1.一种自动化流水线用物料分流转运机构,包括物料引导架(1),其特征在于:所述物料引导架(1)的上侧设置有对物料进行分流的分流装置(2),所述分流装置(2)设置在物料引导架(1)的一端,所述物料引导架(1)的两端靠近底部的位置均设置有皮带流水装配线(5),所述物料引导架(1)上侧靠近中部的位置左右对称设置有对物料进行翻转的翻倒装置(3),所述物料引导架(1)的内部靠近中部的位置左右对称设置有对物料进行分类的筛选装置(4);
所述物料引导架(1)包括两个水平设置的用于定位的引导外板(11),两个所述引导外板(11)之间靠近中部的位置设置有用于分隔的呈“几”字形的引导内架(12),所述引导内架(12)将两个引导外板(11)之间分隔成一个分料腔(13)和两个导料区(14);
所述分流装置(2)包括旋转装置(21)和用于驱动旋转装置(21)运动的驱动装置(22),所述旋转装置(21)包括呈三角形用于对物料进行分拨的分流块(211),所述分流块(211)的一侧固定连接有铰接柱(212),所述铰接柱(212)的顶部固定连接有扇形卡板(213),所述驱动装置(22)包括为框架结构的带动架(221),所述带动架(221)的底部固定连接有底卡条(222),所述底卡条(222)和扇形卡板(213)向卡接;所述带动架(221)内部的上下侧壁固定连接有齿条(223),所述带动架(221)的内部设置有和齿条(223)相啮合的半齿轮(224),所述半齿轮(224)的一侧设置有固定在引导内架(12)上侧、转轴固定在半齿轮(224)上的驱动电机(225);
所述带动架(221)的两端固定连接有固定滑板(226),所述引导外板(11)的上侧靠近固定滑板(226)的位置设置有固定架(16),所述固定滑板(226)的一端贯穿固定架(16)并延伸出去;
所述旋转装置(21)的上侧设置有限位装置(23),所述限位装置(23)包括弧板(231),所述弧板(231)的两端固定在引导外板(11)的侧壁上,所述弧板(231)的中部开设有限位滑槽(232),所述分流块(211)靠近端部的上侧固定连接有滑动块(214),所述滑动块(214)滑动连接在限位滑槽(232)中;所述翻倒装置(3)包括铰接在引导外板(11)和引导内架(12)侧壁之间上的旋转柱(31),所述旋转柱(31)的底部固定连接有用于对物料进行拨动的拨倒架(32);
所述筛选装置(4)包括皮带(43),所述皮带(43)分为进物区(44)和分类区(45),所述分类区(45)远离进物区(44)的一端设置在翻倒装置(3)的下侧,所述分类区(45)的一端左右对称设置有用于支撑分类区(45)一端的弧形弹簧(47);
所述引导外板(11)和引导内架(12)之间靠近滑动槽(111)的侧壁上固定连接有接物板(113),所述引导内架(12)上的接物板(113)高于引导外板(11)上的接物板(113),所述接物板(113)的一端固定连接有倾斜向引导外板(11)的斜导板(114),所述接物板(113)的一侧设置有固定在引导外板(11)侧壁上的引物架(115);
所述旋转柱(31)的上侧固定连接有弹簧(33),所述旋转柱(31)一侧的引导外板(11)和引导内架(12)之间侧壁上固定连接有勾杆(116),所述弹簧(33)的另一端固定在勾杆(116)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的自动化流水线用物料分流转运机构,其特征在于:所述皮带(43)内部的两端和中部位置有滚动连接在引导外板(11)和引导内架(12)之间侧壁上的滚轮(42),所述分类区(45)一端的滚轮(42)的两端固定连接有固定滑块(46),所述固定滑块(46)的一端贯穿引导外板(11)和引导内架(12)的侧部并和弧形弹簧(47)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动化流水线用物料分流转运机构,其特征在于:所述引导外板(11)和引导内架(12)靠近固定滑块(46)的位置开设有呈弧形的滑动槽(111),所述固定滑块(46)的一端贯穿接物板(113)并固的连接有设置在弧形弹簧(47)内部的弧形接柱(48),所述引导外板(11)和引导内架(12)远离筛选装置(4)的侧壁上固定连接有弧形插柱(112),所述弧形插柱(112)的一端插接在弧形接柱(48)的内部。
4.根据权利要求1所述的自动化流水线用物料分流转运机构,其特征在于:所述引导内架(12)的一端靠近中部的位置设置有铰接架(17),所述铰接柱(212)和铰接架(17)铰接,两个所述引导外板(11)之间的侧壁上固定连接有倾斜设置的阻料板(15),两个所述阻料板(15)的一端靠近分流块(211)的一端。
5.自动化流水线用物料分流转运机构的转运方法,包括权利要求1‑4中任意一项所述的自动化流水线用物料分流转运机构,其特征在于:包括如下方法步骤:
S1、被充装完毕后的瓶装物料放置在引导外板(11)中的皮带流水装配线(5)上,使瓶装物料被引导外板(11)中的皮带流水装配线(5)运输走,移动的瓶装物料被阻料板(15)阻挡并引导,使瓶装物料移动到引导外板(11)中的皮带流水装配线(5)的中部,驱动电机(225)转动的转轴带动半齿轮(224)旋转,通过半齿轮(224)和齿条(223)的啮合,使带动架(221)在物料引导架(1)上左右移动,在带动架(221)移动时,通过底卡条(222)和扇形卡板(213)的卡接,使扇形卡板(213)被带动移动,移动的扇形卡板(213)带动分流块(211)旋转,使分流块(211)对瓶装物料进行分导引流,被分导引流的瓶装物料移动到皮带(43)的进物区(44)上,并随着皮带(43)的带动移动到分类区(45)上;
S2、在瓶装物料移动到分类区(45)段时,根据瓶装物料所存在的含量对分类区(45)段的皮带(43)进行压覆,当瓶装的物料达到规定的重量后,瓶装物料通过对皮带(43)的压覆,使弧形弹簧(47)收缩,此时分类区(45)一端的滚轮(42)向下移动,使瓶装物料正常的通过分类区(45)并进入到设置在导料区(14)中的皮带流水装配线(5)上,并由导料区(14)中的皮带流水装配线(5)将物料填充合格的瓶装物料传输走,当在分类区(45)段中的瓶装物料的含量不足时,瓶装物料的重量无法将分类区(45)中的滚轮(42)压覆向下,此时瓶装物料跟随皮带(43)向上移动,当瓶装物料移动到皮带(43)的最高端时,拨倒架(32)和瓶装物料的瓶口接触并阻挡,使瓶装物料倾倒;
S3、在瓶装物料倾倒的同时,弹簧(33)被拉长,当瓶装物料掉落到接物板(113)上后,通过弹簧(33)的拉拽将拨倒架(32)拉回到原位,掉落到接物板(113)上的瓶装物料被斜导板(114)引导,使瓶装物料跟随斜导板(114)的轨迹移动到引物架(115)中,并被引物架(115)引导走。