1.一种门式起重机轨道清洁设备，其特征在于，包括壳体(100)，所述壳体(100)内设置有刮除机构(500)，所述刮除机构(500)包括刮除电机(501)，所述刮除电机(501)设置于壳体(100)顶部，所述刮除电机(501)输出轴贯穿壳体(100)顶部连接第一丝杠(502)，所述第一丝杠(502)上螺纹连接有第一移动块(503)，所述壳体(100)内两侧对称设置有连接组件，所述连接组件包括三角臂(505)、移动杆(504)、连接杆(506)，其中一个所述移动杆(504)转动安装于第一移动块(503)上，另一个移动杆(504)滑动安装于滑动杆上，所述移动杆(504)远离第一移动块(503)一端铰接于三角臂(505)上，所述壳体(100)一侧开设有两个移动孔(508)，两个所述移动孔(508)对称设置，所述三角臂(505)一端贯穿移动孔(508)固定安装有连接杆(506)，两个所述连接杆(506)之间转动安装有清洁辊(507)，两个三角臂(505)转动安装于固定轴上，所述固定轴固定安装于壳体(100)内壁，所述壳体(100)靠近清洁辊(507)一侧设有挡尘板(700)；

所述壳体(100)底部开设有容置槽(101)，所述壳体(100)内两侧对称设置有清扫机构(400)，所述清扫机构(400)包括清扫电机(401)、第二丝杠(402)、第二移动块(403)、清洁毛刷(404)和连接板(405)，所述清扫电机(401)设置于容置槽(101)一侧，所述清扫电机(401)输出轴贯穿容置槽(101)内壁连接第二丝杠(402)，所述第二丝杠(402)两端螺纹沿中部对称设置，所述第二丝杠(402)上螺纹连接有两个第二移动块(403)，两个第二移动块(403)对称设置，所述第二移动块(403)底部固定连接有清洁毛刷(404)，所述第二丝杠(402)远离清扫电机(401)一端转动安装于连接板(405)上，所述连接板(405)通过限位杆固定安装于壳体(100)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种门式起重机轨道清洁设备，其特征在于，所述壳体(100)内两侧对称设置有烘干器(900)，所述烘干器(900)内一侧设置有风扇(901)，所述烘干器(900)靠近风扇(901)一侧设置有进风口(902)，所述烘干器(900)远离风扇(901)一侧连通有出风管(904)，所述烘干器(900)内设置有烘干组件(903)，所述烘干组件(903)包括框架(905)、散热翅(906)、电阻带(907)，所述框架(905)固定安装于烘干器(900)内壁，所述框架(905)内固定安装有若干散热翅(906)，所述散热翅(906)内固定安装有电阻带(907)，所述散热翅(906)上开设有若干散热孔，所述壳体(100)内两侧对称开设有固定槽(102)，所述固定槽(102)内固定安装有烘干器(900)，所述固定槽(102)与容置槽(101)侧壁相连通。

3.根据权利要求1所述的一种门式起重机轨道清洁设备，其特征在于，所述壳体(100)底部设置有储尘箱(200)，所述储尘箱(200)内两侧对称设置有若干支撑杆(201)，所述支撑杆(201)顶部呈弯勾状，若干所述壳体(100)底部两侧对称开设有若干插孔，若干所述支撑杆(201)与若干所述插孔一一对应，所述支撑杆(201)与插孔插接配合，所述储尘箱(200)外两侧对称设置有吊环(203)，所述储尘箱(200)内底部开设有若干渗水孔(202)。

4.根据权利要求1所述的一种门式起重机轨道清洁设备，其特征在于，所述壳体(100)底部设置有四个移动轮(800)，所述壳体(100)远离挡尘板(700)一侧设置有移动电机(601)，所述移动电机(601)输出轴贯穿壳体(100)侧壁套设有主动锥齿轮(602)，所述主动锥齿轮(602)啮合连接从动锥齿轮(603)，所述从动锥齿轮(603)套设于旋转轴(604)上，所述旋转轴(604)贯穿壳体(100)两处侧壁套设有移动轮(800)。

5.根据权利要求1所述的一种门式起重机轨道清洁设备，其特征在于，所述清洁辊(507)设置于挡尘板(700)和壳体(100)之间，所述挡尘板(700)上设置有固定组件(300)，所述固定组件(300)包括两个对称设置的固定座(301)、两个夹块(302)和锁紧螺栓(303)，所述固定座(301)安装于挡尘板(700)顶部，所述固定座(301)顶部固定安装有夹块(302)，两个夹块(302)之间设置有摄像头(304)，其中一个固定座(301)上开设有通孔，另一个固定固定座(301)上开设有螺孔，两个固定座(301)通过锁紧螺栓(303)固定连接。

6.一种门式起重机轨道清洁设备的工作方法，其特征在于，该工作方法包括如下步骤：步骤一：将摄像头(304)放入两个夹块(302)之间，调节锁紧螺栓(303)将摄像头(304)固定安装在夹块(302)上，摄像头(304)用于监控起重机轨道的运行状况，将储尘箱(200)上的支撑杆(201)插入壳体(100)底部的插孔内，完成对储尘箱(200)的固定，储尘箱(200)用于存储清洁辊(507)与清洁毛刷(404)所刮除的大颗粒的杂物；

步骤二：启动移动电机(601)，移动电机(601)输出轴带动主动锥齿轮(602)转动，主动锥齿轮(602)啮合从动锥齿轮(603)带动旋转轴(604)转动，旋转轴(604)带动壳体(100)两侧的移动轮(800)转动，使得壳体(100)在起重机轨道上移动；

步骤三：启动刮除电机(501)，刮除电机(501)输出轴带动第一丝杠(502)转动，第一丝杠(502)转动带动第一移动块(503)移动，第一移动块(503)移动带动移动杆(504)移动，移动杆(504)移动带动三角臂(505)在固定轴上转动，三角臂(505)逆时针转动带动连接杆(506)向下移动，从而带动连接杆(506)端部的清洁辊(507)与起重机轨道接触，清洁辊(507)上的硬质毛刷层刮除轨道上沉积的杂物，同时清除轨道上的雨雪，启动清扫电机(401)，清扫电机(401)输出轴带动第二丝杠(402)转动，第二丝杠(402)转动带动两个第二移动块(403)相对运动，进而带动第二移动块(403)底部的清洁毛刷(404)相对移动，当清洁毛刷(404)接触到起重机轨道两侧时，两个清洁毛刷(404)清洁起重机轨道两侧的附着物；

步骤四：启动风扇(901)，风扇(901)将空气从进风口(902)输送至烘干组件(903)内，框架(905)内的电阻带(907)对空气进行加热，加热后的空气从烘干器(900)一侧的出风管(904)排出，对起重机轨道进行烘干。