1.一种无人车的导航方法，应用于无人车，其特征在于，包括：获取我方车辆的第一速度，所述我方车辆和前方车辆的距离以及所述前方车辆的第二速度；

确定所述第二速度小于预设阈值；

根据最小转弯半径和最小转弯角速度，计算转弯时长；

确定所述我方车辆左侧车道没有其它车辆；

判断是否满足变道条件；

若满足，则执行由当前车道向左侧车道变道；

若不满足，则判断所述我方车辆右侧车道是否有其它车辆行驶；

若否，则执行由当前车道向右侧车道变道，并调整所述第一速度至右侧车道限速范围；

若是，则调整所述第一速度至与所述第二速度相等;所述转弯时长为：

，

其中，为转弯时长， 为最小转弯半径， 为预设的道路宽度，最小转弯角速度为 ；

所述变道条件为：w

，

其中，为转弯时长， 为所述我方车辆和所述前方车辆的距离， 为第一速度， 为第二速度。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述确定我方车辆左侧车道没有其它车辆行驶的步骤包括：确定所述我方车辆的左侧存在左侧车道；

判断所述我方车辆的左侧车道是否有其它车辆；

若否，则确定我方车辆左侧车道没有其它车辆行驶。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述确定我方车辆右侧车道没有其它车辆行驶的步骤包括：确定所述我方车辆的右侧存在右侧车道；

判断所述我方车辆的右侧车道是否有其它车辆；

若否，则确定我方车辆右侧车道没有其它车辆行驶。

4.一种无人车的导航装置，应用于无人车，其特征在于，包括：获取模块，用于获取我方车辆的第一速度，所述我方车辆和前方车辆的距离以及所述前方车辆的第二速度；

第一确定模块，用于确定所述第二速度小于预设阈值；

计算模块，用于根据最小转弯半径和最小转弯角速度，计算转弯时长；

第二确定模块，用于确定所述我方车辆左侧车道没有其它车辆；

第一判断模块，用于判断是否满足变道条件；

第一执行模块，用于执行由当前车道向左侧车道变道；

第二判断模块，用于判断所述我方车辆右侧车道是否有其它车辆行驶；

第二执行模块，用于执行由当前车道向右侧车道变道，并调整所述第一速度至右侧车道限速范围；

调整模块，用于调整所述第一速度至与所述第二速度相等;判断是否满足变道条件；

若满足，则执行由当前车道向左侧车道变道；

若不满足，则判断所述我方车辆右侧车道是否有其它车辆行驶；

若否，则执行由当前车道向右侧车道变道，并调整所述第一速度至右侧车道限速范围；

若是，则调整所述第一速度至与所述第二速度相等;所述转弯时长为：

，

其中，为转弯时长， 为最小转弯半径， 为预设的道路宽度，最小转弯角速度为 ；

所述变道条件为：w

，

其中，为转弯时长， 为所述我方车辆和所述前方车辆的距离， 为第一速度， 为第二速度。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述第二确定模块具体包括第一确定单元、第一判断单元和第二确定单元，第一确定单元用于确定所述我方车辆的左侧存在左侧车道；第一判断单元用于判断所述我方车辆的左侧车道是否有其它车辆；第二确定单元，用于确定我方车辆左侧车道没有其它车辆行驶。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述第二判断模块具体包括第三确定单元、第二判断单元和第四确定单元，第三确定单元用于确定所述我方车辆的右侧存在右侧车道；第二判断单元用于判断所述我方车辆的右侧车道是否有其它车辆；第四确定单元用于确定我方车辆右侧车道没有其它车辆行驶。

7.一种无人车，其特征在于，包括：至少一个处理器；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑3中任一项所述的方法。