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专利号: 2021103483456
申请人: 深圳酷派技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车辆防刮预警方法,其特征在于,所述方法包括:

获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像,包括:利用监控装置获取所述目标车辆驶入被监控区域时的不同角度的多张第一车身图像帧;其中,所述第一车身图像包括不同角度的多张第一车身图像帧;

在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下,获取所述目标车辆的第二车身图像,包括:在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下,获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧;其中,所述第二车身图像包括不同角度的多张第二车身图像帧;

在所述第一车身图像与所述第二车身图像不一致的情况下,向所述目标车辆的车主发送提示信息,包括:在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下,向所述目标车辆的车主发送提示信息;

其中,利用摄像装置向所述目标车辆投射探测光,以获取所述目标车辆表面反射的探测光线以形成所述第一车身图像和所述第二车身图像,根据所述第一车身图像和所述第二车身图像得到所述目标车辆的车身图像中各像素点的灰度值,并基于所述灰度值确定各像素点的灰度变化状态;对灰度变化状态进行分析,当灰度变化数值大于预设变化阈值时,确定所述目标车辆发生刮蹭行为,向所述目标车辆的车主发出提示信息。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述被监控区域设有至少一个监控装置;其中,所述监控装置利用第五代移动通信技术获取图像帧;

所述获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像,包括:利用所述监控装置获取所述目标车辆驶入被监控区域时的所述第一车身图像。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下,获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧,包括:在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下,每隔预设时间获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下,向所述目标车辆的车主发送提示信息,包括:在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下,确定所述目标车辆的车身受损位置信息;

将所述目标车辆的车身受损位置信息发送给所述目标车辆的车主。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像;

在所述目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像与所述目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像不一致的情况下,向所述目标车辆的车主发送提示信息。

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第三车身图像包括不同角度的多张第三车身图像帧;

所述获取目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像,包括:获取目标车辆驶出被监控区域时的不同角度的多张第三车身图像帧;

在所述目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像与所述目标车辆驶出被监控区域时的第三车身图像不一致的情况下,向所述目标车辆的车主发送提示信息,包括:在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第三车身图像帧不一致的情况下,向所述目标车辆的车主发送提示信息。

7.一种车辆防刮预警装置,其特征在于,所述装置包括:

第一获取模块,用于获取目标车辆驶入被监控区域时的第一车身图像,具体用于利用监控装置获取所述目标车辆驶入被监控区域时的不同角度的多张第一车身图像帧;其中,所述第一车身图像包括不同角度的多张第一车身图像帧;

第二获取模块,用于在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下,获取所述目标车辆的第二车身图像,具体用于在检测到所述目标车辆的预设距离范围内存在至少一个其它车辆的情况下,获取所述目标车辆的不同角度的多张第二车身图像帧;其中,所述第二车身图像包括不同角度的多张第二车身图像帧;

第一发送模块,用于在所述第一车身图像与所述第二车身图像不一致的情况下,向所述目标车辆的车主发送提示信息,具体用于在存在至少一张所述第一车身图像帧与对应角度的所述第二车身图像帧不一致的情况下,向所述目标车辆的车主发送提示信息;其中,利用摄像装置向所述目标车辆投射探测光,以获取所述目标车辆表面反射的探测光线以形成所述第一车身图像和所述第二车身图像,根据所述第一车身图像和所述第二车身图像得到所述目标车辆的车身图像中各像素点的灰度值,并基于所述灰度值确定各像素点的灰度变化状态;对灰度变化状态进行分析,当灰度变化数值大于预设变化阈值时,确定所述目标车辆发生刮蹭行为,向所述目标车辆的车主发出提示信息。

8.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1‑6任一项所述的方法步骤。

9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器;其中,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序适于由处理器加载并执行如权利要求1‑6任一项所述的方法步骤。