1.一种注射器装针机，包括机架（1），其特征在于：

所述机架（1）上装置输送装置，所述输送装置包括第一纵向直线输送装置（16）、第二纵向直线输送装置（17）、横向直线输送装置（14）、第一转角输送装置（13）及第二转角输送装置（15）；

所述机架（1）上依次固定连接针筒固定装置（2），装针装置（3），上胶装置（4），烘干装置（5），倒针检测装置（6），针管通堵检测装置（7），上硅油装置（8），次品剔除装置（9），套护帽装置（10），护帽压紧装置（11）及出料装置（12）；

所述针筒固定装置（2）的结构如下：

包括机架（1）上的驱动电机（2-13）及与电机（2-13）连接的传送带（2-10），所述机架（1）上固接供料装置，固定装置（2-11）及转移插放装置（2-9）；

所述供料装置借助支板（2-2）固接于所述机架（1）上，包括与支板（2-2）固接的供料斗（2-5）、输送电机（2-4）及分拨整理装置（2-8），所述分拨整理装置倾斜设置于所述供料斗（2-5）的下方，所述输送电机（2-4）连接皮带（2-6），所述皮带（2-6）位于供料斗（2-5）与分拨整理装置（2-8）之间；

所述固定装置（2-11）包括前推动气缸（2-111）及后推动气缸（2-115），前推动气缸（2-111）借助固定架（2-110）固接于机架（1）上，前推动气缸（2-111）的缸杆固接前夹板（2-112），后推动气缸（2-115）固接于机架（1）上，后推动气缸（2-115）的缸杆固接推板（2-114），推板（2-114）连接后夹板（2-113）；

所述转移插放装置（2-9）包括旋转气缸（2-906），旋转气缸（2-906）的缸筒固接第一支架（2-907），所述第一支架（2-907）固接底板（2-908），所述底板（2-908）与升降气缸（2-15）的缸杆固定连接，所述升降气缸（2-15）固定安装于机架（1）的下表面；所述旋转气缸（2-906）的缸杆借助固定块（2-901）固接下接板（2-909，所述下接板（2-909）固接夹持气缸（2-900），所述夹持气缸（2-900）的缸杆固接上接板（2-913）；所述第一支架（2-907）上固接横板（2-904），所述横板（2-904）固接接送气缸（2-903），所述接送气缸（2-903）的缸杆固接夹板（2-905）；

所述装针装置（3）的结构如下：

包括机架（1）上的针筒定位输送装置（3-2），针管输送装置（3-3），刮针装置（3-4）以及针管导入装置（3-5）；

所述机架（1）固定装置横向输送电机（3-16）带动的输送带（3-15），纵向电机（3-14）带动的输送带（3-13），所述输送电机（3-16）与纵向电机（3-14）的交叉处设有第一推动气缸（3-8），所述第一推动气缸（3-8）借助固定板（3-9）固定安装于机架（1）上，第一推动气缸（3-8）的缸杆固定连接推板（3-14）；

所述装针装置（3）的针筒定位输送装置（3-2）的结构如下：

包括移动块（3-2-2），输送气缸（3-2-4），机架（1）的下表面固接固定架（3-2-16），所述固定架（3-2-16）固接横向导杆（3-2-9），所述横向导杆（3-2-9）滑动连接滑块（3-2-7）；

所述滑块（3-2-7）固接支板（3-2-8），所述支板（3-2-8）穿过机架（1）上的导槽（3-2-15）固接位于机架（1）上表面的移动板（3-2-12），所述移动板（3-2-12）的两端分别固接左拨板（3-2-14）及右拨板（3-2-13）；所述输送气缸（3-2-4）的缸筒与所述固定架（3-2-16）固接，输送气缸（3-2-4）的缸杆穿过所述固定架（3-2-16）与所述滑块（3-2-7）固接；所述机架（1）的下表面固定安装定位气缸（3-2-10），所述定位气缸（3-2-10）的缸杆固接定位杆（3-2-11），所述定位杆（3-2-11）穿过所述机架（1）；

