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专利号: 201310462753X
申请人: 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种全景拍摄的方法,其特征在于,包括:

第一组员终端接收触发终端发送的拍摄参数,所述拍摄参数用于表征所述触发终端的拍摄视角和拍摄方向;

根据所述拍摄参数调整拍摄视角和拍摄方向;

所述第一组员终端向第二组员终端发送所述第一组员终端当前的预览图像,以使所述第二组员终端根据所述第一组员终端当前的预览图像和接收到的所述触发终端发送的拍摄参数调整拍摄视角和拍摄方向;

向所述触发终端发送调整完成通知,以便所述触发终端触发群组终端同时执行拍摄操作,所述群组终端包括:所述触发终端、所述第一组员终端、所述第二组员终端;

在所述触发终端触发群组终端拍摄之后,拍摄第一图像,并将所述第一图像发送至所述触发终端,以便所述触发终端将所述第一图像、所述触发终端拍摄的第二图像、所述第二组员终端根据所述触发终端发送的拍摄指令拍摄的第三图像合并为全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景拍摄的方法,其特征在于,所述根据所述拍摄参数调整拍摄视角和拍摄方向,包括:根据触发终端水平角、触发终端垂直角、触发终端翻滚角、触发终端俯仰角、触发终端预览图像调整拍摄视角和拍摄方向,以便所述第一图像的任一边缘与所述第二图像的任一边缘重合;

其中,所述触发终端水平角为所述触发终端的拍摄方向与水平方向的夹角,所述触发终端垂直角为所述触发终端的拍摄方向与垂直方向的夹角,所述触发终端翻滚角为所述触发终端本身的翻滚角,所述触发终端俯仰角为所述触发终端本身的俯仰角。

3.一种全景拍摄的方法,其特征在于,包括:

触发终端向组员终端发送拍摄参数,以便第一组员终端根据所述触发终端拍摄参数调整拍摄视角和拍摄方向、第二组员终端根据所述第一组员终端当前的预览图像和所述触发终端拍摄参数调整拍摄视角和拍摄方向,所述拍摄参数用于表征所述触发终端的拍摄视角和拍摄方向;

在所述组员终端完成所述拍摄视角和所述拍摄方向的调整后,触发群组终端同时执行拍摄操作,所述群组终端包括:所述触发终端、所述第一组员终端、所述第二组员终端;

拍摄第二图像;

接收所述第一组员终端发送的第一图像、所述第二组员终端发送的第三图像,所述第一图像、所述第三图像为在所述触发终端触发群组终端拍摄之后所述组员终端拍摄的;

对所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像进行合并,得到全景图像。

4.根据权利要求3所述的全景拍摄的方法,其特征在于,所述对所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像进行合并,包括:根据所述群组终端当前的预览图像确定所述群组终端之间的位置关系;

按照所述位置关系依次对所述群组终端进行编号,以使得相邻位置的群组终端的编号相邻;

按照所述编号的顺序对所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像进行合并。

5.一种全景拍摄的系统,其特征在于,包括:

第一组员终端,用于接收触发终端发送的拍摄参数,所述拍摄参数用于表征所述触发终端的拍摄视角和拍摄方向;根据所述拍摄参数调整拍摄视角和拍摄方向;向第二组员终端发送所述第一组员终端当前的预览图像;向所述触发终端发送调整完成通知;在所述触发终端触发群组终端拍摄之后,拍摄第一图像,并将所述第一图像发送至所述触发终端,所述群组终端包括:所述触发终端、所述第一组员终端、所述第二组员终端;

所述第二组员终端,用于接收所述触发终端发送的所述拍摄参数;根据所述第一组员终端当前的预览图像和所述拍摄参数调整拍摄视角和拍摄方向;在所述触发终端触发群组终端拍摄之后,拍摄第三图像;向所述触发终端发送所述第三图像;

所述触发终端,用于向所述第一组员终端、所述第二组员终端发送所述拍摄参数;在所述第一组员终端、所述第二组员终端完成所述拍摄视角和所述拍摄方向的调整后,触发所述群组终端同时执行拍摄操作;拍摄第二图像;接收所述第一组员终端发送的所述第一图像,接收所述第二组员终端发送的所述第三图像;对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行合并,得到全景图像。

6.根据权利要求5所述的全景拍摄的系统,其特征在于,所述第一组员终端,具体用于根据触发终端水平角、触发终端垂直角、触发终端翻滚角、触发终端俯仰角、触发终端预览图像调整拍摄视角和拍摄方向,以便所述第一图像的任一边缘与所述第二图像的任一边缘重合;

其中,所述触发终端水平角为所述触发终端的拍摄方向与水平方向的夹角,所述触发终端垂直角为所述触发终端的拍摄方向与垂直方向的夹角,所述触发终端翻滚角为所述触发终端本身的翻滚角,所述触发终端俯仰角为所述触发终端本身的俯仰角。

7.根据权利要求5所述的全景拍摄的系统,其特征在于,所述触发终端,具体用于根据所述群组终端当前的预览图像确定所述群组终端之间的位置关系;按照所述位置关系依次对所述群组终端进行编号,以使得相邻位置的群组终端的编号相邻;按照所述编号的顺序对所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像进行合并。