1.一种小型汽车提升行走组合式脱困装置，其特征在于，包括行走机构、提升机构和转动轴；

转动轴一端连接行走机构、另一端连接车轮轴；车轮轴将动力通过转动轴传递给行走机构，使行走机构转动作业；

转动轴通过齿条和齿轮组件与提升机构之间进行动力传递，用于提升机构的升降；提升机构的顶部通过张紧卡箍和固定架与转动轴连接，提升机构升降时相应带动转动轴和行走机构升降。

2.如权利要求1所述的小型汽车提升行走组合式脱困装置，其特征在于，所述提升机构包括最下层支撑底板、最上层支撑底板、顺时针螺纹线丝杠、逆时针螺纹线丝杠、支撑架和限位块；齿轮组件之间利用传动齿条和连接齿条实现连接，齿轮组件分别与顺时针螺纹线丝杠和逆时针螺纹线丝杠相连接，实现顺时针螺纹线丝杠和逆时针螺纹线丝杠的正反运动。

3.如权利要求2所述的小型汽车提升行走组合式脱困装置，其特征在于，所述最下层支撑底板包括滑动底板、左螺栓连接件、右螺栓连接件及导轨，左螺栓连接件和右螺栓连接件与滑动底板为固定连接，左螺栓连接件和右螺栓连接件在滑动底板上对称放置；滑动底板两侧设有滑块，导轨上下表面设有螺栓轴承，滑动底板在导轨上移动；左螺栓连接件和右螺栓连接件分别通过螺栓与下拉杆连接，下拉杆与上拉杆之间采用铰链接；顺时针螺纹线丝杠与最下层支撑底板之间设有轴承，最下层支撑底板上方设有凸起、下方设有凹槽。

4.如权利要求2所述的小型汽车提升行走组合式脱困装置，其特征在于，所述最上层支撑底板包括推动块、驱动块、连接块、轮槽、推动块滑槽、底层连接杆、驱动杆以及顶柱；推动块与顶柱固定连接，驱动块位于连接块上方，驱动块与顶柱固定连接，逆时针螺纹线丝杠与推动块之间为螺纹连接；推动块置于最上层支撑底板中间，推动块两端置于推动块滑槽上方，推动块滑槽上下表面设有摩擦板，驱动杆两端分别设有两个轮子，轮子置于轮槽之间并在轮槽上滑动。

5.如权利要求2所述的小型汽车提升行走组合式脱困装置，其特征在于，所述最上层支撑底板和最下层支撑底板的一侧设有两个滑动槽，滑动槽左右对称，滑动槽上表面设有导轨凹槽。

6.如权利要求1所述的小型汽车提升行走组合式脱困装置，其特征在于，所述张紧卡箍采用螺栓张紧方式与承重杆相连接，承重杆置于两个张紧卡箍中间并穿过固定架，固定架与转动轴通过滚动轴承相连接，固定架两端分别设有轴承端盖。

7.如权利要求1所述的小型汽车提升行走组合式脱困装置，其特征在于，所述行走机构包括车轮外层板、车轮内层板、车轮转动组件及气缸伸缩杆；车轮外层板置于车轮内层板之上，车轮外层板与气缸伸缩杆末端固定连接，气缸伸缩杆与车轮转动组件为固定连接。

8.如权利要求7所述的小型汽车提升行走组合式脱困装置，其特征在于，所述行走机构上设有24个气缸伸缩杆，每个气缸伸缩杆均为三段伸缩式气缸。

9.如权利要求7所述的小型汽车提升行走组合式脱困装置，其特征在于，所述车轮转动组件内部设有气泵和电机，通过气泵和电机来控制气缸伸缩杆的伸缩运动，车轮转动组件通过联轴器与转动轴相连接。

10.一种如权利要求1‑9任一项所述的小型汽车提升行走组合式脱困装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)当汽车陷落时，将脱困装置的转动轴与陷落的车轮轴固定连接起来；

2)启动汽车，通过空转的车轮轴带动转动轴旋转作业；

3)转动轴旋转过程中，通过齿条和齿轮组件带动提升机构升起；

4)提升机构升起的同时，将转动轴和行走机构一并顶起；

5)顶起后，行走机构通过气缸伸缩杆进行扩张，使扩张后的行走机构接触地面；

6)转动轴的转动带动扩张后的行走机构旋转，使汽车脱困；

7)汽车脱困后，将转动轴与车轮轴拆开，取下脱困装置。