1.一种基于智能控制的平衡车系统，其特征在于，包括检测装置、感应装置、制动装置、稳定装置、导向装置、处理装置、预警装置和处理器，所述检测装置被构造为对操作者的姿态进行检测；所述制动装置被构造为基于所述检测装置和感应装置的数据对进行制动操作；所述感应装置被构造为对平衡车的位置和路况进行检测；所述稳定装置被构造为对所述平衡车的运行状态进行稳定；所述导向装置被构造为对所述平衡车的方向指导；所述处理装置被构造为对所述感应装置和所述处理装置的数据进行处理；所述预警装置被构造为对所述平衡车的状态进行预警。

2.如权利要求1所述的一种基于智能控制的平衡车系统，其特征在于，所述检测装置包括检测机构和姿势机构，所述检测机构被构造为对所述平衡车运行状态进行检测；所述姿势机构被构造为对所述操作者进行检测；所述姿态机构包括重量检测构件、身高预估构件和姿态预测构件，所述检测构件被构造为对所述操作者的重量进行检测；所述身高预估构件被构造为对所述操作者的预估进行预估；所述姿态预测构件被构造为基于所述操作者重心的变化对所述操作者的姿态进行预估。

3.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的平衡车系统，其特征在于，所述感应装置包括感应机构和避障机构，所述感应机构被构造为对所述平衡车的位置进行检测；

所述避障机构被构造为对所述平衡车的行进路线进行预警；所述感应机构包括感应环、感应槽和抬升构件，所述抬升构件被构造为与所述感应环连接并对所述感应环的位置进行调整；所述感应环被构造为与所述感应槽同轴嵌套；所述避障机构包括感应件和角度调整构件，所述角度检测构件被构造为对所述感应件的检测角度进行检测。

4.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的平衡车系统，其特征在于，所述制动装置包括制动机构和限位机构，所述限位机构被构造为对所述平衡车的动力进行限制；

所述制动机构被构造为基于所述感应装置的状态执行制动操作；所述制动机构包括伸缩杆、伸缩驱动机构和若干个制动盘，各个所述制动盘被构造为与所述伸缩杆的一端且与所述伸缩杆的一端端部同轴设置，且所述伸缩杆的另一端与所述伸缩驱动机构驱动连接；所述限位机构包括限位腔和陀螺检测件，所述陀螺检测件被构造为对所述平衡车的车身与车轮的角度进行检测；所述陀螺检测件被构造为设置在所述限位腔中。

5.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的平衡车系统，其特征在于，所述稳定装置包括稳定机构和校准机构，所述稳定机构被构造为对所述平衡车的运行过程的姿态进行平衡；所述校准机构被构造为对所述平衡车的车身的姿态进行校正并提供数据支持；

所述稳定机构包括稳定板、车轮检测件和调整构件，所述车轮检测件被构造为对所述车轮和所述稳定板的角度进行检测；所述稳定板被构造为对所述操作者进行支撑；所述调整构件被构造为基于所述车轮检测件的数据对所述调整板进行调整。

6.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的平衡车系统，其特征在于，所述导向装置包括导向机构和转向机构，所述导向机构被构造为对所述平衡车的前进方向进行指导；所述转向机构被构造为对所述平衡车进行转向操作；所述导向机构包括路径规划单元和偏移估算单元，所述路径规划单元被构造为对所述平衡车的移动的路径进行规划；所述偏移估算单元被构造为基于当前位置与移动位置进行偏移量的估算。

7.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的平衡车系统，其特征在于，所述预警装置包括预警机构和数据采集单元，所述数据采集单元被构造为对所述预警机构的数据进行采集；所述预警机构被构造为对所述平衡车的行进方向进行预警；所述预警机构包括若干个预警探头和偏移构件，各个所述预警探头被构造为对所述平衡车的四周等间距的分布；所述偏移构件被构造为对各个所述预警探头的角度进行调整；各个所述预警探头分别设置在所述偏移构件上，并在所述偏移构件的驱动下实现转动。

8.一种基于智能控制的平衡车控制方法，应用如权利要求1‑7任一项所述的一种基于智能控制的平衡车系统，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：S1：获取操作者的体重以及当前的姿势，并响应对所述操作者的姿势的变化驱动所述平衡车的移动；

S2：基于所述操作者体重参数后，由制动装置对所述平衡车的制动距离进行调控；

S3：基于操作者的姿态对稳定机构与所述平衡车的车轮与地面接触的角度进行感应，并对稳定板与所述平衡车的角度进行调整；

S4：采集所述操作者姿势的变化，并通过所述导向装置对行进方向进行调整；

S5：在行进的方向上对行进的方向的障碍物进行检测，若所述平衡车行进的方向上存在障碍物，则通过所述制动装置进行制动，并实时检测所述操作者的姿势和所述车身的状态。

9.如权利要求8所述的一种基于智能控制的平衡车控制方法，其特征在于，所述控制方法包括检测所述感应装置与地面的接触角度，并实时检测所述操作者的姿势的变化，采集所述稳定装置与所述车轮的角度；若所述感应装置设置为上坡或者下坡，则触发对所述平衡侧的制动辅助操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括基于智能控制的平衡车控制方法程序，所述基于智能控制的平衡车控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求8至9中任一项所述的基于智能控制的平衡车控制方法的步骤。