面固接有第一固定杆(30‑2)，所述第一固定杆(30‑2)远离第四固定板(30‑4)的端部固接有扩袜机构。

3.根据权利要求2所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述扩袜机构包括第二手指气缸(30‑9)，所述第二手指气缸(30‑9)的两个滑块分别固接有第一吸气管(30‑

7)和第二吸气管(30‑8)，所述第一吸气管(30‑7)和第二吸气管(30‑8)均设置为圆弧形，第二吸气管(30‑8)管壁与第一固定杆(30‑2)的端部固接，所述第一吸气管(30‑7)和第二吸气管(30‑8)相对的管壁上均开设有吸气孔，第一吸气管(30‑7)和第二吸气管(30‑8)设置于夹板(30‑1)的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述套袜装置包括第三底板(11)的板面固接有第二滑台(11‑6)，所述第二滑台(11‑6)的滑盖滑动方向与第一滑台(3‑3)的滑盖滑动方向垂直，所述第二滑台(11‑6)的滑盖表面固接有移动底板(11‑

5)，所述移动底板(11‑5)的板面固接有电机(11‑3)，所述电机(11‑3)通过联轴器连接有第一连接板(11‑2)，所述第一连接板(11‑2)远离电机(11‑3)的端部通过第一连接件(11‑4)固接有L型套袜管(11‑1)，所述套袜管(11‑1)一端靠近行程气缸(30‑5)设置，套袜管(11‑1)另一端与吸袜管(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述支撑机构包括两根相对设置的支撑杆(5)，两根所述支撑杆(5)之间固接有固定杆(6)，两根所述支撑杆(5)杆身分别固接有与其垂直的立杆(7)，两根所述立杆(7)远离支撑杆(5)的端部均固接有连接块(8)，所述连接块(8)开设有连接孔，两个连接孔连接于吸袜管(4)的管身。

6.根据权利要求5所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述吸袜管(4)管身开设有出袜口，出袜口下方设置有储袜箱(12)。

7.根据权利要求2所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述夹取机构的个数不少于6个，每个所述夹取机构沿周向均匀固接于连接板(3‑1)的边缘。

8.根据权利要求4所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述第一连接板(11‑2)的个数不少于3个，每个所述第一连接板(11‑2)的端部均通过联轴器与电机(11‑3)固接，每个所述第一连接板(11‑2)远离电机(11‑3)的端部均通过第一连接件(11‑4)与套袜管(11‑1)固接。

9.根据权利要求1所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，所述第二底板(3)底部固接有第一刹车滚轮(9)。

10.根据权利要求5所述的一种夹、扩、套一体化翻袜装置，其特征在于，两根所述支撑杆(5)的两端均固接有第二刹车滚轮(10)。