1.一种智能流水线加工运输装置，包括整体支架(1)、动力机构(2)、控制机构(3)、传动机构(4)、移动机构(5)、运动机构(6)、防撞板(7)、支撑架(9)、连杆机构(8)、往复开关(10)和运输盘(11)，其特征在于：所述整体支架(1)包括底板(1-1)、侧板(1-2)、圆形通孔(1-3)、支撑板Ⅰ(1-4)、连接板Ⅰ(1-5)、连接板Ⅱ(1-6)、支撑板Ⅱ(1-7)、卡接块(1-8)、滑动槽(1-9)和卡接槽(1-10)，底板(1-1)的前后两端均固定连接有侧板(1-2)，两个侧板(1-2)上均设置有两个圆形通孔(1-3)，底板(1-1)的左右两端均固定连接有支撑板Ⅰ(1-4)，连接板Ⅰ(1-5)和连接板Ⅱ(1-6)的下端均固定连接在底板(1-1)上，连接板Ⅰ(1-5)和连接板Ⅱ(1-6)的中端之间固定连接有支撑板Ⅱ(1-7)，卡接块(1-8)固定连接在连接板Ⅰ(1-5)上，滑动槽(1-9)设置在连接板Ⅱ(1-6)上，卡接块(1-8)上设置有两个卡接槽(1-10)；

所述动力机构(2)包括电机(2-1)、滑动侧齿Ⅰ(2-2)、连接键Ⅰ(2-3)、动力轴(2-4)、侧齿Ⅰ(2-5)、动力齿轮(2-6)、滑动侧齿Ⅱ(2-7)和连接键Ⅱ(2-8)，滑动侧齿Ⅰ(2-2)通过连接键Ⅰ(2-3)滑动连接在电机(2-1)的输出轴上，动力轴(2-4)转动连接在电机(2-1)输出轴的上端，动力齿轮(2-6)转动连接在动力轴(2-4)的一端，侧齿Ⅰ(2-5)固定连接在动力轴(2-4)的另一端，滑动侧齿Ⅱ(2-7)通过连接键Ⅱ(2-8)滑动连接在动力轴(2-4)上，滑动侧齿Ⅱ(2-

7)位于动力齿轮(2-6)的下端，动力齿轮(2-6)上设置有侧齿Ⅱ，滑动侧齿Ⅰ(2-2)和滑动侧齿Ⅱ(2-7)的结构相同，电机(2-1)固定连接在底板(1-1)上；

所述控制机构(3)包括控制轴套(3-1)、控制手柄(3-2)、限位挡板(3-3)、控制筒(3-4)和三角卡块(3-5)，控制手柄(3-2)的一端固定连接在控制轴套(3-1)上，限位挡板(3-3)设置有两个，两个限位挡板(3-3)均固定连接在控制手柄(3-2)上，控制筒(3-4)的一端固定连接在控制轴套(3-1)上，控制筒(3-4)的另一端滑动连接有三角卡块(3-5)，三角卡块(3-5)和控制筒(3-4)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，控制轴套(3-1)转动连接在滑动侧齿Ⅱ(2-7)上，控制手柄(3-2)滑动连接在滑动槽(1-9)内，两个限位挡板(3-3)分别与连接板Ⅱ(1-6)的左右两端面贴合，三角卡块(3-5)卡接在位于上端的卡接槽(1-10)内，滑动侧齿Ⅱ(2-7)和动力齿轮(2-6)上的侧齿Ⅱ啮合传动；

所述传动机构(4)包括传动轴(4-1)、传动齿轮(4-2)和传动锥齿(4-3)，传动齿轮(4-2)和传动锥齿(4-3)分别固定连接在传动轴(4-1)的上下两端，传动轴(4-1)转动连接在底板(1-1)上，传动齿轮(4-2)和动力齿轮(2-6)啮合传动；

所述移动机构(5)包括移动轴(5-1)、移动蜗杆(5-2)和移动锥齿(5-3)，移动轴(5-1)的两端均固定连接有移动蜗杆(5-2)，移动轴(5-1)的中端固定连接有移动锥齿(5-3)，移动锥齿(5-3)和传动锥齿(4-3)啮合传动，移动轴(5-1)的两端分别转动连接在两个侧板(1-2)上；

所述运动机构(6)包括运动轴(6-1)、运动涡轮(6-2)和运动轮(6-3)，运动轴(6-1)的两端均固定连接有运动轮(6-3)，运动轴(6-1)的中端固定连接有运动涡轮(6-2)，运动机构(6)设置有两个，两个运动轴(6-1)的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅰ(1-4)的前后两端，两个运动涡轮(6-2)分别与两个移动蜗杆(5-2)啮合传动，所述支撑架(9)设置有两个，两个支撑架(9)分别固定连接在底板(1-1)的左右两端；

所述防撞板(7)包括防撞板体(7-1)、滑动柱(7-2)和防撞连杆(7-3)，防撞板体(7-1)上固定连接有两个滑动柱(7-2)，防撞连杆(7-3)的下端固定连接在防撞板体(7-1)上，防撞板(7)设置有两个，四个滑动柱(7-2)分别滑动连接在四个圆形通孔(1-3)内，四个滑动柱(7-

