1.一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在传统并联型有源电力滤波器直流侧并联一个双向Buck型有源功率解耦电路；

步骤2：通过控制双向Buck电路，将有源电力滤波器直流侧低频波动功率转移至辅助电容，从而实现有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制。

2.如权利要求1所述的一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，其特征在于，所述步骤1中并联双向Buck型有源功率解耦电路的具体方法为：在传统并联型有源电力滤波器直流侧增加两个全控型器件T1和T2、一个解耦电感Lr和两个薄膜电容Cr和Cd，T1和T2串联以后两端分别接在直流母线上，Cr经过Lr连接在T1和T2的中点构成双向Buck型有源功率解耦电路，Cd被用来替代传统的电解电容。

3.如权利要求1所述的一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，其特征在于，所述步骤2中双向Buck型有源功率解耦电路的控制方法为：*

将解耦电感电流iLr与其给定值iLr作差，差值经过多PR控制器后进行归一化处理得到双向Buck型有源功率解耦电路的调制波uf，根据uf基于PWM技术对T1和T2进行驱动。

4.如权利要求3所述的所述的一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方*

法，其特征在于，所述得到解耦电感电流给定值iLr的具体方法为：* *

将辅助电容电压ur与其给定值ur 作差，差值经过PI控制器后得到ir ；直流侧电流idc经* * * *

过带通滤波器以后得到id；将ir和id相加即可得到解耦电感电流的给定值iLr。

5.如权利要求3所述的一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，其特征在于，所述得到Buck型有源功率解耦电路调制波uf的具体方法为：用电流控制器的输出uro减去辅助电容电压ur，得到的差值再除以直流侧电压udc，其商即为Buck型有源功率解耦电路的调制波uf。

6.如权利要求3所述的一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，其特征在于，所述电流控制环节的多PR控制器具体包括：一个比例控制器、一个谐振频率为600π的谐振控制器、一个谐振频率为1200π的谐振控制器、一个谐振频率为1800π的谐振控制器和一个谐振频率为2400π的谐振控制器。

7.如权利要求4所述的一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，其特征在于，所述解耦电流给定值计算环节的带通滤波器具体包括：一个谐振频率为600π的带通滤波器、一个谐振频率为1200π的带通滤波器、一个谐振频率为1800π的带通滤波器和一个谐振频率为2400π的带通滤波器。