1.海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于，包括：

车体(5)，所述车体(5)的下方安装有履带行走机构(4)；

液压悬臂(3)，所述液压悬臂(3)与车体(5)连接；

送沙机构(1)，所述送沙机构(1)与液压悬臂(3)连接；

起沙机构(2)，所述液压悬臂(3)连接有用于起沙的起沙机构(2)，

筛沙机构(7)，所述筛沙机构(7)与车体(5)连接；

其特征在于：所述起沙机构(2)包括掀沙齿(21)、U型框(22)、固定板(23)、连接块(24)、第一弹簧(25)和深层起沙结构(26)，所述U型框(22)的后端面与液压悬臂(3)固定连接，且U型框(22)的前端面固定连接有多个均匀分布的掀沙齿(21)；所述U型框(22)的后端面还固定连接有固定板(23)，固定板(23)通过第一弹簧(25)与深层起沙结构(26)连接，所述深层起沙结构(26)位于U型框(22)的下方，且深层起沙结构(26)还通过转轴(24)与U型框(22)转动连接；所述深层起沙结构(26)包括第一铁丝网(261)、第二铁丝网(262)、顶板(263)、螺纹杆(264)、滑块(265)、限位杆(266)、滑槽(267)和旋钮(268)，所述第一铁丝网(261)通过转轴(24)与U型框(22)下表面的之直角折弯处转动连接，且第一铁丝网(261)的前端面固定连接有顶板(263)，顶板(263)的前端面开设有滑槽(267)，滑槽(267)内滑动连接有滑块(265)，且滑槽(267)内转动连接有螺纹杆(264)，螺纹杆(264)的一端贯穿顶板(263)并固定连接有旋钮(268)，且螺纹杆(264)贯穿滑块(265)并与滑块(265)螺纹连接，其中滑块(265)的一端延伸到滑槽(267)的外部并固定连接有第二铁丝网(262)。

2.根据权利要求1所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于，所述海洋沙滩净化垃圾清理装置还包括：

喷气机构(8)，所述喷气机构(8)共设于车体(5)和筛沙机构(7)连接；

下压机构(6)，所述下压机构(6)与筛沙机构(7)连接；

排沙板(9)，所述排沙板(9)倾斜设置并与车体(5)固定连接，且排沙板(9)位于筛沙机构(7)出料口的正下方；

杂物储存机构(9a)，所述杂物储存机构(9a)与筛沙机构(7)连接。

3.根据权利要求1所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于，所述深层起沙结构(26)还包括限位杆(266)，所述滑槽(267)内固定连接有限位杆(266)，限位杆(266)贯穿滑块(265)并与滑块(265)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于，所述筛沙机构(7)包括筛沙框(71)、连接板(72)、圆盘(73)、凸块(74)、电动机(75)、连接杆(76)、运动框(77)、筛网(78)、滑轨(79)、第二弹簧(79a)和摆动球体(79b)，所述车体(5)的上表面固定连接有滑轨(79)，滑轨(79)滑动连接有上下开口的筛沙框(71)，筛沙框(71)的底部开口固定连接有匹配设置的筛网(78)，且筛沙框(71)内通过第二弹簧(79a)连接有多个用于和垃圾以及沙子碰撞的摆动球体(79b)，摆动球体(79b)呈环形排列；所述车体(5)固定连接有电动机(75)，电动机(75)的输出端固定连接圆盘(73)的一侧转动中心，圆盘(73)与电动机(75)向背的面固定连接有凸块(74)，凸块(74)偏离圆盘(73)的转动中心设置，且凸块(74)滑动连接在运动框(77)中心位置开设的通槽内；所述运动框(77)固定连接连接杆(76)的一端，连接杆(76)的另一端固定连接有竖直设置的连接板(72)，连接板(72)与筛沙框(71)固定连接。

5.根据权利要求1所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于，所述喷气机构(8)包括空气加热器(81)、波纹导气管(82)、气泵(83)和喷嘴(84)，所述车体(5)的外表面开设有安装槽，安装槽内固定连接有空气加热器(81)和气泵(83)，气泵(83)的出气口与空气加热器(81)的进气口连通，且空气加热器(81)的出气口连接波纹导气管(82)的一端，波纹导气管(82)的另一端通过多个分支导管连接有多个喷嘴(84)，多个喷嘴(84)均与筛沙框(71)的内壁固定连接，且多个喷嘴(84)呈均匀圆周排列。

6.根据权利要求4所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于，所述下压机构(6)包括下压板(61)、连接块(62)和液压缸(63)，所述筛沙框(71)的外表面固定连接有竖直设置的液压缸(63)，液压缸(63)的输出端固定连接有连接块(62)，连接块(62)与位于筛沙框(71)上方的下压板(61)固定连接。

7.根据权利要求1所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于，所述送沙机构(1)为带有上料板的传送带机构，且送沙机构(1)的一端延伸到U型框(22)内，送沙机构(1)的另一端位于筛沙框(71)的上方。

8.根据权利要求1所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于，所述杂物储存机构(9a)为带有机械手臂的存放箱，且杂物储存机构(9a)与筛沙框(71)固定连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置的使用方法，其特征在于，其具体步骤如下：

a、通过液压悬臂(3)伸缩驱动，使得起沙机构(2)与沙滩沙层接触，且通过起沙机构(2)对沙滩的浅沙层和深沙层分别进行起沙操作；

b、启动送沙机构(1)，把起沙机构(2)掀起的沙子通过送沙机构(1)输送到筛沙机构(7)中的筛沙框(71)内；

c、启动下压机构(6)、筛沙机构(7)和喷气机构(8)，通过筛网(78)对筛沙框(71)内沙子进行筛分，且沙子在进行筛分的同时，通过喷气机构(8)吹风，且下压机构(6)中液压缸(63)收缩，使得下压板(61)与沙子接触；

d、筛分下的沙子通过排沙板(9)排出，且筛沙框(71)筛出的垃圾，通过杂物储存机构(9a)中的机械手臂捡拾到的垃圾存放箱内。