1.一种视觉抓取装置，其特征在于，包括：

底板，在所述的视觉抓取装置的底部固定所述的底板；

支架，在所述的底板上固定所述的支架；

气动抓手，在所述的支架的下端固定所述的气动抓手；

测距传感器，在所述的气动抓手的上方固定所述的测距传感器；

吸盘，在所述的支架的一侧固定所述的吸盘；

视觉光源，在所述的吸盘的上方固定所述的视觉光源；

视觉相机，在所述的视觉光源的上方固定所述的视觉相机；所述的视觉相机在所述的视觉光源下拍取图像，利用模拟量模块传输信号；通过所述的测距传感器堆放高度。

2.根据权利要求1所述的视觉抓取装置，其特征在于，在所述的底板下方固定电磁阀，用于控制所述的气动抓手的抓取动作；在所述的底板下方固定真空发生器，真空发生器与所述的吸盘连接，用于吸取动作。

3.根据权利要求1所述的视觉抓取装置，其特征在于，在所述的模拟量模块的一侧固定总线模块，所述的模拟量模块与总线模块连接，用于传输所述的视觉相机拍取的图像。

4.根据权利要求1所述的视觉抓取装置，其特征在于，在所述的气动抓手的一侧，在所述的支架的下端部固定一定位销。

5.根据权利要求1所述的视觉抓取装置，其特征在于，在所述的支架的一侧固定横档的一端，在所述的横档另一端的下方固定所述的吸盘。

6.根据权利要求1所述的视觉抓取装置，其特征在于，所述的视觉光源固定在所述的支架的一端，在所述的视觉光源的下方固定所述的吸盘。

7.根据权利要求6所述的视觉抓取装置，其特征在于，所述的视觉光源设置在视觉相机的下方，所述的视觉光源环绕所述的视觉相机一圈。

8.一种视觉抓取装置的控制方法，其特征在于，视觉相机在视觉光源下拍取产品位置，视觉相机将所述的产品位置传送给模拟量模块；模拟量模块通过总线模块与主控系统相连接，将所述的产品位置的模拟信号转化成数字量；主控系统得到所述的产品位置的数字量，同时，测距传感器与所述的模拟量模块连接，所述的模拟量模块将所述的测距传感器测量产品在料箱中的高度转化成数字信号，并将其传送给所述的主控系统，所述的主控系统将所述的测距传感器测量产品在料箱中的高度转化成数字信号与视觉相机所得到的数字量相比较，确认产品在料箱中的高度；

主控系统控制机器人将气动抓手移动到产品位置，用定位销对产品进行定位后，总线模块输出信号给电磁阀，使气动抓手工作抓取产品离开料箱并放入预定夹具上去；

当料箱中最上面一层的产品被抓取完成了以后，利用真空发生器控制吸盘将产品包装隔材取走，再让气动抓手继续抓取下一层产品，直到产品都被取完；在利用真空发生器控制吸盘将最后一层所述的产品包装隔材取走。

9.根据权利要求8所述的视觉抓取装置的控制方法，其特征在于，所述的吸盘可将所述的产品包装隔材吸取出来放入另一个专门的包装隔材料箱里。

10.根据权利要求8所述的视觉抓取装置的控制方法，其特征在于，所述的气动抓手取完最后所述的产品包装隔材以后，主控系统发出警报或者主控系统输送下一箱产品。