1.一种削皮刀自动加工设备,所述削皮刀主要由手持的刀柄和对食物削割的刀头组成,所述刀头的前端面设置有刀片,所述刀片与所述刀头焊接固定,其特征在于,所述削皮刀自动加工设备包括一送料平台,所述送料平台上设置有刀体上料工位、刀片上料工位、焊接工位和下料工位,所述刀片上料工位设置有一刀片上料机构,所述焊接工位设置有一焊接机构,所述下料工位设置有一下料机构,所述削皮刀从所述刀体上料工位上料,所述刀片从所述刀片上料工位上料,通过所述刀片上料机构上料至所述刀头的前端面,再整体移动至所述焊接工位进行焊接加工,所述下料工位将完成加工的所述削皮刀下料。
2.根据权利要求1所述的削皮刀自动加工设备,其特征在于,所述送料平台上设置有夹持所述削皮刀的夹具,所述夹具包括与所述送料平台固定连接的夹具基座,所述夹具基座的固定面设置有磁体,所述夹具基座上还设置有定位所述削皮刀的定位结构,所述定位结构包括相对设置在所述固定面上的两个定位柱。
3.根据权利要求2所述的削皮刀自动加工设备,其特征在于,所述夹具基座设置为倒楔形,所述夹具基座的楔形底面与所述送料平台的下表面固定,所述送料平台在安装所述夹具的位置均设置有一凹槽,所述凹槽与所述前端面相对应。
4.根据权利要求3所述的削皮刀自动加工设备,其特征在于,所述刀片上料机构包括竖直设置的刀片上料槽和水平设置的刀片上料台,所述刀片上料槽位于所述刀片上料台的第一端,所述刀片堆叠放置在所述刀片上料槽内,且所述刀片上料槽底端敞开,所述刀片上料槽与所述刀片上料台之间设置有缝隙,所述刀片上料台的第二端设置有一刀片推送部,所述刀片推送部通过所述缝隙将位于所述刀片上料台最底层的所述刀片推送至所述前端面上。
5.根据权利要求4所述的削皮刀自动加工设备,其特征在于,所述刀片推送部为一刀片推送气缸,所述刀片推送气缸的活塞杆端部设置有一L形的推送片,所述推送片的竖直部分与活塞杆端部固定,水平部分滑动设置在所述刀片上料台上。
6.根据权利要求5所述的削皮刀自动加工设备,其特征在于,所述刀片上料台的上表面不低于所述前端面所在水平面,所述凹槽的两侧设置有引导槽,所述引导槽呈楔形,与所述凹槽过渡连接,使整体宽度由大逐渐变小。
7.根据权利要求6所述的削皮刀自动加工设备,其特征在于,所述送料平台为一圆盘形的旋转平台,所述旋转平台转动设置在一工作台上,所述工作台上设置有送料驱动部,所述送料驱动部为一送料驱动电机,所述送料驱动电机通过传动机构驱动所述旋转平台旋转送料;所述夹具和所述凹槽均设置在所述旋转平台的外缘位置。
8.根据权利要求1所述的削皮刀自动加工设备,其特征在于,所述焊接机构包括设置在所述焊接工位的焊接机,以及设置在所述焊接机上的、具有多自由度的焊接头。
9.根据权利要求1所述的削皮刀自动加工设备,其特征在于,所述下料机构包括下料斗和下料推送部,所述下料斗倾斜设置,其中一端位于所述下料工位的正下方,所述下料推送部为一下料推送气缸,所述夹具基座上开设有一通孔,所述下料推送气缸的活塞杆对准所述通孔。
10.根据权利要求1所述的削皮刀自动加工设备,其特征在于,所述送料平台上还设置有一物料检测工位,所述物料检测工位位于所述焊接工位与所述下料工位之间,所述物料检测工位设置有一检测传感器。