所述装针装置（3）的针管输送装置（3-3）的结构如下：

包括机架（1）上对称固接的支板（3-3-2），所述支板（3-3-2）穿过所述机架（1）并借助固定块（3-3-14）固接于机架（1）上；所述支板（3-3-2）的下部固接侧放的第一横板（3-3-9），所述第一横板（3-3-9）的侧面固接升降气缸（3-3-10），所述升降气缸（3-3-10）的缸杆（3-3-11）借助固定板（3-3-12）固接平放的第二横板（3-3-8），所述第二横板（3-3-8）上固接立放的针板（3-3-4），所述针板（3-3-4）的顶端带有针槽（3-3-5）；所述支板（3-3-2）的上部固接平放的第三横板（3-3-6），所述第三横板（3-3-6）的两端对称固接料斗（3-3-3）；

所述装针装置（3）的刮针装置（3-4）的结构如下：

包括机架（1）上的第二支架（3-4-2），所述机架（1）的上表面借助第一固定板（3-4-13）对称固接所述第二支架（3-4-2），第二支架（3-4-2）的上端借助轴承（3-4-3）转动连接第一横杆（3-4-20），第一横杆（3-4-20）的中部径向固定连接气缸（3-4-4）的缸体，所述气缸（3-4-4）的缸杆借助第一连接块（3-4-17）固接第二横杆（3-4-16）；第二横杆（3-4-16）的轴向两侧对称固接第二连接块（3-4-6），所述第二连接块（3-4-6）的端部固接连杆（3-4-7），连杆（3-4-7）的下端固接刮针板；所述第二横杆（3-4-16）的两端对称转动连接导轮（3-5），导轮（3-5）的周缘紧靠固接于机架（1）上的导板（3-4-8）的上端面，所述导板（3-4-8）的上端面带有导向凸缘（3-4-801）；

所述装针装置（3）的针管导入装置（3-5）包括与机架（1）固定连接的固定导针板（3-5-3）、第二推动气缸（3-5-1），所述第二推动气缸（3-5-1）的缸杆固定连接移动导针板（3-5-4），所述固定导针板（3-5-3）与所述移动导针板（3-5-4）的侧面均具有导针槽（3-5-5）；

所述上胶装置（4）的结构如下：

包括机架（1）上表面中部固接的第三支架（4-4），机架（1）的侧面立柱上对称固接第四支架（4-20），第四支架（4-20）位于第三支架（4-4）的下方；

所述第三支架（4-4）的上端固接第一支板（4-6），第一支板（4-6）固接夹紧装置；所述夹紧装置包括与所述第一支板（4-6）固接的竖直气缸（4-7），竖直气缸（4-7）的缸杆固接第二支板（4-9），所述第二支板（4-9）的下表面两端对称固接夹紧气缸（4-5），所述夹紧气缸（4-5）的缸杆分别固接夹手（4-3）的两端；

于所述夹手（4-3）的下方：所述机架（1）上对称固接第一定位块（4-2）及第二定位块（4-21），第一定位块（4-2）与第二定位块（4-21）之间装置安装有针筒（4-18）的针筒座（4-22）；

所述第四支架（4-20）的上端固接第三支板（4-19），第三支板（4-19）的上表面固接滑轨（4-17），所述滑轨（4-17）上装置上胶装置；所述上胶装置包括借助滑块（4-16）与所述滑轨（4-17）滑动连接的滑板（4-14），滑板（4-14）的上表面固接第五支架（4-13），第五支架（4-13）的上端分别固接上下设置的存胶合盒（4-8）及第四支板（4-12），所述第四支板（4-12）的上表面固接胶盘电机（4-10），胶盘电机（4-10）的电机轴穿过所述第四支板（4-12）固接胶盘（4-11），所述胶盘（4-11）的边缘部分位于所述存胶盒（4-8）中。

所述驱动电机（4-23）借助第六支架与机架（1）固接，并位于所述第三支板（4-19）的一侧，驱动电机（4-23）的电机轴连接传送带轮轮（4-24），传送带轮（4-24）上的传送带（4-15）与所述滑板（4-14）的下表面固接；

