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专利号: 2021103201750
申请人: 聊城市飓风工业设计有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种人工智能种植用水果机械采摘器,包括连接座(1),其特征在于:所述连接座(1)的中心上方设置有控制电机(2),所述控制电机(2)的上方设置有传动扣(3),所述传动扣(3)的上端设置有柔套(4),所述柔套(4)的内部设置有导流碗(5),所述导流碗(5)的内部上方设置有衬套(6),所述衬套(6)的内部中心设置有风轮(7),所述衬套(6)的上方活动连接有中心件(8),所述中心件(8)的外圈内壁设置有若干卡槽(9),所述卡槽(9)内设置有锁止簧(10),所述锁止簧(10)的自由端活动连接有制动珠(11),所述中心件(8)的上表面径向设置有若干导向槽(12),所述导向槽(12)内设置有滑块(13),所述中心件(8)的中心设置有导向塞(14),所述导向塞(14)的上端铰接有卡爪(15),所述卡爪(15)的中部与滑块(13)间活动连接有推杆(16),所述卡爪(15)的外部设置有保护筒(17)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能种植用水果机械采摘器,其特征在于:所述传动扣(3)为上下卡接的两部分,其下部分与控制电机(2)主轴耦接,上部分与柔套(4)底部中心固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能种植用水果机械采摘器,其特征在于:所述柔套(4)为上部开口的柔性圆筒结构,其圆柱壁面上开设有若干通气的孔,其上部表面根据需要可在其表面加工粗糙摩擦面或锯齿面。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能种植用水果机械采摘器,其特征在于:所述衬套(6)与导流碗(5)形状适配,其间留有足够间隙,从导流碗(5)中部凸起向外分离,延伸至导流碗(5)顶部形成环形出口。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能种植用水果机械采摘器,其特征在于:所述中心件(8)为外沿向下弯折的圆盘结构,所述卡槽(9)设置于弯折部的内侧,正对柔套(4)的外表面设置。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能种植用水果机械采摘器,其特征在于:所述卡槽(9)以柔套(4)为参照的斜向槽,形成空间较大的活动侧与靠近柔套(4)表面的卡止侧,其内锁止簧(10)固定端设置于卡槽(9)活动侧。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能种植用水果机械采摘器,其特征在于:所述中心件(8)上表面与导向槽(12)对应开设有弧形开槽,与滑块(13)构成虹膜结构。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能种植用水果机械采摘器,其特征在于:所述导向塞(14)底部为正对风轮(7)设置的导流凸起,凸起周围设置有若干通孔。

9.根据权利要求1所述的一种人工智能种植用水果机械采摘器,其特征在于:所述保护筒(17)为内径与中心件(8)适配的圆柱筒结构,其上端超出卡爪(15)最大高度,下端设置有连接块与连接座(1)固定连接,其下部对应柔套(4)开孔位置设置有对应的通气孔。