1.一种用于海洋治理的沙滩深度取样装置的使用方法,其特征在于:所述装置包括承载底板(1);所述承载底板(1)两侧固定分别固定连接有移动转装置(2),且移动转装置(2)上啮合有动力装置(3);两个所述动力装置(3)固定连接在承载底板(1)两侧;所述承载底板(1)顶部通过螺栓固定连接有取样底座(9),且取样底座(9)上滑动连接有取样装置(6);所述取样装置(6)底部固定连接有钻探装置(7);所述取样装置(6)侧面固定连接有升降装置(5),且升降装置(5)固定连接在取样底座(9)顶部;所述取样底座(9)顶部固定连接有电磁限位装置(4);所述取样装置(6)侧面固定连接有取样稳定轴(12),且取样稳定轴(12)滑动连接在取样底座(9)侧面;所述取样装置(6)侧面嵌装有标尺线(14);所述承载底板(1)前侧顶部固定连接有拍照装置(11);所述承载底板(1)前侧焊接有前护杠(10);所述承载底板(1)底部固定连接有稳定平台装置(8);所述取样装置(6)顶部固定连接有顶盖(13);
所述移动转装置(2)包括:驱动轮(201)、防滑履带(202)、带齿(203),所述承载底板(1)四角分别通过转轴旋转轴接有驱动轮(201),且驱动轮(201)与动力装置(3)啮合;所述驱动轮(201)上套装有防滑履带(202),且防滑履带(202)内部固定连接有带齿(203);所述带齿(203)与驱动轮(201)啮合;
所述动力装置(3)包括:驱动电机密封壳(301)、驱动电机(302)、驱动齿轮(303),所述承载底板(1)两侧通过螺栓分别固定连接有驱动电机密封壳(301),且驱动电机密封壳(301)内固定连接有驱动电机(302);所述驱动电机(302)轴端固定连接有驱动齿轮(303);
所述电磁限位装置(4)包括:限位条(401)、固定轴座(402)、磁吸头(403)、弹簧(404)、滑动轴(405),所述取样装置(6)侧面固定连接有限位条(401);所述取样底座(9)顶部固定连接有固定轴座(402),且固定轴座(402)上滑动插装有滑动轴(405);所述滑动轴(405)外侧套装有弹簧(404),且弹簧(404)固定连接在固定轴座(402)与滑动轴(405)之间;所述滑动轴(405)前端固定连接有磁吸头(403);
所述升降装置(5)包括:升降电机(501)、升降驱动齿轮(502),升降齿条(503)、升降电机支架(504),所述取样底座(9)顶部通过升降电机支架(504)固定连接有升降电机(501),且升降电机(501)轴端固定连接有升降驱动齿轮(502);所述升降驱动齿轮(502)啮合有升降齿条(503),且升降齿条(503)固定连接在取样装置(6)侧面;
所述取样装置(6)包括:取样筒(601)、取样挡板(602)、取样电机(603)、螺纹轴(604)、分离隔板(605)、取样口(606)、挡板孔(607)、螺纹轴套(608),所述取样底座(9)顶部滑动连接有取样筒(601),且取样筒(601)顶部嵌装有取样电机(603);所述取样电机(603)顶部轴端固定连接有螺纹轴(604),且螺纹轴(604)上螺纹旋转连接有螺纹轴套(608);所述螺纹轴套(608)上固定连接有取样挡板(602);所述取样挡板(602)滑动插装在取样筒(601)上,且取样挡板(602)上设有四个挡板孔(607);所述取样筒(601)上设置有四个取样口(606);所述取样筒(601)内部固定连接有三个分离隔板(605);
所述钻探装置(7)包括:钻探电机保护壳(701)、螺纹钻头(702)、钻探电机(703),所述取样装置(6)底部固定连接有钻探电机保护壳(701),且钻探电机保护壳(701)上固定连接有钻探电机(703);所述钻探电机(703)轴端穿过钻探电机保护壳(701),并固定连接有螺纹钻头(702);
所述稳定平台装置(8)包括:升降电动推杆(801)、平台稳定轴(802)、稳定平台(803)、钻探孔(804),所述承载底板(1)上固定连接有两个升降电动推杆(801),且两个升降电动推杆(801)穿过承载底板(1);两个所述升降电动推杆(801)底部固定连接有稳定平台(803),且稳定平台(803)四角分别固定连接诶有平台稳定轴(802);四个所述平台稳定轴(802)滑动连接在承载底板(1)四角;所述稳定平台(803)中间设置有钻探孔(804);
使用时,首先通过动力装置3驱动移动转装置2将装置移动到合适的取样位置,采用了履带式的移动方式,运行更加稳定,有效的增加可使用的范围,恶劣环境也可使用,确定位置后,即可启动钻探装置7与升降装置5,升降电机501驱动升降齿条503向下施力,来实现深度取样的需求,同时完成取样完成后的生起动作,通过螺纹钻头702的转动有效的降低钻探时的阻力,辅助升降装置5进行向下的深度钻探,通过标尺线14判断深度,当深度合适后,设置的稳定平台装置8,采用升降电动推杆801来推动稳定平台803使其与防滑履带202底部平齐,形成一个稳定的取样钻探平台,设置了取样装置6,采用取样电机603带动螺纹轴604转动,从而使取样挡板602进行滑动控制取样口606,工作顺序为:取样挡板602会先将制取样口606挡住,当钻探深度合适了之后,取样挡板602会在取样电机603驱动下,箱上提起,从而沙滩不同深度的沙子会通过四个取样口606漏入四个空腔中,在取样装置6上设置有四个取样口606,针对不同深度的沙滩进行取样,同时内部设置的分离隔板605保证不同深度的沙滩不会混装,避免影响取样检测数据,取样完成后电磁限位装置4,有效的对取样装置6的高度进行限位,固定高度等待工作人员取出样品。