1.一种用于运动目标检测的动态背景匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：拍摄获取图像，对图像进行边缘检测，去除掉存在移出视场隐患的最外圈图像；

步骤S2：从图像的四个顶角向中间搜索到的第1个边缘点，作为块匹配模板的基点，以该边缘点坐标为基点，在原图像中向外扩展形成一个边长为L的矩阵区域，即作为匹配块；

选取图像的4+1个图像区域作为匹配块，其中4个区域匹配块靠近图像的四个角落，1个区域匹配块为随机选择位置；

步骤S3：匹配时对相邻n帧的两幅图像所选取的5个匹配块进行整体平移匹配，匹配准则采用绝对误差和算法，计算公式如下：其中，S和T分别表示待匹配的相邻n帧的两幅图像，Area表示匹配区域块内的坐标点范围，D(i，j)表示图像中第i行第j列的点的相似性测度，imatch和jmatch分别表示最匹配点的坐标；

步骤S4：采用图像差分方法对图像进行目标检测，对图像进行帧内和帧间的滤波操作，得到匹配结果。

2.如权利要求1所述的一种用于运动目标检测的动态背景匹配方法，其特征在于，所述步骤S4中提到的图像差分方法包括帧间差分及多帧差分相乘方法。

3.如权利要求2所述的一种用于运动目标检测的动态背景匹配方法，其特征在于，所述步骤S4中目标检测的步骤为：选取图像的当前帧、前一帧和前两帧图像；

将前一帧的背景匹配到当前帧，进行帧间差分；

将前两帧的背景匹配到前一帧，进行帧间差分；

将两次帧间差分结果相乘；

进行线性滤波、形态学腐蚀膨胀、尺寸滤波，分离出目标。