1.一种变幅器，其特征在于：包括双曲轴杠杆机构、用于调节机翼幅度的变角器及驱动轴，所述驱动轴及双曲轴杠杆机构均由动力部件驱动，所述双曲轴杠杆机构及变角器分别为两套，两套双曲轴杠杆机构分别设置于驱动轴的两端；所述双曲轴杠杆机构的一端曲轴A及变角器的一端均与驱动轴相连，所述变角器的另一端与双曲轴杠杆机构的另一端曲轴B相连；通过两套双曲轴杠杆机构及变角器来实现两侧机翼同幅度或不同幅度的扑动。

2.根据权利要求1所述的变幅器，其特征在于：所述双曲轴杠杆机构包括曲轴A、杠杆、连杆及曲轴B，所述曲轴A的一端与驱动轴同轴固定，所述曲轴A的另一端与杠杆中部转动连接，所述连杆的一端与杠杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与曲轴B的一端转动连接，所述曲轴B的另一端与从动轴同轴固定，所述从动轴由变角器驱动。

3.根据权利要求2所述的变幅器，其特征在于：所述变角器包括主动锥齿轮、调节锥齿轮、从动锥齿轮及安装架，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相对设置于安装架内，所述调节锥齿轮为两个、且相对设置于安装架内，所述主动锥齿轮及从动锥齿轮分别与两侧调节锥齿轮啮合；两侧调节锥齿轮分别与调速机构相连，用于改变调节锥齿轮的角度；用于安装主动锥齿轮的传动轴另一端贯穿安装架后通过锥齿轮传动组件一与驱动轴相连；用于安装从动锥齿轮的中心轴另一端贯穿安装架后通过锥齿轮传动组件二与从动轴相连；所述主动锥齿轮的传动轴、调节锥齿轮的转轴及从动锥齿轮的中心轴均与安装架转动配合。

4.根据权利要求3所述的变幅器，其特征在于：所述调速机构包括调节盘、调节拉杆和调节杆，所述调节杆的一端与调节锥齿轮的转轴相连，所述调节杆的另一端与调节拉杆转动连接，所述调节拉杆的另一端与调节盘铰接，所述调节盘套装于中心轴上；所述调节盘在中心轴上升降能够驱动调节杆相对安装架摆动，带动调节锥齿轮相对主动锥齿轮的角度改变。

5.根据权利要求3所述的变幅器，其特征在于：所述安装架为矩形框架。

6.根据权利要求3所述的变幅器，其特征在于：所述从动轴为分体式结构，两侧锥齿轮传动组件二分别对应设置于两侧从动轴上，两套双曲轴杠杆机构的曲轴B分别对应设置于两侧从动轴的外端部。

7.根据权利要求1所述的变幅器，其特征在于：所述驱动轴通过主动齿轮与动力部件相连，两套变角器对称设置于主动齿轮的两侧。

8.一种飞行器，包括变幅器、机翼及机身，所述机翼与变幅器相连，其特征在于：所述变幅器为如权利要求1‑7任一项所述的变幅器，所述变幅器及动力部件均设置于机身内。