1.一种水果采摘装置，包括主环(1)，其特征在于：所述主环(1)的顶部固定连接有限位机构(2)，所述主环(1)的右侧固定连接有启动机构(3)，所述启动机构(3)的底部固定连接有定位机构(4)，所述主环(1)的外侧等间隔开设有螺纹孔(7)；

所述限位机构(2)包括顶部转轴(21)，所述顶部转轴(21)的数量为五个，五个顶部转轴(21)等间隔固定连接在主环(1)的顶部所述顶部转轴(21)的外侧套设有转筒(22)，所述转筒(22)的外侧套接有卡板(23)，所述转筒(22)远离主环(1)内圆的一侧固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)与连接块(24)之间通过连接块拉线(25)固定连接，五个连接块(24)中部右侧的连接块(24)的顶部固定连接有按钮拉线(26)，五个连接块(24)右侧的连接块(24)的正面固定连接有连接块弹簧(27)；

所述启动机构(3)包括滑筒(31)，所述滑筒(31)与主环(1)固定连接，所述滑筒(31)的内壁活动穿插有滑轴(32)；

所述定位机构(4)包括土形压块(41)和上盒(42)，所述土形压块(41)的顶部活动穿插在滑轴(32)的底部，所述土形压块(41)中部两侧的底部均固定连接有按钮弹簧(43)，所述滑筒(31)的底部与上盒(42)固定连接，所述上盒(42)底部的正面和背面均活动穿插有定位转轴(44)，所述定位转轴(44)顶部的外侧套接有上压片(411)，所述按钮弹簧(43)与上压片(411)固定连接，所述定位转轴(44)底部的外侧固定连接有定位拉线(45)，所述定位拉线(45)的另一端与五个连接块(24)中右侧的连接块(24)固定连接，所述定位转轴(44)的底部固定连接有卡盘(47)，所述卡盘(47)中部相对一侧开设有刀槽(48)，所述刀槽(48)的内壁滑动连接有滑槽刀(49)，所述卡盘(47)之间固定连接有卡盘弹簧(46)，所述定位转轴(44)的活动连接有去梗机构(5)，所述上盒(42)的底部固定连接有螺纹筒(100)，所述螺纹筒(100)的内壁活动穿插有高度补偿机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述去梗机构(5)包括下压片(51)，所述下压片(51)的数量为两个，所述下压片(51)套设在定位转轴(44)中部的外侧，所述下压片(51)的底部固定连接有下压片弹簧(52)，所述下压片(51)相互远离的一侧固定连接有压轴(53)，所述压轴(53)的另一端固定连接有压筒(54)，所述压筒(54)的底部滑动连接有滑块板(55)。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述高度补偿机构(6)包括螺纹轴(62)，所述螺纹轴(62)螺纹穿插在螺纹筒(100)的内壁，所述螺纹轴(62)的内壁活动穿插有拉轴(63)，所述拉轴(63)的顶部固定连接有压筒(64)，所述螺纹筒(100)的底部固定连接有拉环(65)，所述拉环(65)的内壁滑动连接有拉环滑块(66)。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述螺纹孔(7)的数量为三个，左侧的螺纹孔(7)的通过螺栓连接件连接有收集袋机构(8)，所述收集袋机构(8)包括螺纹连接块(81)，所述螺纹连接块(81)的底部固定连接有连接杆(82)，所述连接杆(82)的底部固定连接有收集袋(83)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述螺纹孔(7)通过螺栓连接件活动连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的数量为三个。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述连接块弹簧(27)的另一端与转筒(22)固定连接，所述按钮拉线(26)与滑轴(32)的顶部固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述滑块板(55)与滑槽刀(49)固定连接，所述下压片弹簧(52)固定连接在定位转轴(44)的外侧。

8.根据权利要求3所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述压筒(64)的左侧套设在滑轴(32)的顶部，所述拉轴(63)贯穿拉环(65)与拉环滑块(66)固定连接。