1.一种一步展开式腿托，包括座垫(1)，该座垫(1)的前部设有腿托本体(3)，其特征在于：在所述座垫(1)上安装有腿托直线抽拉组件，该腿托直线抽拉组件包括沿所述座垫(1)前后方向滑动装配的抽拉固定部和抽拉滑动部，其中所述抽拉固定部设置在所述座垫(1)上，所述抽拉滑动部的前部与所述腿托本体(3)铰接，所述抽拉滑动部带动所述腿托本体(3)沿所述抽拉固定部进退；

在所述抽拉滑动部上设有二级推进机构，该二级推进机构与所述腿托本体(3)连接，所述二级推进机构推动所述腿托本体(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种一步展开式腿托，其特征在于：所述抽拉滑动部包括腿托滑动座和推拉螺杆(22)，其中所述腿托滑动座与所述抽拉固定部滑动装配，所述推拉螺杆(22)与所述腿托滑动座轴向固定连接，所述推拉螺杆(22)与所述腿托滑动座环向转动连接，所述推拉螺杆(22)连接有螺杆旋转机构，该螺杆旋转机构带动所述推拉螺杆(22)旋转；

还包括转进螺母(24)，该转进螺母(24)与所述座垫(1)保持相对固定，该转进螺母(24)螺纹套设在所述推拉螺杆(22)上；

所述二级推进机构包括推进块(27)，该推进块(27)与所述腿托滑动座滑动装配，该推进块(27)与所述推拉螺杆(22)螺纹套接，所述推进块(27)与所述腿托本体(3)之间连接有翻转连杆(29)，该翻转连杆(29)的两端分别与所述推进块(27)和所述腿托本体(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种一步展开式腿托，其特征在于：所述螺杆旋转机构包括螺杆驱动座(21)和螺杆转座(23)，该螺杆驱动座(21)与所述座垫(1)保持相对固定，所述螺杆转座(23)转动装配在所述螺杆驱动座(21)上，在所述螺杆转座(23)上贯穿有螺杆穿孔，所述推拉螺杆(22)穿设在该螺杆穿孔内，所述推拉螺杆(22)与所述螺杆转座(23)轴向滑动配合，所述螺杆本体(22)与所述螺杆转座(23)环向固定。

4.根据权利要求3所述的一种一步展开式腿托，其特征在于：所述腿托滑动座包括滑动内管(102)，所述推拉螺杆(22)位于所述滑动内管(102)的内部并与其长度方向平行，所述滑动内管(102)的两端均固定有封口座，所述推拉螺杆(22)的两端分别安装在对应的所述封口座上，所述推拉螺杆(22)的端部与对应的所述封口座轴向固定连接，所述推拉螺杆(22)的端部与对应的所述封口座环向转动连接；

所述螺杆转座(23)、所述转进螺母(24)和所述推进块(27)均位于所述滑动内管(102)内部，所述推进块(27)滑动嵌设在所述滑动内管(102)内，所述推进块(27)位于所述螺杆转座(23)和所述转进螺母(24)前方。

5.根据权利要求4所述的一种一步展开式腿托，其特征在于：所述抽拉固定部包括导向外筒(101)，该导向外筒(101)固定在所述座垫(1)上，该导向外筒(101)沿所述座垫(1)的前后方向设置，所述滑动内管(102)活动插设在所述导向外筒(101)内；

在所述导向外筒(101)的筒壁上贯穿有驱动让位孔，在所述滑动内管(102)上沿其长度方向设有条形的滑动让位孔，所述驱动让位孔与所述滑动让位孔相对应并接通，所述螺杆驱动座(21)依次从所述驱动让位孔和所述滑动让位孔伸入所述滑动内管(102)内部，所述转进螺母(24)固定在所述螺杆驱动座(21)上。

6.根据权利要求3、4或5所述的一种一步展开式腿托，其特征在于：在所述推拉螺杆(22)的外壁沿其轴向设有滑动凹陷部，该滑动凹陷部将所述推拉螺杆(22)的螺牙隔断，在所述螺杆穿孔的孔壁上固定有滑动凸出部，所述滑动凸出部与所述滑动凹陷部对应且相互匹配；

所述滑动凸出部与所述滑动凹陷部轴向滑动配合，所述滑动凸出部与所述滑动凹陷部轴向环向固定。

7.根据权利要求5所述的一种一步展开式腿托，其特征在于：在所述导向外筒(101)和滑动内管(102)之间设有减摩垫(103)，所述减摩垫(103)的外壁与所述导向外筒(101)的内壁抵紧，在所述减摩垫(103)的外壁设有定位凸块(103a)，在所述导向外筒(101)的筒壁上贯穿有减摩垫卡位孔，该减摩垫卡位孔与所述定位凸块(103a)对应并相互穿套，在所述减摩垫(103)的内壁设有多个减摩凸条(103b)，该减摩凸条(103b)与所述滑动内管(102)的内壁抵靠。

8.根据权利要求7所述的一种一步展开式腿托，其特征在于：所述导向外筒(101)和所述滑动内管(102)均为矩管，所述减摩垫(103)呈“C”形，所述减摩垫(103)为两个，两个所述减摩垫(103)正对设置，两个所述减摩垫(103)的边缘相互间隔。

9.根据权利要求5、7或8所述的一种一步展开式腿托，其特征在于：所述推进块(27)包括推进滑块(271)和推进臂(272)，所述推进滑块(271)活动嵌设在所述滑动内管(102)内，所述推进滑块(271)螺纹套设在所述推拉螺杆(22)上，在所述导向外筒(101)上沿其长度方向还设有条形的推进让位口，该推进让位口与所述滑动让位孔相对应并接通，所述推进臂(272)倾斜设置，所述推进臂(272)的上端与所述推进滑块(271)固定，所述推进臂(272)的下部依次从所述滑动让位孔和推进让位口伸出，所述推进臂(272)的下端朝向所述腿托本体(3)并与所述翻转连杆(29)铰接。

10.根据权利要求5所述的一种一步展开式腿托，其特征在于：所述螺杆转座(23)通过轴承座安装在所述螺杆驱动座(21)上，所述螺杆驱动座(21)固定在所述导向外筒(101)的外壁，在所述螺杆驱动座(21)上还设有动力原件(26)，所述动力原件(26)与所述螺杆转座(23)传动连接。