1.一种豆卷智能加工流水线,其特征在于,包括豆皮输送带,豆皮翻转装置,存放台,切割装置以及卷曲装置;所述豆皮翻转装置设在豆皮输送带的出料端,所述存放台设在豆皮翻转装置的侧边,所述存放台上设有均匀分部的间隙,所述切割装置设在存放台侧边,所述卷曲装置设在间隙的侧边;
所述豆皮翻转装置包括翻转底座以及翻转输送带,所述翻转底座于靠近存放台一侧设有翻转轴,所述翻转输送带与翻转轴转动连接;所述卷曲装置包括夹爪,隔板,夹爪驱动装置,驱动夹爪转动的夹爪转动驱动装置,驱动夹爪升降的夹爪升降驱动装置以及驱动夹爪纵向移动的夹爪纵向驱动装置;所述夹爪纵向驱动装置设在存放台下方,所述夹爪升降驱动装置设在夹爪纵向驱动装置上,所述夹爪转动驱动装置设在夹爪升降驱动装置上,所述夹爪驱动装置设在夹爪转动驱动装置上,所述夹爪与夹爪驱动装置连接;所述隔板设在存放台下方,隔板于间隙下方设有隔槽;所述豆皮输送带上设有输送切刀机构,所述输送切刀机构包括第一切刀,第一切刀驱动装置,第一切刀安装架,所述第一切刀安装架设在豆皮输送带的侧边,所述第一切刀驱动装置设在豆皮输送带的上方并与第一切刀安装架连接,所述第一切刀与第一切刀驱动装置连接;每一间隙的两侧都设有切割装置,所述切割装置包括切割底座,转动臂,第二切刀驱动装置以及第二切刀,所述转动臂与切割底座转动连接,所述第二切刀驱动装置设在转动臂上,所述第二切刀与第二切刀驱动装置连接,所述第二切刀的延伸方向与豆皮输送带的送料方向垂直,所述夹爪呈长条形,并且夹爪的延伸方向与间隙的延伸方向平行。
2.如权利要求1所述的一种豆卷智能加工流水线,其特征在于,所述豆皮输送带的两侧还设有导向挡板。
3.如权利要求2所述的一种豆卷智能加工流水线,其特征在于,所述豆皮输送带于出料端的上方还设有压辊机构,所述压辊机构包括安装座,调节转轴,主动辊,从动辊,第一驱动电机,连接架以及皮带,所述安装座设在豆皮输送带的两侧,所述调节转轴的两端与安装座转动连接,所述连接架固定连接在调节转轴的两端,所述从动辊套设在调节转轴上,所述主动辊的两端与连接架转动连接,所述第一驱动电机设在连接架上并驱动主动辊转动,所述皮带环绕套设在主动辊和从动辊的外圆周面上。
4.如权利要求1所述的一种豆卷智能加工流水线,其特征在于,所述夹爪驱动装置为驱动气缸。
5.如权利要求1所述的一种豆卷智能加工流水线,其特征在于,所述夹爪转动驱动装置包括转动电机。
6.如权利要求1所述的一种豆卷智能加工流水线,其特征在于,所述夹爪升降驱动装置包括第一滑块,升降轨道,滑块升降驱动装置,所述升降轨道竖直设在间隙侧边,所述第一滑块与升降轨道滑动连接,所述滑块升降驱动装置设在升降轨道上并驱动第一滑块滑动。
7.如权利要求6所述的一种豆卷智能加工流水线,其特征在于,所述滑块升降驱动装置包括丝杆和第二驱动电机,所述丝杆竖直设置在升降轨道内,丝杆的两端分别与升降轨道转动连接,所述第二驱动电机设在升降轨道上并驱动丝杆转动,所述第一滑块与丝杆螺纹连接。
8.如权利要求6所述的一种豆卷智能加工流水线,其特征在于,所述夹爪纵向驱动装置包括纵向轨道,第二滑块以及纵向驱动气缸,所述第二滑块与纵向轨道滑动连接,所述纵向驱动气缸设在纵向轨道上并驱动第三轨道滑动。
9.如权利要求1所述的一种豆卷智能加工流水线,其特征在于,所述隔板远离夹爪的一侧设有豆卷输送带,所述豆卷输送带的设置高度低于隔槽的槽底。