1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括：

伸缩杆(1)；

采摘头(2)，所述采摘头(2)设置在所述伸缩杆(1)顶部；

网兜(3)，所述网兜(3)通过固定装置(5)可拆卸安装在所述伸缩杆(1)上，所述网兜(3)上端开口且上端开口靠近所述采摘头(2)下方以承接采摘的水果；

其中，所述采摘头(2)包括支架(20)和两个左右对称分布的弧形采摘爪(24)，所述支架(20)垂直固设在所述伸缩杆(1)顶部，每个所述采摘爪(24)的后端分别固接有一沿水平方向设置的齿轮(244)，两个所述齿轮(244)啮合，两个所述采摘爪(24)通过所述齿轮(244)中轴与所述支架(20)上端转动连接，所述支架(20)上设有第一舵机(27)，所述第一舵机(27)驱动所述齿轮(244)转动带动两个所述采摘爪(24)的张开与闭合；

所述支架(20)包括连接板(21)、调节杆(22)和支撑板(23)，所述支撑板(23)垂直固设在所述伸缩杆(1)上端且其上侧设有相互平行的两个安装座(25)，所述调节杆(22)有2个且其上端均固定在所述连接板(21)下方，下端分别对应与两个所述安装座(25)通过转轴转动连接，所述安装座(25)上固定连接有第二舵机(26)，所述第二舵机(26)的输出轴与所述转轴固定连接以带动所述连接板(21)在竖直平面内转动；

所述网兜(3)包括外网兜(31)和位于外网兜(31)内上下依次排列的多个内网兜(32)，每个所述内网兜(32)的内网兜口边缘位于所述外网兜(31)的侧壁上，且所述内网兜(32)的出口设有圆形弹性绳(33)；

每个所述采摘爪(24)包括通过连接柱(243)连接的位于上下两方的弧形大爪片(241)和位于中间的弧形小爪片(242)，所述齿轮(244)连接在上方所述大爪片(241)后端，所述第一舵机(27)固设于所述连接板(21)下方且其输出轴穿过所述连接板(21)与其中一个所述齿轮(244)中轴固定连接，另一个所述齿轮(244)中轴与所述连接板(21)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，上方所述弧形大爪片(241)的上方和下方弧形大爪片(241)的下方分别水平固设有第一挡板(2411)。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述连接板(21)下方平行设有底板(245)，下方两个所述大爪片(241)的后端也对应连接有两个互相啮合的所述齿轮(244)，所述齿轮(244)中轴与所述底板(245)转动连接，所述连接板(21)与所述底板(245)通过若干支撑柱(246)连接。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述连接板(21)与所述底板(245)之间靠近所述采摘爪(24)的一侧设有第二挡板(247)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，还包括收集娄(4)，所述网兜(3)的下端设有开口，所述收集娄(4)可拆卸连接于所述网兜(3)下端，且所述收集娄(4)的开口与所述网兜(3)下端的开口连通。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述固定装置(5)一端为与所述网兜口相配合的圆环(51)，另一端为穿套在所述伸缩杆(1)上的坐管夹(52)，所述圆环(51)与所述坐管夹(52)之间连接有固定杆(53)。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆(1)的后端设有连接装置(6)，所述连接装置(6)包括中部设有万向节(63)的连接杆(61)和固定板(62)，所述连接杆(61)固设于所述固定板(62)上，所述固定板(62)通过铆钉固定在腰带上，所述连接杆(61)顶端与所述伸缩杆(1)固定连接使所述伸缩杆(1)可以全方位转动。