所述倒针检测装置（6）的结构如下：

机架（1）的上表面一侧纵向对称固接第七支架（6-13）及立板（6-4），立板（6-4）位于所述第七支架（6-13）之间；所述第七支架（6-13）的上端固接水平固定板（6-3），水平固定板（6-3）的上下表面分别固接第一吸光板（6-6）；立板（6-4）的中部横向固接计数感应器（6-2），立板（6-4）的上端横向固接横板（6-14），所述横板（6-14）位于所述水平固定板（6-3）的上方，横板（6-14）的一端部固接倒针检测感应器（6-5）；所述机架（1）的上表面另一侧纵向固接固定座（6-9），所述固定座（6-9）的中部横向固接气缸（6-8）的缸体（6-8），所述气缸（6-8）的缸杆固接夹紧装置（6-7）；所述夹紧装置（6-7）整体呈U型结构，其开口端横向设置并朝向立板（6-4），夹持装置（6-7）包括上下设置的第二吸光板（6-71）及下板（6-72），第二吸光板（6-71）与下板（6-72）之间连接侧板（6-73），所述侧板（6-73）与所述气缸（6-8）的缸杆固定连接；所述第二吸光板（6-71）的侧面具有第一凹槽（6-75），所述下板（6-72）的侧面具有第二凹槽（6-74），所述第一凹槽（6-75）与第二凹槽（6-74）设置于所述夹紧装置（6-7）的同一侧；

所述针管通堵检测装置（7）的结构如下：

包括机架（1）上的固定支架及被检产品针筒座（7-26）；所述固定支架包括固定装置于机架（1）上表面的夹持装置固定支架，检测装置固定支架（7-16）及固定装置于机架（1）下表面的通气装置固定支架（7-19）；

所述夹持装置固定支架包括对称布置的第一固定架（7-3）及第二固定架（7-17），第一固定架（7-3）与第二固定架（7-17）分别固接第一夹持气缸（7-2）及第二夹持气缸（7-15）的缸筒，所述第一夹持气缸（7-2）与第二夹持气缸（7-15）的缸杆分别固接第一夹手及第二夹手；

所述检测装置固定支架（7-16）固接第二支板（7-13），所述第二支板（7-13）固接竖直气缸（7-9）的缸杆；竖直气缸（7-9）的缸筒固接一端具有第一通气孔（7-24）的第一支板（7-10），所述第一支板（7-10）固接检测装置，所述检测装置包括感应器（7-8）及平衡板（7-25），所述感应器（7-8）借助固定架（7-7）与所述第一支板（7-10）固接，所述平衡板（7-25）转动连接于与所述第一支板（7-10）固接的针筒座（7-6）上；

所述通气装置固定支架（7-19）固接通气装置，所述通气装置包括通气气缸（7-20），通气气缸（7-20）的缸杆固接带有第二通气孔（7-22）的通气头（7-21），所述通气气缸（7-20）的缸筒与所述通气装置固定支架（7-19）固接；

所述上硅油装置（8）的结构如下：

包括机架（1）顶部固接固定板（8-4），机架（1）的底部固接第八支架（8-14）；

所述固定板（8-4）的下表面固接第一支板（8-15）、第二支板（8-16）及第三支板（8-17），第一支板（8-15）固定连接旋转气缸（8-10）的缸筒，旋转气缸（8-10）的缸杆借助轴承与第二支板（8-16）及第三支板（8-17）连接，缸杆的两侧轴向对称固定连接夹持装置，夹持装置包括纵支板（8-5），纵支板（8-5）的一端固定连接水平支板（8-12），另一端借助固定板（8-11）与旋转气缸（8-10）的缸杆固定连接，水平支板（8-12）的一端借助固定架（8-8）固定连接夹紧气缸（8-9）的缸筒，另一端固接固定夹手（8-6），所述夹紧气缸（8-9）的缸杆固定连接活动夹手（8-7），所述固定夹手（8-6）与活动夹手（8-7）之间具有夹持空间；

所述固定第八支架（8-14）的上端固定连接竖直气缸（8-2）的缸筒，竖直气缸（8-2）的缸杆固定连接硅油桶（8-3），所述硅油桶（8-3）位于所述夹持装置的下方；

