1.一种基于机器视觉的无人机辅助降落平台，其特征在于：包括承载底座（1）、驱动导轨（2）、滑块(3)、导向板(4)、投影灯(5)、分划板(6)、激光测距仪(7)、监控摄像头(8)、主引导灯(9)、辅助引导灯(10)及驱动电路（11），所述承载底座（1）为横断面呈矩形的闭合腔体结构，其轴线与水平面垂直分布，所述分划板(6)嵌于承载底座（1）上端面并与承载底座（1）同轴分布，所述投影灯(5)嵌于承载底座（1）内并位于分划板(6)正下方，投影灯(5)环绕承载底座（1）轴线均布其光轴与分划板(6)下端面垂直并相交，所述驱动导轨（2）为与承载底座（1）同轴分布的闭合环状结构，包覆在承载底座（1）外并与承载底座（1）同轴分布，所述导向板(4)为3—6个，均为横端面呈矩形的板状结构，环绕承载底座（1）轴线均布并与承载底座（1）轴线呈0°—180°夹角，所述导向板(4)后端面通过转台机构（12）与滑块(3)前端面铰接，所述滑块(3)后端面与驱动滑轨滑动连接，所述导向板(4)前端面设监控摄像头(8)，上端面轴线位置设若干辅助引导灯(10)，其中所述监控摄像头(8)光轴与导向板(4)前端面同轴分布，各辅助引导灯(10)沿导向板(4)中线均布其且光轴与导向板(4)上端面垂直分布，所述激光测距仪(7)至少两个对称分布在承载底座（1）外侧面，其光轴与承载底座（1）轴线相交且焦点位于承载底座（1）上方20—200厘米处，所述主引导灯(9)若干，嵌于承载底座（1）上端面并环绕承载底座（1）轴线分布，且各主引导灯(9)间相互并联，所述驱动电路（11）嵌于承载底座（1）内，并分别与驱动导轨（2）、投影灯(5)、激光测距仪(7)、监控摄像头(8)、主引导灯(9)、辅助引导灯(10)及转台机构（12）电气连接；所述的驱动电路（11）为基于工业计算机微机为基础的电路控制系统，且所述电路控制系统另连接有一个无线数据通讯装置，一个串口数据通讯装置、数据通讯总线、电子开关电路、智能通讯网关、至少一个MOS场效应电路及至少一个I/O通讯端口，所述无线数据通讯装置、串口数据通讯装置、智能通讯网关及I/O通讯端口分别通过数据通讯总线与驱动电路（11）电气连接，所述驱动电路（11）另通过MOS场效应电路与若干电子开关电路电气连接，所述电子开关电路分别与驱动导轨（2）、投影灯(5)、激光测距仪(7)、监控摄像头(8)、主引导灯(9)、辅助引导灯(10)及转台机构（12）电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机辅助降落平台，其特征在于：所述的导向板(4)前端面设“凵”字形定位槽，所述监控摄像头(8)嵌于定位槽内，并通过定位块（14）与定位槽连接，所述定位块（14）侧表面与定位槽侧表面间通过转台机构（12）铰接，所述监控摄像头(8)光轴与承载底座（1）轴线相交，且焦点位于承载底座（1）上端面并呈5°—

90°夹角，所述导向板(4)下端面另设一个倾角传感器（15），所述倾角传感器（15）位于导向板(4)中点位置，所述转台机构（12）及倾角传感器（15）均与驱动电路（11）电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的无人机辅助降落平台，其特征在于：所述转台机构（12）设至少一个角度传感器（16），且所述角度传感器（16）与驱动电路（11）电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机辅助降落平台，其特征在于：所述的分划板(6)面积为承载底座（1）上端面面积的10%—30%，所述分划板(6)对应的承载底座（1）上端设透光孔（17），所述分划板(6)嵌于透光孔（17）底部并与透光孔（17）同轴分布，所述透光孔（17）内设调焦透镜组(18)，所述调焦透镜组(18)与分划板(6)同轴分布且调焦透镜组(18)上端面与承载底座（1）上端面平齐分布，所述调焦透镜组（18)与驱动电路（11）电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机辅助降落平台，其特征在于：所述的滑块(3)侧表面设一个位移传感器（19）及一个测距雷达（20），其中所述测距雷达（20）通过转台机构（12）与滑块(3)上侧表面铰接，且测距雷达（20）轴线与导向板(4)上端面垂直分布，所述位移传感器（19）及测距雷达（20）均与驱动电路（11）电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机辅助降落平台，其特征在于：所述的主引导灯(9)环绕承载底座（1）轴线呈“十”字形结构、“X”字形结构、“H”字形结构及“米”字形结构中任意一种结构分布。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机辅助降落平台，其特征在于：所述的主引导灯(9)、辅助引导灯(10)颜色不同，且主引导灯(9)亮度为辅助引导灯(10)的2.5—

5倍。

8.根据权利要求1所述基于机器视觉的无人机辅助降落平台的降落方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，系统预制，首先对承载底座（1）、驱动导轨（2）、滑块(3)、导向板(4)、投影灯(5)、分划板(6)、激光测距仪(7)、监控摄像头(8)、主引导灯(9)、辅助引导灯(10)及驱动电路（11）进行组装，然后将承载底座（1）下端面安装到指定的无人机降落位置，并使承载底座（1）上端面与水平面平行分布，然后通过驱动电路（11）与无人机操控系统远程建立数据通讯，最后通过驱动电路（11）调整各导向板(4)位置，使各导向板(4)与水平面平行分布，并使各导向板(4)上的监控摄像头(8)光轴与承载底座（1）轴线焦点处于最大距离位置，并同时驱动主引导灯(9)、辅助引导灯(10)同步运行，对位置进行灯光标识；

S2，降落导引，无人机在降落时，首先通过无人机的摄像头系统捕捉主引导灯(9)、辅助引导灯(10)标记信号，并使无人机处于主引导灯(9)、辅助引导灯(10)构成的灯光标记信号正上方，然后驱动激光测距仪(7)和滑块(3)上的测距雷达（20）运行，对无人机与承载底座（1）上端面间间距进行检测，并在无人机下端面与承载底座（1）上端面间间距达到2.5—5米时，驱动投影灯(5)运行，由投影灯(5)将通过分划板(6)将分划板(6)的刻度标尺投影在无人机下端面，同时通过导向板(4)上的监控摄像头(8)对投影的刻度值与无人机机身位置进行检测识别，并使各监控摄像头(8)的焦点与刻度标尺投影的指定刻度进行锁定，然后调整无人机轴线与刻度标尺投影原点重合，然后驱动无人机匀速下降，并在下将过程中同步驱动各导向板(4)向上翻转，并使翻转过程中各导向板(4)的监控摄像头(8)对无人机底部的刻度标尺投影与机身位置同步检测，直至各监控摄像头(8)轴线与无人机机身下端面平齐分布时，各导向板(4)与承载底座（1）上端面垂直分布，对无人机外侧进行防护，最后完成无人机在承载底座（1）上端面降落作业。

9.根据权利要求9所述的降落方法，其特征在于：S2步骤中，在所述导向板(4)向上翻转过程中，导向板(4)上的辅助引导灯(10)同步减弱，直至导向板(4)与承载底座（1）上端面垂直分布时，辅助引导灯(10)全部熄灭，无人机完成降落后主导向灯熄灭。