1.一种刮皮刀的刀柄自动装配设备，其特征在于,包括上料机构、移料组件、装配组件、送料组件和下料机构；

装配组件呈竖直设置，装配组件用于将刮皮的刀柄与刀身进行装配，装配组件包括用

于将刀柄进行固定的稳固机构和用于将刀柄张开的扩张机构，稳固机构呈竖直设置，扩张机构设置于稳固机构的底部；

上料机构呈竖直设置于装配组件的旁侧；

送料组件设置于装配组件远离上料机构的一侧，送料机构的输出方向与上料机构的输

出方向一致，送料组件包括用于带动刀身移动的平移机构和用于控制刀身不产生移动的稳定机构，平移机构设置于装配组件的远离上料机构的一侧，稳定机构呈竖直架设于平移机构靠近装配组件的一侧；

移料组件呈竖直架设于上料机构和送料组件的两端，移料组件位于靠近装配组件的上

方，移料组件包括用于拾取刀身的吸取机构和用于带动吸取机构进行移动的联动机构，联动机构呈竖直架设于上料机构和送料组件的两端，吸取机构通过联动机构设置于装配组件的上方；

下料机构呈竖直设置于移料组件远离装配组件的一侧；

所述稳固机构包括固定架（1）、两个双轴气缸（2）和两个推块（3），固定架（1）呈竖直设置，固定架（1）顶部一端开设有通过固定架（1）中心线对称的两个矩形槽（4），两个双轴气缸（2）呈间隔且互相平行设置于固定架（1）的顶部，固定架（1）的顶部设有与两个双轴气缸（2）竖直的两个凸块（5），两个推块（3）分别套设于两个双轴气缸（2）的输出端上，两个推块（3）的外表面均与刀柄的侧身相匹配；

所述扩张机构包括第一电机（6）、第一齿轮（7）、长轴气缸（8）、底座（9）、横杆（10）、连接板（11）和两组驱动机构，两组驱动机构通过固定架（1）中心线对称分布，两组驱动机构均包括T型块（12）、第二齿轮（13）、轴座（14）、L型支架（15）、滑槽（16）和第一滑块（17），底座（9）呈竖直设置于固定架（1）底部且靠近两个矩形槽（4）的一端，滑槽（16）呈竖直且一端与底座（9）的顶部一端相连，滑槽（16）的另一端与固定架（1）底部相连，第一滑块（17）套设于滑槽（16）中，L型支架（15）呈竖直且一端与第一滑块（17）相连，支座的一端与L型支架（15）的另一端相连，横杆（10）的一端套设于轴座（14）的顶部另一端套设于另一个轴座（14）的顶部，T型块（12）呈竖直且底部套设于横杆（10）上，T型块（12）的底部设有齿痕（18），连接板（11）呈竖直且顶部两端与两个L型支架（15）相连，连接板（11）顶部一侧设有两个水平的圆块（19），第二齿轮（13）套设于连接板（11）上其中一个圆块（19），第一电机（6）设置于连接板（11）上第二齿轮（13）的同侧，第一齿轮（7）套设于第一电机（6）的输出端上，第一齿轮（7）于第二齿轮（13）啮合，第二齿轮（13）于T型块（12）底部的齿痕（18）啮合，长轴气缸（8）呈竖直设置于底座（9）的顶部底端，长轴气缸（8）的输出端与连接板（11）的底部相连；

所述联动机构包括两组丝杆滑台（36）、滑台（37）、第四电机（38）、齿条（39）、第三齿轮（40）、第二滑块（41）和两个导向杆（42），两组丝杆滑台（36）呈竖直架设于上料机构和送料机构的两端，滑台（37）呈水平且两端分别与两组丝杆滑台（36）的输出端相连，两个导向杆（42）呈水平且两端均与滑台（37）的两端相连，第二滑块（41）两端套设于两个导向杆（42）上，第四电机（38）设置于第二滑块（41）的顶部，齿条（39）呈水平设置于滑台（37）的一端，第三齿轮（40）套设于第四电机（38）的输出端上，第三齿轮（40）于齿轮啮合；

所述吸取机构包括第五电机（43）、U型板（44）、安装盒（45）和磁铁（46），U型板（44）呈竖直设置于第二滑块（41）的底部，第五电机（43）呈竖直设置于U型板（44）的底端的顶部，第五电机（43）的输出端穿过U型盒的侧壁向下延伸，安装盒（45）呈水平且顶部与第五电机（43）的输出端相连，磁铁（46）通过胶套（47）嵌设于安装盒（45）内。

2.根据权利要求1所述的一种刮皮刀的刀柄自动装配设备，其特征在于，上料机构包括上料架（20）、第二电机（21）、第一传动杆（22）、第一连接杆（23）、第一皮带（24）、挡板（25）、机械手（26）和两个第一限位板（27），上料架（20）呈竖直设置于固定架（1）的旁侧，第一传动杆（22）和第一连接杆（23）互相平行，第一传动杆（22）和第一连接杆（23）分别设置于上料架（20）顶部的两端，第一传动杆（22）的一端穿过上料架（20）的侧壁向外延伸，第一皮带（24）的两端分别套设于第一传动杆（22）和第一连接杆（23）上，第二电机（21）设置于上料架（20）的侧壁，第二电机（21）的输出端于第一传动杆（22）的延伸段相连，两个第一限位板（27）呈竖直设置于上料架（20）的顶部两端，挡板（25）呈竖直且两端与两个限位板靠近固定架（1）的一端相连，机械手（26）伸竖直设置于上料架（20）靠近装配组件的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种刮皮刀的刀柄自动装配设备，其特征在于，平移机构包括送料架（28）、第三电机（29）、第二传动杆（30）、第二连接杆（31）、第二皮带（32）、两个第二限位板（33）和若干个限位块（34），送料架（28）呈竖直设置于转配组件远离上料机构的一侧，第二传动杆（30）和第二连接杆（31）互相平行，第二传动杆（30）和第二连接杆（31）分别设置于上料架（20）顶部的两端，第二传动杆（30）的一端穿过上料架（20）的侧壁向外延伸，第二皮带（32）的两端分别套设于第二传动杆（30）和第二连接杆（31）上，若干个限位块（34）呈间隔且互相平行设置于第二皮带（32）的表面，若干个限位块（34）的两端均设有与刀身两端相配合的竖槽（35），第三电机（29）设置于送料架（28）的侧壁，第三电机（29）的输出端于第二传动杆（30）的延伸段相连，两个第二限位板（33）呈竖直设置于送料架（28）的顶部两端。

4.根据权利要求1所述的一种刮皮刀的刀柄自动装配设备，其特征在于，稳定机构包括两组限制机构，两组限制机构通过送料架（28）的中心线对称分布于送料机两端，两组限制机构均包括（53）和转角下压气缸（54），支撑架呈竖直设置于送料靠近装配组件的旁侧，转角下压气缸呈竖直设置于支撑架的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种刮皮刀的刀柄自动装配设备，其特征在于，下料机构包括输料传送带（48）、收集箱（49）和两个第三限位板（50），输料传送带（48）呈竖直设置于移料组件远离装配组件的一侧，输料传送带（48）的输出方向与上料机构的输出方向一致，两个第三限位板（50）呈间隔且互相平行设置于输料传送带（48）的顶部两端，收集箱（49）呈竖直设置于输料传送带（48）输出方向的末端。