1.一种智能台灯系统，其特征在于，包括至少两个智能台灯，所述智能台灯包括灯座、可转动的灯罩、用于与其他智能台灯进行连接和通信无线通信模块、用于采集环境图像的图像采集模块、用于测量附近的物体和所述智能台灯距离的测距模块以及控制器；所述控制器用于确定智能台灯数量、接收环境图像、定位智能台灯位置、并控制台灯朝向，所述灯罩内设置有可调节亮度的灯具。

2.根据权利要求1所述的智能台灯系统，其特征在于，所述无线通信模块为近程通信模块，并基于预先确定的通信范围设定通信功率。

3.根据权利要求1所述的智能台灯系统，其特征在于，所述图像采集模块采用深度摄像头来同时实现所述图像采集模块和所述测距模块。

4.一种智能台灯系统的控制方法，其特征在于，所述智能台灯系统包括至少两个智能台灯，该方法包括以下步骤：

步骤一：所述智能台灯的控制器通过所述智能台灯的无线通信模块搜索并确定周围的其他智能台灯的数量；

步骤二：所述智能台灯的图像采集模块采集环境图像，并将采集到的环境图像发送给所述控制器；

步骤三：所述控制器对所述环境图像进行图像识别，识别出所述环境图像中的人和其他智能台灯，并确定所述人和其他智能台灯相对于自身的方向和距离；

步骤四：所述控制器将识别出的环境信息通过无线通信模块发送给其他智能台灯；

步骤五：所述控制器根据所述环境信息和接收到的其他智能台灯的环境信息，确定所有智能台灯和人的相对分布图；

步骤六：所述控制器根据所述相对分布图，确定所述智能台灯的灯具亮度和照明方向，根据所述照明方向控制所述智能台灯的灯罩转到相应的角度。

5.根据权利要求4所述的智能台灯系统的控制方法，其特征在于，在确定周围的其他智能台灯后，所述控制器控制无线通信模块与其他智能台灯建立通信连接，之后通过通信连接确定其他智能台灯的状态。

6.根据权利要求4所述的智能台灯系统的控制方法，其特征在于，所述步骤六中，所述控制器根据每个智能台灯和人的相对方向和距离，确定多个可选的照明方案，然后根据预先设置的方案选择原则，选择合适的照明方案。

7.根据权利要求6所述的智能台灯系统的控制方法，其特征在于，所述方案选择原则是最大节能原则。