1.一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在传统并联型有源电力滤波器直流侧并联一个直流侧分裂电容有源功率解耦电路；

步骤2：通过控制直流侧分裂电容有源功率解耦电路，将有源电力滤波器直流侧6倍频、

12倍频、18倍频和24倍频波动功率转移至辅助电容，从而实现有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制；

所述步骤1中并联直流侧分裂电容有源功率解耦电路的具体方法为：

在传统并联型有源电力滤波器直流侧增加两个全控型开关器件T1和T2、一个解耦电感Lr和两个薄膜电容Cd1和Cd2；所述T1和T2串联以后两端分别接在直流母线正负极上，辅助电容Cd1和Cd2串联以后两端分别接在直流母线正负极上，解耦电感Lr的一端接在T1和T2的中点，另外一端接在Cd1和Cd2的中点构成直流侧分裂电容有源功率解耦电路；

所述步骤2中直流侧分裂电容有源功率解耦电路的控制方法为：由有源电力滤波器直流侧电压udc得到解耦电感电流iLr的给定值iLr*，用iLr*减去iLr，得到的差值经过电流控制器，电流控制器的输出即为有源功率解耦电路的输出参考电压uro，用uro除以直流侧电压udc得到有源功率解耦电路的调制波uf，根据uf，基于PWM技术对T1和T2进行驱动；

所述由直流侧电压udc得到解耦电感电流给定值iLr*的具体方法为：

用udc与其给定值作差，将差值Δudc延时90度后得到Δudc‑d，将Δudc和Δudc‑d同时送入旋转矩阵M进行降频后得到id*，id*经过R控制器后得到解耦电感电流的给定值iLr*。

2.如权利要求1所述的一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，其特征在于，所述电流控制器具体包括：一个比例控制器、一个谐振角频率为300π的谐振控制器、一个谐振角频率为900π的谐振控制器、一个谐振角频率为1500π的谐振控制器和一个谐振角频率为2100π的谐振控制器。

3.如权利要求1所述的一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，其特征在于，所述旋转矩阵M具体为：其中，ω为电网角频率。

4.如权利要求1所述的一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，其特征在于，所述R控制器具体包括：一个谐振角频率为300π的谐振控制器、一个谐振角频率为900π的谐振控制器、一个谐振角频率为1500π的谐振控制器和一个谐振角频率为2100π的谐振控制器。