2)上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于侧板(1-2)和防撞板体(7-1)之间；

所述连杆机构(8)包括拨叉(8-1)、连杆Ⅰ(8-2)和连杆Ⅱ(8-3)，拨叉(8-1)的两端分别铰接有连杆Ⅰ(8-2)和连杆Ⅱ(8-3)，拨叉(8-1)转动连接在滑动侧齿Ⅰ(2-2)上，连杆Ⅰ(8-2)的后端铰接在位于后端的防撞连杆(7-3)上，连杆Ⅱ(8-3)的前端铰接在位于前端的防撞连杆(7-3)上，连杆Ⅰ(8-2)的前端向下倾斜，连杆Ⅱ(8-3)的后端向下倾斜。

所述往复开关(10)包括开关支架(10-1)、开关挡板(10-2)、开关滑动块(10-3)、正极电极(10-4)、负极电极(10-5)、输出电极Ⅰ(10-6)、输出电极Ⅱ(10-7)、输出电极Ⅲ(10-8)、电极推动板Ⅰ(10-9)、电极推动板Ⅱ(10-10)、开关滑动块体(10-11)、电机连接电极Ⅰ(10-12)和电机连接电极Ⅱ(10-13)，开关支架(10-1)的两端均固定连接有开关挡板(10-2)，开关支架(10-1)固定连接在底板(1-1)上，开关滑动块(10-3)滑动连接在开关支架(10-1)上，开关支架(10-1)的一侧固定连接有两个正极电极(10-4)和一个负极电极(10-5)，开关支架(10-

1)的另一侧固定连接有输出电极Ⅰ(10-6)、输出电极Ⅱ(10-7)和输出电极Ⅲ(10-8)，电极推动板Ⅰ(10-9)的一端滑动连接在位于后侧的开关挡板(10-2)上，电极推动板Ⅰ(10-9)的另一端固定连接在位于后侧的防撞板体(7-1)上，电极推动板Ⅱ(10-10)的一端滑动连接在位于前侧的开关挡板(10-2)上，电极推动板Ⅱ(10-10)的另一端固定连接在位于前侧的防撞板体(7-1)上，开关滑动块(10-3)包括开关滑动块体(10-11)、电机连接电极Ⅰ(10-12)和电机连接电极Ⅱ(10-13)，电机连接电极Ⅰ(10-12)和电机连接电极Ⅱ(10-13)均固定连接在开关滑动块体(10-11)上；

两个支撑架(9)的上端均固定连接在运输盘(11)上；

所述运输盘(11)包括夹紧板(11-1)、压缩弹簧Ⅱ(11-2)和运输腔体(11-4)，所述夹紧板(11-1)设置有两个，两个夹紧板(11-1)均滑动连接在所述运输腔体(11-4)内部，所述夹紧板(11-1)与运输腔体(11-4)之间均固定连接有压缩弹簧Ⅱ(11-2)。

2.根据权利要求1所述的一种智能流水线加工运输装置，其特征在于：所述运输腔体(11-4)由前端板、后端板、左端板、右端板和底端板组成，所述底端板为矩形板，前端板、后端板、左端板和右端板分别固定连接在所述底端板上表面的前、后、左、右四条边上组成一个上端开口的立方体腔体；两个支撑架(9)的上端均固定连接在底端板上。

3.根据权利要求1所述的一种智能流水线加工运输装置，其特征在于：所述拨叉(8-1)为分体加工件。

4.根据权利要求2所述的一种智能流水线加工运输装置，其特征在于：所述底端板上设置有梯形的滑动轨道(11-4-1)，所述夹紧板(11-1)的下端设置有梯形的滑块，所述滑块滑动连接在滑动轨道(11-4-1)内。

5.根据权利要求4所述的一种智能流水线加工运输装置，其特征在于：所述运输盘(11)还包括导轨(11-3)，所述导轨(11-3)设置有两个，两个导轨(11-3)的一端垂直固定连接在左端板上，两个导轨(11-3)的另一端垂直固定连接在右端板上，两个导轨(11-3)的轴线相互平行，两个夹紧板(11-1)均滑动连接在两个导轨(11-3)上，两个导轨(11-3)分别位于左端板和右端板的前后两端。

6.根据权利要求5所述的一种智能流水线加工运输装置，其特征在于：所述运输盘(11)还包括同步绳(11-5)和转向轮(11-6)，所述转向轮(11-6)固定连接在所述右端板的一侧，所述夹紧板(11-1)上设置有穿线孔(11-1-1)，所述同步绳(11-5)的一端固定连接在位于运输腔体(11-4)左端的夹紧板(11-1)上，所述同步绳(11-5)的另一端穿过位于运输腔体(11-

4)右端的夹紧板(11-1)上的穿线孔(11-1-1)并通过缠绕在转向轮(11-6)上旋转180°折回后固定连接在位于运输腔体(11-4)右端的夹紧板(11-1)上。