1.一种稳定性好的起重机，包括驱动底座(1)，其特征在于：所述驱动底座(1)的上表面固定连接有固定座(2)，所述固定坐(2)的前部固定安装有控制箱(3)，所述固定座(2)的上表面分别焊接有吊座(4)和支撑座(5)，所述支撑座(5)的表面设置有吊装机构(8)，所述吊装机构(8)的表面设置有平衡板(11)，所述平衡板(11)的底部设置有抓料装置(12)，所述驱动底座(1)的内部设置有支撑机构(7)，所述驱动底座(1)的两侧均固定连接有固定板(14)，所述固定座(2)的内部设置有延伸机构(13)；

所述驱动底座(1)的两侧均转动连接有转动辊(9)，且两个转动辊(9)的表面通过履带(10)传动连接，所述固定板(14)的表面固定连接有限位条(141)，所述限位条(141)的表面滑动连接在履带(10)的内部；

所述驱动底座(1)的左侧焊接有滑动台(16)，所述滑动台(16)的底部焊接有加强架(15)，所述加强架(15)的底部焊接在驱动底座(1)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重机，其特征在于：所述支撑机构(7)包括有第一电机(701)，所述第一电机(701)的表面固定连接有连接架(702)，所述连接架(702)的表面焊接在固定板(14)的表面，所述第一电机(701)的输出端固定连接有驱动杆(703)，所述驱动杆(703)的表面转动连接在驱动底座(1)的内部，所述驱动杆(703)的表面固定连接有第一蜗杆(704)，所述第一蜗杆(704)的表面啮合有第一涡轮(706)，所述第一涡轮(706)的轴心处固定连接有第一转杆(705)，所述第一转杆(705)的表面固定连接有第一支座(707)，所述第一转杆(705)的表面转动连接在固定板(14)的前部。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的起重机，其特征在于：所述驱动杆(703)的后端固定连接有驱动锥齿轮(709)，所述驱动锥齿轮(709)的表面啮合有传动锥齿轮(716)，所述传动锥齿轮(716)的轴心处固定连接有轴套(710)，所述轴套(710)的内部滑动连接有滑动轴(711)，所述滑动轴(711)的表面固定连接有第二蜗杆(712)，所述第二蜗杆(712)的左端转动连接有支撑板(715)，所述支撑板(715)的表面内部转动连接有第二转杆(717)，所述第二转杆(717)的表面固定连接有第二支座(714)，所述第二转杆(717)的表面固定连接有第二涡轮(713)，所述第二涡轮(713)的表面与第二蜗杆(712)的表面相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性好的起重机，其特征在于：所述第一支座(707)的数量设置有两个，且两个第一支座(707)的表面均焊接有梯板(708)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重机，其特征在于：所述吊装机构(8)包括有起重电机(81)，所述起重电机(81)的输出端固定连接有绕线辊(82)，所述起重电机(81)的表面固定连接有安装盒(6)，所述安装盒(6)的底部滑动连接在滑动台(16)的上表面，所述绕线辊(82)的表面焊接有隔板(83)，所述绕线辊(82)的表面缠绕有钢绳(85)，所述支撑座(5)的表面转动连接有导线轮(84)，所述导线轮(84)的表面开设有限位槽(86)，所述吊座(4)的内部转动连接有吊辊(87)。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重机，其特征在于：所述抓料装置(12)包括有转动钩(121)，所述转动钩(121)的内部转动连接有活动杆(122)，所述活动杆(122)的两端转动连接在平衡板(11)的内部，所述转动钩(121)的表面开设有卡槽(124)，所述卡槽(124)的表面固定连接有连接弹簧(125)，所述连接弹簧(125)的顶端固定连接有卡条(123)，所述卡条(123)的表面转动连接在卡槽(124)的内壁，所述转动钩(121)的内部开设有放料腔(126)。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重机，其特征在于：所述延伸机构(13)包括有第二电机(131)，所述第二电机(131)的输出端固定连接有螺纹杆(132)，所述螺纹杆(132)的表面螺纹连接有移动座(134)，所述移动座(134)的两侧焊接在安装盒(6)的表面，所述移动座(134)的底部滑动连接在滑动台(16)的上表面，所述移动座(134)的内部滑动连接有限位滑杆(133)，所述限位滑杆(133)的右端固定连接在固定座(2)的左侧，所述第二电机(131)的表面固定安装在固定座(2)的内部，所述安装盒(6)的表面开设有配重槽(135)，所述配重槽(135)的内部固定安装有配重块。

8.一种基于权利要求1‑7中任意一项所述的起重机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：支撑，通过直接控制第一电机(701)的转动，首先经过涡轮蜗杆的转动将会带动第一涡轮(706)的转动，之后第一涡轮(706)通过固定在其表面的第一转杆(705)带动两个第一支座(707)的转动九十度，随后经过锥齿轮的啮合带动多个转杆转动，进而带动多组支座转动九十度，使得支座与地面接触，形成支撑，从而很大程度的提高了整体与地面的接触面积，以此来提高整体起重机的作业稳定性；

步骤二：延伸，通过直接控制第二电机(131)的转动，经过螺纹的连接方式，来驱动移动座(134)进行左移，进而将整个安装盒(6)上面的配重块进行左移，来将整个起重机的重心进行调整，来应对一些相对较重的物体进行吊装时的平衡性，经过两个限位滑杆(133)的限位，来控制整个移动座(134)的稳定滑动，避免错位的情况，因为滑动轴(711)和轴套(710)是滑动键槽连接，所以整个装置在进行重心的滑动调节时，不会影响到支撑机构(7)的运转；

步骤三：装料，之后可以进行对物料的安放，可以将带有钩索的物料将其挂在转动钩(121)的上面，之后卡条(123)受到连接弹簧(125)的撑力作用，将钩索进行锁住，从而避免在吊料的过程中钢绳(85)与吊钩脱钩的情况，而在应对一些沙石物料的时候，可以打开并转动两个转动钩(121)，将其放置在放料腔(126)的内部，实现装料作业；

步骤四：吊装，直接控制起重电机(81)的转动，来控制绕线辊(82)的转动，绕线辊(82)转动将会带动其表面的钢绳(85)进行缠绕，之后经过类似滑轮的作用带动整个平衡板(11)的抬升，之后带动整个抓料装置(12)进行抬升，通过设置的四股钢绳(85)进行吊装过程中，可以很好的降低吊装过程的晃动，从而提高整体作业中吊装的稳定性，避免物料的摆动，洒落以及磕碰；

步骤五：卸料，当整个装置吊起到所需高度时，之后将拨开两个转动钩(121)，两个转动钩(121)打开时，将内部的物料倒出，或者手动将套在转动钩121上面的钢索物料取下。