1.一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统，其特征在于，包括主控设备(1)和设置于支撑台(14)上的测长装置、传动装置、夹紧装置、补偿链(15)；

所述的测长装置，用于测量补偿链(15)的长度，包括安装在支撑台(14)右端的出链口处的工业相机(2)、安装在支撑台(14)左端的进链端下方的喷码器(3)、设置于支撑台(14)横梁右端的空心轴编码器(4)；

所述的传动装置，用于控制补偿链(15)传输的方向及速度，包括设置于支撑台(14)横梁右端的第一伺服电机(5)和平行设置于支撑台(14)横梁上方的传送带；

所述的夹紧装置，包括结构相同的进链设备(7)和出链设备(8)，分别设置于支撑台(14)的左端和右端；

所述的主控设备(1)，设置于支撑台(14)右端下方，用于电气控制上述设备的工作运行，从而确保：夹紧装置工作时，补偿链(15)相对于传动装置不会发生打滑；传动装置工作时，带动补偿链(15)向测长装置的工业相机(2)方向移动；测长装置工作时，通过内部设定的程序对补偿链(15)进行测长而得到需要数据，以配合补偿链装箱系统的工作。

2.根据权利要求1所述的一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统，其特征在于，在所述的测长装置中，其工业相机(2)用于检测喷码器(3)在补偿链(15)上所标记的图像；当工业相机(2)的感光器件检测到图像时，通过模数转换器芯片转换成数字信号并传输给主控设备(1)；其喷码器(3)设置有一个开关按钮和喷印显示屏,可在触摸屏上设置喷印图案，通过接受主控设备(1)信号对补偿链(15)进行标记；其空心轴编码器(4)与传送装置中的第一伺服电机(5)的轴相连并随其转动，同时接收主控设备(1)的参考零点信号，首先将位移转换成周期性的电信号，再将电信号转换成计数脉冲，最后用脉冲个数表示位移的大小。

3.根据权利要求1所述的一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统，其特征在于，所述的夹紧装置的结构相同的进链设备(7)和出链设备(8)，均包括有气压缸(9)、第二伺服电机(10)、主动轮(11)、从动轮(12)与上从动摩擦轮(13)；所述的气压缸(9)与上从动摩擦轮(13)相连接，气压缸(9)受主控设备(1)控制，工作时通过推杆带动上从动摩擦轮(13)给补偿链(15)一定的压力防止因打滑造成的误差；第二伺服电机(10)通过主控设备(1)控制带动主动轮转动(11)。

4.一种补偿链装箱过程中长度精确测量方法，其特征在于，采用如权利要求1至3任一项所述的系统；所述方法涉及以下公式和参数：a＝k×b

y＝k×x

L＝a+(n‑1)×a+y

其中，a为2次喷印图案之间长度，此为定长，可提前测好；k为补偿系数；b为2次喷印图案之间空心轴编码器(4)所测长度；y为最后剩余部分长度；x为空心轴编码器(4)所测最后剩余部分长度，L为需要测量总长；n为所需喷印次数；

所述方法包括以下步骤：

步骤1.将L、a、y和n参数输入主控设备(1)作为判断标准，再将所需喷印的图案输入喷码器(3)，同时主控设备(1)根据补偿链(15)规格调整气压缸(9)通过推杆带动上从动摩擦轮(13)运动，产生一定压紧力使得补偿链(15)与长度精确测量系统之间摩擦力小于动摩擦力防止工作时打滑；

步骤2.主控设备(1)发送信号给喷码器(3)，喷码器(3)进行第一次喷印图案，同时控制第一伺服电机(5)配合补偿链装箱系统开始工作，带动补偿链(15)向工业相机(2)方向移动；

步骤3.当工业相机(2)中的感光器件把检测到图像的光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号被传输给主控设备(1)，主控设备(1)的计数加1，并且记录长度a；

步骤4.主控设备(1)计数加1时将发送信号传输给喷码器(3)和空心轴编码器(4)，喷码器(3)开始下一次喷印图案，同时空心轴编码器(4)以主控设备(1)所发信号为零参考点开始工作；

步骤5.工业相机(2)接收到下一次喷印图案信号时，发送电信号给主控设备(1)，主控设备(1)计数加1，同时空心轴编码器(4)也发送相应脉冲信号b给主控设备(1)；

步骤6.主控设备(1)将k×b与所输入数据a进行比较，会产生以下两种情况:情况一：如果k×b与a有误差，主控设备(1)报警，整个系统会停止工作；通过人工操作调整误差后可继续工作；

情况二：如果k×b与a没有误差，则重复步骤4；

步骤7.当某一次k×b与a比较没有误差、且主控设备得到计数为n时，主控设备(1)控制喷码器(3)停止工作，并将此信号作为零参考点发送给空心轴编码器(4)；

步骤8.空心轴编码器(4)开始工作并实时将检测的脉冲发送给主控设备(1)，主控设备(1)实时在显示屏上显示k×x的数值；

步骤9.当主控设备(1)检测到k×x的数值与之前录入数据y吻合，则控制第一伺服电机(5)、第二伺服电机(10)与空心轴编码器(4)停止工作，自此完成长度检测。