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专利号: 2021103640423
申请人: 芜湖挺优机电技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备,其特征在于,包括:杆身上料组件(1),用于将批量存储于其中的杆身(47)逐一向外送料;

杆身拾取组件,用于接住由杆身上料组件(1)送出的杆身(47),并将所拾取的杆身(47)由水平状态旋转为竖直状态;

升降组件(2),其具有一个能够进行纵向移动的输出端,杆身拾取组件设置于该输出端上;

料架组件(3),位于杆身拾取组件的正上方,料架组件(3)的数量有若干个,并且呈互相平行的状态并排设置,料架组件(3)由一个用于支撑弹簧夹圈(9)主体的主支撑杆(4)和两个用于对弹簧夹圈(9)的焊接延伸端(5)进行限位的限位杆(6)组成;

横移组件(7),位于料架组件(3)的正上方,横移组件(7)具有一个移动方向与主支撑杆(4)的轴向相同的输出端;

第一机械爪(8),设置于横移组件(7)的输出端上,用于逐一拾取并移动主支撑杆(4)上的弹簧夹圈(9);

焊枪(10),设置于横移组件(7)的输出端上,当杆身(47)呈竖直状态与被第一机械爪(8)拾取的弹簧夹圈(9)对接时,焊枪(10)的工作端正对着弹簧夹圈(9)与杆身(47)顶端的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备,其特征在于,杆身上料组件(1)包括储料箱(11)、阶梯顶料板(12)以及两个薄型气缸(13),储料箱(11)呈竖直状态设置,其内侧上半部通过一个隔板(14)分为储料室(15)和送料室(16),储料室(15)的底部为斜坡结构(20),隔板(14)的底部与储料室(15)底部之间的距离可供单根杆身(47)通过;

送料室(16)的内侧中间位置固定设置有一个呈竖直状态的暂存板(17),阶梯顶料板(12)由第一顶升板(18)和第二顶升板(19)组成,第一顶升板(18)和第二顶升板(19)均呈竖直且间隔状态设置,第一顶升板(18)位于暂存板(17)靠近储料室(15)的一侧,第二顶升板(19)位于暂存板(17)远离储料室(15)的一侧,暂存板(17)、第一顶升板(18)和第二顶升板(19)的顶部均为用于引导杆身(47)滚动的斜坡结构(20);

当第一顶升板(18)位于最低位时其顶部与储料室(15)的底部齐平,当第二顶升板(19)位于最低位时其顶部与暂存板(17)的顶部齐平,当第一顶升板(18)位于最高位时其顶部与暂存板(17)的顶部齐平,当第二顶升板(19)位于最高位时其顶部与送料室(16)的顶部齐平;

两个薄型气缸(13)间隔设置于储料箱(11)的下方,第一顶升板(18)和第二顶升板(19)的下端均向下穿过储料箱(11)的底部并共同固定连接有一个升降板(21),两个薄型气缸(13)的输出轴均向上与升降板(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备,其特征在于,储料箱(11)远离储料室(15)的一侧两端分别设有一个用于承托杆身(47)端部的接料板(22),每个接料板(22)的底部均与升降板(21)固定连接,接料板(22)的顶部固定设有一个朝着远离储料箱(11)的方向倾斜向下延伸的L型挡板(23);

储料箱(11)远离储料室(15)的一侧两端均固定设置有纵向导杆(24),每个接料板(22)的内侧均固定设置有套设于纵向导杆(24)上的限位轴套(25);

送料室(16)的顶端远离储料室(15)的一侧设有一个倾斜向下延伸的落料斜板(26),当接料板(22)处于最高位时其顶部与落料斜板(26)齐平。

4.根据权利要求1所述的一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备,其特征在于,杆身拾取组件包括滑台(40)气缸(27)、旋转气缸(28)和第二机械爪(29),滑台(40)气缸(27)呈水平状态固定设置于升降组件(2)的输出端上,旋转气缸(28)呈竖直状态固定设置于滑台(40)气缸(27)的输出端上,第二机械爪(29)呈水平状态固定设置于旋转气缸(28)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备,其特征在于,每个料架组件(3)的主支撑杆(4)与限位杆(6)的同一端均通过一个竖直的矩形插板(30)固定连接,两个限位杆(6)呈对称状态分布于主支撑杆(4)的下方两侧,弹簧夹圈(9)底部的焊接延伸端(5)位于两个限位杆(6)之间, 所有料架组件(3)的一端共同通过一个连接器(31)相连,连接器(31)的一侧开设有用于供矩形插板(30)横向插入的T型插槽(32),连接器(31)的远离料架组件(3)的一侧设有一个活动的限位插板(33),限位插板(33)由连接器(31)的背侧向内横向插入T型插槽(32)并用于固定对应的矩形插板(30)。

6.根据权利要求5所述的一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备,其特征在于,限位插板(33)由把手(34)、支撑板(35)和两个侧板(36)组成,两个侧板(36)分别固定设置于支撑板(35)的两端同一侧,把手(34)设置于支撑板(35)远离侧板(36)的一侧,连接器(31)上设有两个用于供侧板(36)穿过的条形插槽(37),当限位插板(33)完全插入连接器(31)时,两个侧板(36)分别与对应的矩形插板(30)的两侧贴紧。

7.根据权利要求1所述的一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备,其特征在于,横移组件(7)包括倒U型顶板(38)、齿条(39)、滑台(40)、驱动电机(41)、齿轮(42)和两个水平导杆(43),齿条(39)呈水平固定设置于倒U型顶板(38)的内侧顶部,两个水平导杆(43)间隔设置于倒U型顶板(38)的内侧下方,滑台(40)滑动设置于两个水平导杆(43)上,驱动电机(41)固定设置于滑台(40)的顶部并且其输出轴与齿轮(42)固定连接,齿轮(42)与齿条(39)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备,其特征在于,第一机械爪(8)的两个爪端内侧均设置有用于对弹簧夹圈(9)进行轴向限位的限位槽(44)。

9.根据权利要求1所述的一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备,其特征在于,滑台(40)的底部固定设置有一个用于供焊枪(10)安装的安装板(45)。