1.一种基于ICU‑Net的高倍欠采样磁共振图像的重建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1输入u倍欠采样的MRI图像 表示像素空间，N为xu的维度，xu为对k空间中的u倍欠采样的MRI图像 经过零填充和逆傅里叶变换后得到的MRI图像，表示MRI图像的k空间；

步骤2由ICU‑Net fICU(·；Θ)，得到重构后的MRI图像E D

所述步骤2中，ICU‑Net fICU(·；Θ)由编码模块E(·；Θ )和解码模块D(·；Θ )两部分组成，具体定义如下：H E D

fICU(xu；Θ)＝FfDC(D(E(xu；Θ )；Θ )，xu)     (1)E D E

其中，Θ＝{Θ ，Θ }，fDC(·，xu)表示数据一致性计算，E(·；Θ )为fICU的编码模块，DD E D(·；Θ )为fICU的解码模块，Θ 和Θ 分别为编码模块和解码模块的参数集；

E

公式(1)中的编码模块E(·；Θ )由K个编码子网构成，定义为：其中，K为编码模块的深度，

定义如下：

这里， 为卷

积操作， 为其参数； 为残差稠密模块RDB， 为其参数，定义如下：其中，z0为fRDB的输入特征图，zT为fRDB的最后一个卷积层输出的特征图，zT由z0和fRDB的前T‑1个卷积层输出的特征图z1，…，zT‑1算得，T为残差稠密模块的深度；

特征图zt可通过如下方式递归计算：其中，[·，·，…，·]表示拼接运算，即：将参与运算的各特征图在通道方向上拼接起来； 为卷积运算， 为其参数；

D

公式(1)中的解码模块D(·；Θ )由K个解码子网构成，定义为：其中， 定义如下：

这里， 为反卷积操作， 为其参数；

公式(1)中的数据一致性函数fDC(·，xu)的定义如下：令 中的元素通过如下方式计算：

其中， Ω表示用于构建yu＝Muy的y＝Fx中元素的索引子集，其中yu、y和x的关系详见公式(2)；

所述步骤1中，xu通过如下方式获得：其中， 表示在k空间中的全采样图像， 表示在像素空间中的全采样图像， 为傅里叶变换矩阵，H表示Hermitian转置操作，用于将MRI图像从k空间变换M×N到像素空间；Mu∈{0，1} 表示对y进行u倍欠采样的掩码矩阵。