1.一种多摩擦片式纯线控制动器，包括与车架相固连的制动器轴(1)、以及与车轮相固连的制动器壳体(2)，其特征在于：制动器壳体(2)与车轮的半轴固定连接，制动器轴(1)转动套装在半轴上，制动器壳体(2)内设一端敞口、一端封闭的圆柱形空腔，制动器轴(1)以及制动机构均位于制动器壳体(2)的空腔中，制动机构包括沿制动器轴(1)的轴向依次套装的传动机构、楔块推力机构、制动执行机构，传动机构包括电机(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)，蜗轮(5)转动套装在制动器轴(1)上，电机(4)固定安装在车架上，且电机(4)的输出轴与蜗杆(6)连接，蜗杆(6)与蜗轮(5)配合形成蜗轮蜗杆机构，通过电机(4)带动蜗轮(5)转动；

楔块推力机构包括主动楔块组、从动楔块组，主动楔块组包括沿蜗轮(5)周向均布的多个主动楔块(7)，从动楔块组包括压盘(8)、以及沿压盘(8)周向均布的多个从动楔块(9)，压盘(8)滑动套装在制动器轴(1)上且仅能沿着制动器轴(1)的轴向移动，多个主动楔块(7)与多个从动楔块(9)一一对应的通过斜面相配合；

制动执行机构包括多个摩擦盘(10)，相邻摩擦盘(10)之间通过制动盘(11)隔开，摩擦盘(10)滑动套装在制动器轴(1)上且仅能沿着制动器轴(1)的轴向移动，制动盘(11)滑动设置在制动器壳体(2)内腔中且仅能沿着制动器壳体(2)的轴向移动；

电机(4)的输出扭矩经蜗轮蜗杆机构进行放大后传递给楔块推力机构，在主动楔块(7)与从动楔块(9)的斜面配合的作用下，压盘(8)沿轴向不断挤压制动执行机构，将制动执行机构压紧在制动器壳体(2)上，使得制动盘(11)与两侧的摩擦盘(10)紧密贴合实现制动；

所述制动器轴(1)与半轴之间设有励磁线圈轴(15)，励磁线圈轴(15)与制动器轴(1)固定套装在一起，制动器轴(1)转动套装在半轴上，励磁线圈轴(15)上缠绕有励磁线圈(16)，制动器壳体(2)的空腔的敞口端通过第二密封结构进行密封，使得制动器壳体(2)的空腔形成一个密闭的空腔，并在密闭的空腔内填充有磁流变液；

给励磁线圈(16)通入电流产生磁场，使得制动盘(11)与摩擦盘(10)之间的磁流变液发生流变反应变得粘稠，产生制动力，同时在电机(4)的作用下，压盘(8)在主动楔块(7)与从动楔块(9)的斜面配合下不断挤压摩擦盘(10)与制动盘(11)间粘稠化的磁流变液，从而增大制动力。

2.如权利要求1所述的一种多摩擦片式纯线控制动器，其特征在于：所述第二密封结构具体设置为：所述励磁线圈轴(15)通过第三密封轴承转动套装在半轴上，励磁线圈轴(15)与制动器轴(1)之间过盈配合，蜗轮(5)通过第四密封轴承转动套装在制动器轴(1)上，蜗轮(5)一端设有安装环(12)，制动器壳体(2)内侧壁开有密封槽(13)，密封槽(13)中嵌装有密封圈，通过密封圈实现安装环(12)外侧壁与制动器壳体(2)内侧壁之间的密封。

3.如权利要求1所述的一种多摩擦片式纯线控制动器，其特征在于：所述制动盘(11)外径大于摩擦盘(10)外径，制动盘(11)凸出于摩擦盘(10)的部分称为制动盘(11)的凸出环，相邻的两个凸出环之间、以及制动器壳体(2)的空腔封闭端与凸环之间分别设置有回位弹簧。

4.如权利要求1所述的一种多摩擦片式纯线控制动器，其特征在于：所述压盘(8)与制动器轴(1)之间、摩擦盘(10)与制动器轴(1)之间、制动盘(11)与制动器壳体(2)内侧壁之前分别通过花键连接的方式实现滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种多摩擦片式纯线控制动器，其特征在于：所述制动器轴(1)和电机(4)分别固定安装在制动器支架(3)上。