1.一种基于超音速激光沉积技术修复管道内壁腐蚀的设备，其特征在于，所述设备包括：前腔、旋转腔、工作腔、尾腔；前腔通过万向连接器连接至旋转腔，旋转腔通过电机输出轴连接至工作腔，工作腔通过转轴连接至尾腔并与尾腔通过滑槽相接触；

所述前腔包括照明灯、摄像机、液压杆、前轮及附属装置、前轮支撑臂和腔体；所述照明灯提供光源；所述摄像机实时记录管道内复杂的状况；所述液压杆控制前轮支撑臂的张开大小；所述前轮及附属装置包括前轮、前轮电机、前轮变速箱，提供管道内壁行驶动力；所述前轮支撑臂用来固定前轮及附属装置，同时与液压杆相连；所述腔体用来装载电源和通信设备；

所述旋转腔内设置有旋转电机，所述旋转电机能够控制工作腔绕电机输出轴旋转；

所述工作腔包括超声发生器、喷涂装置、挡盖和工作腔体；所述超声发生器均匀布设在工作腔体外，用于检测管道内壁腐蚀深度和类型；所述喷涂装置包括转台、机械臂、激光器和喷枪，转台与机械臂组合以实现喷涂装置在管道内壁任意位置的喷涂；所述挡盖用于非工作时对喷涂装置的保护；

所述尾腔包括腔体、后轮及附属装置、后轮支撑臂、推动杆和螺杆；所述腔体尾部均布设有滑槽，滑槽内装有伸缩杆和与之相连的铰接器，伸缩杆能在滑槽内伸缩，铰接器与推动杆的一端相连，所述推动杆的另一端与后轮支撑臂铰连；所述后轮及附属装置包括后轮、后轮电机、后轮变速箱，为设备前进提供动力；所述螺杆通过转盘与后轮支撑臂铰连，控制后轮支撑臂的张开大小。

2.如权利要求1所述基于超音速激光沉积技术修复管道内壁腐蚀的设备，其特征在于，所述激光器为光纤激光器，发射出矩形光斑。

3.如权利要求1所述基于超音速激光沉积技术修复管道内壁腐蚀的设备，其特征在于，所述喷枪主结构为拉瓦尔喷嘴，喷出粉斑为矩形或者圆形。

4.如权利要求1所述基于超音速激光沉积技术修复管道内壁腐蚀的设备，其特征在于，所述后轮为齿形轮。

5.利用权利要求1所述设备对管道内壁腐蚀进行修复的工艺方法，其特征在于，所述工艺方法包括以下步骤：(1)设备开机自检；

(2)根据管道内径大小，调节支撑臂的张开大小；

(3)根据喷涂粉末材料，在外面控制设备面板上设置好载气压力、载气流量、载气预热温度和送粉气流速度；

(4)根据超声检测结果得出内壁腐蚀的类型和深度范围；

(5)根据管道内壁腐蚀类型和腐蚀区域的深度，设置相应的激光光束的功率；

(6)激光光束对腐蚀区域进行激光清洗，消除腐蚀区域表面杂质、油污和氧化膜对沉积涂层的不利影响，然后设置喷枪的扫描线速度和激光光束的功率，对腐蚀去除区域进行激光复合冷喷涂沉积，激光束光斑与喷涂粉斑重合，来回喷涂进行涂层搭接，填平腐蚀去除区域，完成修复；

(7)激光复合冷喷涂沉积修复一个腐蚀缺陷区域后，继续对下一缺陷进行修复。

6.如权利要求5所述的工艺方法，其特征在于，步骤(2)中，所述管道为输油管道，输油管道直径为200～900mm。

7.如权利要求5所述的工艺方法，其特征在于，步骤(3)中，所述喷涂粉末材料为氧化铝或氧化铜，粉末粒径范围15～53μm，粉末形状为球形或不规则形状；设置载气压力范围0.5～5Mpa，载气流量275～320L/min，载气预热温度800℃，送粉气流速度15.5m/s；载气为空气、氮气或氦气，气体通过管道与外界供气瓶相通。

8.如权利要求5所述的工艺方法，其特征在于，步骤(5)中，激光光束的功率范围在500～2000W。

9.如权利要求5所述的工艺方法，其特征在于，步骤(6)中，设置喷枪的扫描线速度为

10m/s，激光光束的功率为500～2000W。