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专利号: 2021102369877
申请人: 上海商汤智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种事件检测方法,其特征在于,包括:获取电动扶梯的第一视频流;

对所述第一视频流进行人体检测,确定所述第一视频流中目标对象所在的第一区域;

根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置,确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度;

根据所述相对速度,确定所述目标对象的事件检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置,确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度,包括:

根据所述第一图像位置,以及所述视频帧的图像坐标系与所述电动扶梯所在的平面坐标系之间的坐标对应关系,确定所述目标跟踪点在所述平面坐标系中的第一平面位置;

根据所述第一视频流的多个视频帧中目标跟踪点的第一平面位置,确定所述目标对象的第一移动速度;

根据所述第一移动速度与所述电动扶梯的第二移动速度之间的比值,确定所述相对速度。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一视频流的多个视频帧中目标跟踪点的第一平面位置,确定所述目标对象的第一移动速度,包括:根据多个第一平面位置在竖直方向上的坐标,通过最小二乘直线拟合方式确定所述目标对象在竖直方向上的第一移动速度。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述电动扶梯的标定图像,所述标定图像的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同;

确定所述电动扶梯在所述标定图像中的第二区域;

根据所述第二区域的多个顶点在所述标定图像中的第二图像位置,以及所述多个顶点在所述平面坐标系中的第二平面位置,确定所述坐标对应关系。

5.根据权利要求2‑4中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述电动扶梯的第二视频流,所述第二视频流的采集区域与所述第一视频流的采集区域相同,所述电动扶梯上放置有标定物;

对所述第二视频流进行目标检测,确定所述第二视频流中标定物所在的第三区域;

根据所述第三区域的标定跟踪点在所述第二视频流的视频帧中的第三图像位置,以及所述坐标对应关系,确定所述标定跟踪点在所述平面坐标系中的第三平面位置;

根据所述第二视频流的多个视频帧中标定跟踪点的第三平面位置,确定所述电动扶梯在竖直方向上的第二移动速度。

6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述相对速度,确定所述目标对象的事件检测结果,包括:在所述相对速度小于第一速度阈值的情况下,确定所述事件检测结果为发生第一类别的异常事件;或

在所述相对速度大于或等于所述第一速度阈值,且小于或等于第二速度阈值的情况下,确定所述事件检测结果为未发生异常事件,所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值;

在所述相对速度大于所述第二速度阈值,且小于或等于第三速度阈值的情况下,确定所述事件检测结果为发生第二类别的异常事件,所述第三速度阈值大于所述第二速度阈值;或

在所述相对速度大于所述第三速度阈值的情况下,确定所述事件检测结果为发生第三类别的异常事件。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述事件检测结果为发生异常事件的情况下,发送与所述异常事件的类别对应的告警信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述第一类别的异常事件包括逆行事件,所述第二类别的异常事件包括行走事件,所述第三类别的异常事件包括跑动事件。

9.一种事件检测装置,其特征在于,包括:第一视频流获取模块,用于获取电动扶梯的第一视频流;

第一区域确定模块,用于对所述第一视频流进行人体检测,确定所述第一视频流中目标对象所在的第一区域;

相对速度确定模块,用于根据所述第一区域的目标跟踪点在所述第一视频流的视频帧中的第一图像位置,确定所述目标对象与所述电动扶梯之间的相对速度;

事件检测模块,用于根据所述相对速度,确定所述目标对象的事件检测结果。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。