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专利号: 2024104212135
申请人: 哈尔滨学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种金属支架焊接机器人,包括导轨件(1),该导轨件(1)由多个导轨主体(101)对应拼接组成,所述导轨主体(101)底部均匀分布有多个固定台(102),在导轨主体(101)上表面中间位置向内凹设有滑道(103),其特征在于:在导轨主体(101)上的滑道(103)底部两侧均朝向导轨主体(101)内延伸有导向道(104),在导轨主体(101)外壁两侧对称向内凹设有限制道(105);

在导轨主体(101)上滑动卡合安装有移动机构,且移动机构对应作用至导向道(104)上完成限制,该移动机构用于在导轨主体(101)上移动行走,在移动机构上可拆安装有装配台(2),在装配台(2)两侧对称向内凹设有定位槽(3),并在装配台(2)上可拆固定安装有焊接机器人本体(4),该焊接机器人本体(4)用于完成焊接,同时在移动机构两侧均安装有随动机构,该两个随动机构用于主动感知导轨件(1)的安装方式并完成随动,该两个随动机构作用至限制道(105)内完成移动机构与导轨件(1)的加固限制,同时该两个随动机构作用至定位槽(3)内完成焊接机器人本体(4)的加固动作;

并在导轨主体(101)两侧位于限制道(105)上方均安装有直线导轨(6),在两个直线导轨(6)上均对称滑动卡合安装有两个滚珠滑块(7);

所述移动机构包括滑动安装在滑道(103)上的滑件(8),在滑件(8)顶部一体焊接有安装台(9),该安装台(9)与装配台(2)可拆固定连接,且安装台(9)底部四角处分别与两个直线导轨(6)上的两个滚珠滑块(7)固定连接;

所述随动机构包括安装在安装台(9)侧壁的凹形座(18),在凹形座(18)内滑动限制有联动件(21),在联动件(21)内侧与凹形座(18)之间安装有复位弹簧(22),在联动件(21)底部通过支架转动安装有挤压轮(23),在挤压轮(23)内侧安装有卡件(24),该卡件(24)可对应插入限制道(105)内完成对安装台(9)与导轨主体(101)的加固限制;

在联动件(21)顶部安装有插件(25),且该插件(25)可对应插入定位槽(3)内完成对装配台(2)的加固,在安装台(9)侧壁对称间隔安装有两个平行件(26),在两个平行件(26)内壁均安装有导块(27),在两个平行件(26)之间滑动安装有配重组件,该配重组件底部安装有斜台(28),该斜台(28)的斜面与挤压轮(23)配合接触,通过斜台(28)的斜面挤压下完成对挤压轮(23)的挤压推动,在配重组件顶部安装有同步组件,该同步组件用于对联动件(21)顶部的协同推动。

2.根据权利要求1所述的一种金属支架焊接机器人,其特征在于:所述导轨主体(101)一端对称向外延伸有两个凸块(106),在导轨主体(101)另一端对称向内凹设有两个凹槽(107),并在导轨主体(101)底部两侧均通过螺栓可拆安装有连接片(108),相邻导轨主体(101)通过两个凸块(106)、两个凹槽(107)的对应插接完成拼接动作,在导轨主体(101)上表面两侧均向内凹设有齿条(109)。

3.根据权利要求2所述的一种金属支架焊接机器人,其特征在于:在滑件(8)底部两侧均向外延伸有导向条(10),该导向条(10)对应滑动卡合至导向道(104)内,并在安装台(9)一侧向内凹设有与两个齿条(109)配合的安装区(11),在安装台(9)一侧转动穿设有传动轴(12),在传动轴(12)外部对称固定套设有两个齿轮(13),该两个齿轮(13)对应隐藏在两个安装区(11)内,且两个齿轮(13)分别与两个齿条(109)啮合连接完成行走动作;

在安装台(9)一侧通过支架安装有减速电机(14),该减速电机(14)输出端与传动轴(12)传动连接,在滑件(8)下表面向内凹设有固定区(15),在固定区(15)内等距间隔转动分布有多个滚轮(17),多个滚轮(17)均与滑道(103)内底部转动接触。

4.根据权利要求3所述的一种金属支架焊接机器人,其特征在于:所述卡件(24)底部向内凹设有预留区(29),在预留区(29)内上下滑动限制有导向框(30),该导向框(30)底部呈开放设计,在导向框(30)内等距间隔转动分布安装有多个转轮(31),并在导向框(30)顶部与预留区(29)之间安装有多个挤压弹簧(32)。

5.根据权利要求4所述的一种金属支架焊接机器人,其特征在于:所述配重组件包括呈贯穿设置的配重框架(33),在配重框架(33)两侧对称向内凹设有移动区(34),该两个移动区(34)与两个平行件(26)上的导块(27)对应滑动卡合,在配重框架(33)内滑动安装有重块(35);

在配重框架(33)底部朝向联动件(21)一侧间隔安装有两个固定板(36),在两个固定板(36)上均滑动穿设有螺纹套筒(37),在螺纹套筒(37)内通过螺纹旋合安装有螺纹杆(38),在螺纹杆(38)底部安装有挤压头(39),且螺纹套筒(37)顶部与重块(35)连接,在两个螺纹套筒(37)外部均套设有定位弹簧(40),且定位弹簧(40)位于固定板(36)与重块(35)之间。

6.根据权利要求5所述的一种金属支架焊接机器人,其特征在于:所述同步组件包括呈贯穿设置的贯穿框(41),在贯穿框(41)内壁两侧中间位置均向内凹设有一号移道(42),在两个一号移道(42)内均滑动安装有一号移台(43),在一号移台(43)底部与一号移道(42)之间安装有限制弹簧(44),在贯穿框(41)内壁两侧位于一号移道(42)两侧均对称开设有两个二号移道(45)、两个三号移道(46)。

7.根据权利要求6所述的一种金属支架焊接机器人,其特征在于:在两个二号移道(45)内滑动安装有两个二号移台(47),在两个三号移道(46)内滑动安装有两个三号移台(48),在两个二号移台(47)之间铰接有一号臂(49),在两个三号移台(48)之间铰接有二号臂(50),在贯穿框(41)靠近配重框架(33)一侧安装有推板(51),该推板(51)与两个一号移台(43)侧壁固定连接;

在推板(51)下表面安装有铰链板(52),该铰链板(52)两侧分别与一号臂(49)、二号臂(50)铰接,在两个二号移台(47)一侧安装有推臂(16),该推臂(16)滑动穿过贯穿框(41)设置,且推臂(16)前端与联动件(21)可分离接触。