1.一种夹具，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的四周分别设有四个夹具单元(2)；

所述夹具单元(2)包括设置在所述工作台(1)上的水平滑轨(3)、滑动配合安装在所述水平滑轨(3)上的底部滑座(4)和用于夹持工件的夹块组件(5)，所述底部滑座(4)的上方设有升降座(6)，所述底部滑座(4)上设有用于驱动所述升降座(6)沿着竖直方向做升降运动的升降驱动机构；

所述升降座(6)上设有用于驱动所述夹块组件(4)沿着垂直于所述水平滑轨(3)的方向移动的水平夹持驱动机构；所述工作台(1)上设有用于驱动所述底部滑座(4)沿着所述水平滑轨(3)移动的水平驱动机构；

相邻的两个所述夹具单元(2)的所述水平滑轨(3)之间相互垂直；

所述夹块组件(4)内设有用于工件面向其所在的一侧进行扫描测距的激光扫描测距仪(7)。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述水平夹持驱动机构包括设置在所述升降座(6)上的安装槽(8)，所述安装槽(8)内设有转动套(9)，所述转动套(9)内设有螺纹通孔；所述安装槽(8)的两侧壁内设有同轴的通孔，所述通孔内设有夹持丝杆(10)，所述夹持丝杆(10)与所述转动套(9)的螺纹通孔之间螺纹配合；所述夹持丝杆(10)的一端与所述夹块组件(4)固定连接、另一端设有连接块(11)，所述连接块(11)与所述夹块组件(4)之间设有至少一根与所述夹持丝杆(10)平行的夹持导向杆(12)，所述夹持导向杆(12)与所述升降座(6)滑动配合；所述升降座(6)上设有用于驱动所述转动套(9)转动进而驱动所述夹持丝杆(10)转动的转动驱动机构。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述转动驱动机构包括设置在所述升降座(6)上的夹持电机(13)，所述夹持电机(13)的输出轴上设有主动齿轮(14)，所述转动套(9)的外周壁上设有与所述主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(15)。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述升降驱动机构包括设置在所述底部滑座(4)内的升降槽(16)，所述升降槽(16)内设有竖直滑轨(17)，所述竖直滑轨(17)上设有与其滑动配合的升降块(18)，所述升降块(18)与所述升降座(6)之间设有至少两根竖直连接杆(19)，所述底部滑座(4)内设有用于驱动所述升降块(18)沿着所述竖直滑轨(17)移动的升降机构。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述升降槽(16)的竖直丝杆(20)，所述升降块(18)与所述竖直丝杆(20)之间螺纹配合，所述底部滑座(4)上设有用于驱动所述竖直丝杆(20)转动并驱动所述升降块(18)沿着所述竖直滑轨(17)移动的升降电机(21)。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述水平驱动机构包括设置在所述工作台(1)上的水平丝杆(22)，所述底部滑座(4)与对应的所述水平丝杆(22)之间螺纹配合，所述工作台(1)上设有用于驱动所述水平丝杆(22)转动进而驱动所述底部滑座(4)沿着所述水平滑轨(3)移动的水平电机(23)。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹块组件(5)包括固定夹块(24)和活动夹块(25)，所述固定夹块(24)与所述活动夹块(25)之间设有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)上套装设有位于所述固定夹块(24)与所述活动夹块(25)之间的夹持弹簧(27)。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述活动夹块(25)背向所述固定夹块(24)的一端端面上设有安装盲孔(28)，所述激光扫描测距仪(7)安装在所述安装盲孔(28)内，且所述激光扫描测距仪(7)与所述安装盲孔(28)的孔底之间设有柔性弹簧(29)，所述安装盲孔(28)的开口处设有与所述活动夹块(25)固定连接的挡板(30)，所述挡板(30)与所述活动夹块(25)背向所述固定夹块(24)的一端端面之间平齐。

9.一种采用如权利要求1‑8任一项所述夹具的夹持方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)将工件定位放置在所述工作台(1)上；

2)利用水平驱动机构驱动所述底部滑座(4)沿着所述水平滑轨(3)移动，同时利用所述激光扫描测距仪(7)对工件的表面进行扫描测距；

若对工件表面扫描测距完成，则执行步骤4)，反之则执行步骤3)；

3)利用升降驱动机构驱动所述升降座(6)沿着竖直方向移动，待所述升降座(6)的竖直高度的调节到位后，执行步骤2)；

4)以与所述水平滑轨(3)平行或过所述水平滑轨(3)的竖直平面为基准面，分别找到工件面向对应所述夹具单元(2)的一侧表面距离对应所述基准面最近的点或平面区，并以该点或平面区域内的任意一点作为装夹定位点；

5)利用所述水平驱动机构驱动和所述升降驱动机构调节所述夹块组件(5)的位置，使所述激光扫描测距仪(7)正对对应的所述装夹定位点；

6)复位所述夹块组件(5)初始位置，利用水平夹持驱动机构驱动所述夹块组件(5)朝向工件移动，并使四个所述夹块组件(5)的移动速率满足：其中，L1、L2、L3、L4分别为工件分别面向四个所述夹具单元(2)的一侧表面距离对应的所述夹块组件(5)初始位置的最小距离，v1、v2、v3、v4分别为四个所述夹具单元(2)朝向工件移动的速率；

使四个所述夹块组件(5)分别同时接触对应的所述装夹定位点。

10.根据权利要求9所述的夹持方法，其特征在于：所述夹块组件(5)包括固定夹块(24)和活动夹块(25)，所述固定夹块(24)与所述活动夹块(25)之间设有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)上套装设有位于所述固定夹块(24)与所述活动夹块(25)之间的夹持弹簧(27)；

所述步骤6)中，当所述活动夹块(25)与对应的所述装夹定位点接触配合时，停止所述水平夹持驱动机构后，再次启动所述水平夹持驱动机构使所有的所述固定夹块(24)同步向工件移动所述伸缩杆(26)的收缩最大距离，将工件夹持固定。