1.一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人,包括走行装置(1)、清洁装置(2)、擦洗装置(3)、喷淋装置(4),其特征在于:
所述走行装置(1)包括:立柱(110)、顶板(112);
所述清洁装置(2)包括:清洁底板(213);
所述擦洗装置(3)包括:擦洗底座(305)、喷淋底座(316);
所述喷淋装置(4)包括:传动底座403;
走行装置(1)走行在地面上,清洁底板(213)固定安装在立柱(110)上,擦洗底座(305)固定安装在走行装置(1)的顶板(112)上,传动底座(403)固定安装在喷淋底座(316)上。
2.根据权利要求1所述的一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人,其特征在于:所述走行装置(1)还包括:走行轮(101)、轮座(102)、驱动马达(103)、吊板(104)、隔梁(105)、端梁(106)、横隔梁(107)、轮轴(108)、连接梁(109)、边梁(111)、蓄电池座(113)、蓄电池(114)、纵梁(115),走行轮101固定安装在轮轴(108)上,轮座(102)固定安装在边梁(111)上,驱动马达(103)固定安装在吊板(104)上,吊板(104)固定安装在横隔梁(107)上,隔梁(105)固定安装在端梁(106)上,端梁(106)固定安装在边梁(111)之间,横隔梁(107)固定安装在边梁(111)之间,轮轴(108)转动安装在轮座(102)上,连接梁(109)固定安装在立柱(110)之间,立柱(110)固定安装在边梁(111)上,边梁(111)是走行装置(1)的支撑骨架,顶板(112)固定安装在纵梁(115)上,蓄电池座(113)固定安装在边梁(111)上,蓄电池(114)固定安装在蓄电池座(113)上,纵梁(115)固定安装在两个连接梁(109)之间。
3.根据权利要求1所述的一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人,其特征在于:所述清洁装置(2)还包括:吸水棉(201)、撑板(202)、传动带(203)、长轴(204)、辊轮(205)、连杆(206)、气缸(207)、滑轨(208)、气缸座(209)、连接板(210)、滑块(211)、滑槽(212)、丝杆电机(214)、丝杆座(215)、丝杆(216)、蓄水器(217)、安装座(218)、端板(219)、止通阀(220)、水管(221),吸水棉(201)固定安装在传动带(203)上,撑板(202)固定安装在气缸(207)上,传动带(203)转动缠绕安装在辊轮(205)上,长轴(204)转动安装在撑板(202)上,辊轮(205)固定安装在长轴(204)上,连杆(206)固定安装在气缸(207)上,气缸(207)固定安装在气缸座(209)上,滑轨(208)固定安装在清洁底板(213)上,气缸座(209)固定安装在滑槽(212)上,连接板(210)固定安装在滑块(211)上,滑块(211)转动安装在丝杆(216)上,滑槽(212)滑动安装在滑轨(208)上,丝杆电机(214)固定安装在丝杆座(215)上,丝杆座(215)固定安装在清洁底板(213)上,丝杆(216)转动安装在丝杆座(215)上,蓄水器(217)固定安装在安装座(218)上,安装座(218)固定安装在端板(219)上,端板(219)固定安装在撑板(202)上,止通阀(220)固定安装在蓄水器(217)上,水管(221)固定安装在止通阀(220)上。
4.根据权利要求1所述的一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人,其特征在于:所述擦洗装置(3)还包括:轴圈(301)、回转轴(302)、连接法兰(303)、卡板(304)、电机座(306)、电机(307)、大齿轮(308)、箱板(309)、小齿轮(310)、小齿轮轴(311)、擦洗墩布(312)、墩布座(313)、转臂(314)、挡环(315)、复位弹簧(317),轴圈(301)固定安装在连接法兰(303)上,回转轴(302)转动安装在擦洗底座(305)上,连接法兰(303)转动安装在回转轴(302)上,卡板(304)固定安装在连接法兰(303)上,电机座(306)固定安装在擦洗底座(305)上,电机(307)固定安装在电机座(306)上,大齿轮308固定安装在回转轴(302)上,箱板(309)固定安装在电机座(306)上,小齿轮(310)固定安装在小齿轮轴(311)上,小齿轮轴(311)转动安装在箱板(309)上,擦洗墩布(312)固定安装在墩布座(313)上,墩布座(313)固定安装在转臂(314)上,转臂(314)固定安装在回转轴(302)上,挡环(315)固定安装在卡板(304)上,喷淋底座(316)固定安装在回转轴(302)上,复位弹簧(317)转动安装在回转轴(302)上。
5.根据权利要求1所述的一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人,其特征在于:所述喷淋装置(4)还包括:传动电机(401)、传动带轮(402)、皮带(404)、带轮座(405)、蜗轮蜗杆减速箱(406)、安装盘(407)、小水泵(408)、转轴(409)、喷淋头(410),传动电机(401)固定安装在蜗轮蜗杆减速箱(406)上,传动带轮(402)固定安装在传动电机401的输出端,皮带(404)转动缠绕安装在传动带轮(402)上,带轮座(405)固定安装在传动底座(403)上,蜗轮蜗杆减速箱(406)固定安装在传动底座(403)上,安装盘(407)固定安装在转轴(409)上,小水泵(408)固定安装在安装盘(407)上,转轴(409)转动安装在蜗轮蜗杆减速箱406上,喷淋头(410)固定安装在小水泵(408)上。
6.根据权利要求1所述的一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人,其特征在于:所述的轮轴(108)与轮座(102)通过轴孔形成转动配合。
7.根据权利要求1所述的一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人,其特征在于:所述的传动带(203)与辊轮(205)通过带缠绕形成转动配合。
8.根据权利要求1所述的一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人,其特征在于:所述的长轴(204)与撑板(202)通过轴孔形成转动配合。
9.根据权利要求1所述的一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人,其特征在于:所述的丝杆(216)与丝杆座(215)通过轴孔形成转动配合。
10.根据权利要求1所述的一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人,其特征在于:所述的滑块(211)与丝杆(216)通过轴孔形成转动配合,大齿轮(308)与小齿轮(310)通过相互啮合形成转动配合,皮带(404)与传动带轮402通过带缠绕形成转动配合。