1.一种预制桩吊桩装置，其特征在于：包括具有夹持腔（13）的锁箍件（1），所述锁箍件（1）包括半圆环状的抵接部（11）以及两个夹持部（12），两个夹持部（12）分别与抵接部（11）的两端转动连接；

所述吊桩装置还包括驱动夹持部（12）转动的驱动件（14），所述驱动件（14）包括连接于抵接部（11）的两个驱动液压缸（141），两个驱动液压缸（141）与两个夹持部（12）一一对应，所述驱动液压缸（141）的活塞杆与所述夹持部（12）的外侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种预制桩吊桩装置，其特征在于：所述锁箍件（1）还包括至少一个抵紧组件（15），所述抵紧组件（15）包括设于抵接部（11）内侧壁的抵紧液压缸（151）以及与所述抵紧液压缸（151）的活塞杆固定连接的抵紧板（152），所述抵紧板（152）、与两个夹持部（12）形成夹持腔（13）。

3.根据权利要求1所述的一种预制桩吊桩装置，其特征在于：所述吊桩装置还包括转动器（2），所述转动器（2）与所述锁箍件（1）转动连接，且所述转动器（2）具有供锁箍件（1）转动的转动槽（21）。

4.根据权利要求3所述的一种预制桩吊桩装置，其特征在于：所述吊桩装置还包括吊带（3），所述吊带（3）的一端套设于预制桩，另一端与转动器（2）连接。

5.根据权利要求4所述的一种预制桩吊桩装置，其特征在于：所述转动器（2）设置有驱动所述吊带（3）收缩的收卷件（4），所述吊带（3）的一端缠绕于所述收卷件（4）上。

6.根据权利要求4所述的一种预制桩吊桩装置，其特征在于：所述吊带（3）远离所述转动器（2）的一端开设有供另一端穿过的让位孔（31）。

7.根据权利要求3所述的一种预制桩吊桩装置，其特征在于：所述转动槽（21）的一组相对槽壁上均开设有导向槽（23），所述锁箍件（1）的外侧壁凸设有于所述导向槽（23）内滑移的导向块（17）。

8.根据权利要求7所述的一种预制桩吊桩装置，其特征在于：所述转动器（2）于所述导向槽（23）内设置有弹性组件（24），所述弹性组件（24）包括压缩弹簧（241）与挤压板（242），所述压缩弹簧（241）的形状与导向槽（23）的形状相同，所述压缩弹簧（241）的一端与挤压板（242）连接，另一端与导向槽（23）槽壁连接，所述导向块（17）与所述挤压板（242）相抵接。

9.根据权利要求8所述的一种预制桩吊桩装置，其特征在于：所述转动器（2）设置有限制挤压板（242）回弹的阻挡块（261），所述驱动器设置有推动阻挡块（261）向远离导向槽（23）移动的回复液压缸（28）。

10.一种预制桩的吊桩方法，其特征在于：根据权利要求1‑9任意一项预制桩吊桩装置，具体步骤如下：

S1、预先将吊机与转动器（2）连接，在收卷盘（42）上释放吊带（3）；

S2、将抵接部（11）与预制桩的一端相抵接，再启动驱动液压缸（141），通过驱动液压缸（141）带动夹持部（12）移动，使夹持部（12）夹住预制桩；

S3、启动抵紧液压缸（151），通过抵紧液压缸（151）带动抵紧板（152）与预制桩的外侧壁相抵接；

S4、通过吊机带动预制桩抬起1m后，将吊带（3）套设在预制桩上，并启动电机（41），电机（41）带动收卷盘（42）转动，使吊带（3）收紧并紧紧套在预制桩上；

S5、吊机将预制桩吊至地面预先挖好孔的正上方，然后再次启动电机（41），电机（41）带动收卷盘（42）转动，收卷盘（42）收卷吊带（3），使吊带（3）拉动预制桩在转动器（2）上转动；

S5‑1、导向块（17）带动挤压板（242）在导向槽（23）内移动，压缩弹簧（241）收缩，锁箍件（1）以转轴（112）轴线为中心轴在转动槽（21）内发生转动；

S5‑2、当预制桩处于竖直状态后，挤压块位于相邻两阻挡块（261）之间，并且导向块（17）不再于导向槽（23）内移动；

S6、吊机将预制桩下放，将预制桩插入地面上的孔内；

S7、启动回复液压缸（28），回复液压缸（28）带动限位板（26）向远离导向槽（23）的方向移动，使阻挡块（261）不再与挤压板（242）相抵接，压缩弹簧（241）推动挤压板（242）在导向槽（23）内移动，挤压板（242）又推动导向块（17），使导向块（17）与挤压板（242）恢复至初始状态。