1.一种瓶装针剂的注射系统，其特征在于，包括基础支架、针剂瓶输送装置、预包装注射器输送装置和抽取注射装置；

所述基础支架用于承载各零部件，其上设有吸取限位部和注射限位部；

所述针剂瓶输送装置用于将针剂瓶输送至抽取位置；

所述预包装注射器输送装置用于将预包装的注射器本体输送至抽取位置和注射位置；

所述预包装注射器输送装置包括第二驱动体，所述第二驱动体绕轴旋转，其上设有第二容置槽，所述第二驱动体的轴心处设有第二轴；

所述抽取注射装置包括旋转支架和固定在所述旋转支架上的驱动组件，所述旋转支架带动所述驱动组件在抽取位置和注射位置切换，用于自动抽取药剂及推送药剂，所述旋转支架套装在所述第二轴上，所述旋转支架上设有电磁锁及供注射器的针头穿过的第二通孔，所述第二驱动体上与所述第二容置槽及所述电磁锁相适配的位置设有限位销孔；还包括回位扭簧，所述回位扭簧的一端固定在所述旋转支架上，另一端固定在所述基础支架上；

所述旋转支架的旋转范围受所述吸取限位部和注射限位部的限定；

当所述旋转支架抵在所述吸取限位部时，所述驱动组件位于吸取位置；

当所述旋转支架抵在所述注射限位部时，所述驱动组件位于注射位置；

所述驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的针筒本体，所述第一驱动器用于推动或拉取注射器本体，使针头插入或拔出目标位置；

所述第二驱动器的驱动端设有推杆夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的推杆本体，所述第二驱动器用于推动或拉动注射器的推杆，实现对药剂的抽取或推送；

所述第二驱动器与所述推杆夹持部可分离，所述推杆夹持部可滑动的固定在针筒夹持部上；

所述针剂瓶输送装置包括第一驱动体，所述第一驱动体绕轴旋转；所述第一驱动体上设有与所述针剂瓶外形适配的第一容置槽，所述第一驱动体与所述第一容置槽适配的位置设有第一通孔，所述第一通孔用于供注射器的针头穿过；

还包括针剂瓶翻转筒，包括瓶体入口和瓶体出口，所述瓶体入口和瓶体出口经内部的

180°扭转通道相连，用于将针剂瓶反转180度。

2.根据权利要求1所述的瓶装针剂的注射系统，其特征在于，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过电磁铁实现连接。

3.根据权利要求2所述的瓶装针剂的注射系统，其特征在于，所述预包装注射器输送装置包括第二驱动体，所述第二驱动体绕轴旋转；所述第二驱动体上设有第二容置槽，所述第二容置槽与注射器本体的形状相适配。

4.根据权利要求3所述的瓶装针剂的注射系统，其特征在于，所述针筒夹持部与所述推杆夹持部沿第二驱动体旋转的周向方向上设有通槽。

5.根据权利要求4所述的瓶装针剂的注射系统，其特征在于，所述第一驱动体的轴心处设有第一轴，所述第一轴与所述第二轴经同步带连接。

6.根据权利要求2所述的瓶装针剂的注射系统，其特征在于，所述第一驱动器为气缸，所述第二驱动器为螺杆电机。