1.一种抽油机换向装置，其特征在于：包括箱体（1）、输入轴（2）、设置在箱体（1）内的行星轮系和逆平行四边形机构、支撑部件、将动力传导到行星轮系的传动机构，逆平行四边形机构包括作为输出轴的曲轴一（3）、与曲轴一（3）铰接连接的曲轴连杆（4）、与曲轴连杆（4）铰接连接的曲轴二（5），行星轮系包括中心齿轮轴（10）、套接在中心齿轮轴（10）上的行星架（8）、在行星架（8）圆周上均布设置的行星齿轮（7）、与行星齿轮（7）相啮合的外齿圈（6），外齿圈（6）与曲轴二（5）固定连接且同轴设置，中心齿轮轴（10）和曲轴二（5）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：所述传动装置包括套接在输入轴（2）上并与输入轴（2）固定连接的输入轴齿轮（16）、与输入轴齿轮（16）相啮合的传动轴齿轮（15）、插接在传动轴齿轮（15）内的被箱体（1）和支撑部件支撑的传动轴（13）、与传动轴齿轮（15）相啮合的与行星架（8）固定连接的行星架传动齿轮（11），行星架传动齿轮（11）与行星架（8）同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：所述曲轴一（3）与传动轴（13）同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：所述支撑部件包括固定连接在箱体（1）内的支撑曲轴二（5）、传动轴（13）和曲轴一（3）的筋（19）。

5.根据权利要求4所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：所述筋（19）上设有两个轴承座，分别用于安装装配于所述传动轴（13）和外齿圈（6）上的轴承。

6.根据权利要求2所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：在所述传动轴（13）一端设有花键，传动轴（13）中部设有轴肩，在所述传动轴（13）中部设有键槽。

7.根据权利要求2所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：在所述外齿圈（6）轴端设有花键，外齿圈（6）轴上设有轴肩，外齿圈（6）轴线处设有孔用于安装轴承外圈，轴承内圈用于装配所述中心齿轮轴（10）。

8.根据权利要求2所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：在所述行星架（8）一端设有花键，行星架（8）中心轴线处设有通孔和用于安装轴承外圈的孔槽，并由轴肩和中心齿轮轴套（9）固定其轴向位置，所述行星架（8）上设有三个行星齿轮轴用于安装三个相同的行星齿轮（7），所述行星架（8）的行星齿轮轴上设有轴肩。

9.根据权利要求1所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：所述曲轴一（3）、曲轴二（5）和曲轴连杆（4）之间为转动副连接，所述箱体（1）、曲轴一（3）、曲轴连杆（4）和曲轴二（5）共同构成逆平行四边形机构。