1.一种扳手定位夹具，所夹持的扳手包括扳手主体，所述扳手主体包括扳手头和扳手柄，所述扳手头具有前端面、后端面、两个侧端面、顶端面和底端面，所述顶端面和所述底端面之间有通孔，其特征在于，所述扳手定位夹具包括夹具本体，所述夹具本体的顶端设置有所述扳手主体入料的放料口，所述夹具本体的三个侧面上分别设置有一定位口，同时在所述夹具本体的三侧分别设置第一定位部、第二定位部和第三定位部，所述第一定位部和所述第二定位部穿过对应的所述定位口将所述扳手头的两个侧端面夹紧，所述第三定位部穿过对应的所述定位口将所述扳手头的后端面顶紧。

2.根据权利要求1所述的扳手定位夹具，其特征在于，所述第一定位部包括第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆端部设置有第一定位接头；所述第二定位部包括第二定位气缸，所述第二定位气缸的伸缩杆端部设置第二定位接头；所述第三定位部包括第三定位气缸，所述第三定位气缸的伸缩杆端部设置第三定位接头，所述第一定位接头、所述第二定位接头和所述第三定位接头分别活动设置在对应的所述定位口内。

3.根据权利要求2所述的扳手定位夹具，其特征在于，所述第一定位接头包括活动设置在所述定位口内的活塞，所述活塞的一端与所述第一定位气缸的伸缩杆固定连接，另一端设置有多个定位杆；所述第二定位接头与所述第一定位接头结构相同；所述第三定位接头包括一柱塞，所述柱塞的一端与所述第三定位气缸的伸缩杆固定连接，另一端设置有一定位块，所述定位块与所述扳手头的后端面相对应。

4.根据权利要求3所述的扳手定位夹具，其特征在于，所述定位块的端部设置为斜面，所述斜面与所述扳手主体的后端面相对应。

5.根据权利要求4所述的扳手定位夹具，其特征在于，所述定位杆活动套设在所述活塞端部凸出设置的安装头上，所述定位块活动套设在所述柱塞的端部，所述安装头以及所述柱塞上均套设压缩的弹簧，使所述定位杆与所述活塞、以及所述定位块与所述柱塞均保持弹性活动连接。

6.根据权利要求5所述的扳手定位夹具，其特征在于，所述第一定位接头以及所述第二定位接头的定位杆设置数量均为3。

7.根据权利要求6所述的扳手定位夹具，其特征在于，所述第一定位气缸、所述第二定位气缸和所述第三定位气缸上均设置有气阀，所述气阀分为单向进气阀和单向出气阀。

8.根据权利要求7所述的扳手定位夹具，其特征在于，所述前端面包括加工成型的第一端面、第二端面和第三端面，三个端面首尾依次相连组成扳手的前端面，且所述第一端面和所述第三端面正交、所述第二端面倾斜设置；所述夹具本体的内部设置有台阶结构，所述台阶结构包括与所述第一端面、所述第二端面和所述第三端面分别对应的第一内侧面、第二内侧面和第三内侧面，所述第一内侧面和所述第三内侧面正交，对所述第一端面和所述第三端面定位，所述第二内侧面连接过渡所述第一内侧面和所述第三内侧面。

9.根据权利要求8所述的扳手定位夹具，其特征在于，所述放料口设置倾斜向下的斜坡，所述斜坡与所述扳手柄相对应。

10.一种扳手定位夹持方法，采用如权利要求9所述的扳手定位夹具，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将所述扳手主体从所述夹具本体上的放料口放入，所述扳手主体沿所述斜坡滑动，使所述扳手柄贴合所述斜坡；

步骤二、所述第三定位气缸驱动所述柱塞和所述定位块从定位口进入所述夹具本体，使所述定位块的斜面与所述扳手头的后端面贴合，推动所述定位块使所述第一端面与所述第一内侧面贴合、所述第三端面与所述第三内侧面贴合；

步骤三、所述第三定位气缸卸去部分推力，并保持伸缩杆位置不变，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸分别驱动对应的所述活塞和定位杆从定位口进入所述夹具本体，夹紧定位所述扳手头的两个侧端面；

步骤四、所述第三定位气缸再次驱动所述定位块顶紧所述扳手头，使所述第一端面与所述第一内侧面、所述第三端面与所述第三内侧面再次贴合。