所述次品剔除装置（9）的结构如下：

机架（1）的上表面对称固接第九支架（9-2），第九支架（9-2）的上端固接支架板（9-14），所述支架板（9-14）的上表面固接水平滑轨（9-6），所述水平滑轨（9-6）滑动连接滑块（9-9），所述滑块（9-9）的一侧与水平气缸（9-5）的缸杆连接，滑块（9-9）的上表面固接竖直气缸（9-8）的缸筒，所述竖直气缸（9-8）的缸杆的下端依次穿过所述滑块（9-9）及支架板（9-14）与夹持装置固定连接；所述夹持装置包括夹持架（9-4），夹持架（9-4）的两侧分别固接夹持气缸（9-3）的缸筒及夹持板（9-11），所述夹持气缸（9-3）的缸杆固接夹持块（9-13），所述夹持板（9-11）与夹持块（9-13）之间具有夹持空间（9-15）；

所述护帽压紧装置（11）的结构如下：

包括对称布置的第十支架（11-1），第十支架（11-1）的上端面共同固接支板（11-2），所述支板（11-2）的上表面分别固接压紧气缸（11-6）的缸体及夹紧气缸（11-9）的缸体，所述压紧气缸（11-6）的缸杆穿过所述支板（11-2）固定连接压杆（11-15），所述夹紧气缸（11-9）的缸杆穿过所述支板（11-2）固定连接夹板（11-11）；所述第十支架（11-1）之间固接横板（11-18），所述横板（11-18）的一侧固接推动气缸（11-17）的缸体，所述推动气缸（11-17）的缸杆固定连接挡板（11-16），所述挡板（11-16）位于所述压杆（11-15）的下方。

2.按照权利要求1所述的注射器装针机，其特征在于：所述针筒固定装置（2）中，机架（1）上固接定位装置，包括定位气缸（2-12）及定位块（2-16）；所述支板（2-2）上固接刮板驱动电机（2-3），所述刮板驱动电机（2-3）的电机轴上固接刮板（2-7），所述刮板（2-7）位于所述分拨整理装置（2-8）的上方；所述上接板（2-913）、下接板（2-909）及夹板（2-905）分别具有凹槽；所述后推动气缸（2-115）的缸杆上套置弹簧（2-18）。

3.按照权利要求1所述的注射器装针机，其特征在于：所述装针装置（3）中：所述机架（1）借助支板（12）固定连接针筒定位气缸（11），所述针筒定位气缸（3-11）的缸杆固定连接定位板（3-15）；所述固定架（3-2-16）包括固接的竖板（3-2-6）及横板（3-2-5），所述横板（3-2-5）与机架（1）的下表面固接，所述竖板（3-2-6）固接所述输送气缸（3-2-4）的缸筒；所述针管输送装置（3-3）中：所述针板（3-3-4）的顶端倾斜设置；所述第三横板（3-3-6）具有方形槽（3-3-601），所述针板（3-3-4）穿过所述方形槽（3-3-601）；所述刮板装置（3-4）中：所述机架（1）上对称固接立板（3-4-10），所述立板（3-4-10）对称分布于所述导板（3-4-8）的下方，立板（3-4-10）的上端面固接固定架（3-4-9），所述固定架（3-4-9）的侧面固接所述导板（3-4-8）；所述机架（3-4-1）借助第二固定板（3-4-11）固接所述立板（3-4-10）；所述刮针板包括与所述连杆（3-4-7）固定连接的第一刮板（3-4-15），第一刮板（3-4-15）的侧面固接第二刮板（3-4-18）；所述第一刮板（3-4-15）与第二刮板（3-4-18）间固定夹持橡胶板（3-4-14）；所述第二支架（3-4-2）之间固接固定横板（3-4-19）。

4.按照权利要求1所述的注射器装针机，其特征在于：所述上胶装置（4）中，所述第五支架（4-13）的上端分别固接倾斜设置的存胶合盒（4-8）及第四支板（4-12）。

5.按照权利要求1所述的注射器装针机，其特征在于：所述倒针检测装置（6）中，所述第一凹槽（6-75）呈三角形结构；所述第二凹槽（6-74）呈U型结构。

6.按照权利要求1所述的注射器装针机，其特征在于：所述针管通堵检测装置（7）中，所述第一夹手包括第一下夹手（7-18）及第一上夹手（7-5），所述第二夹手包括第二下夹手（7-23）及第二上夹手（7-11）；所述第一上夹手（7-5）及所述第二上夹手（7-11）分别借助第一夹手支板（7-4）及第二夹手支板（7-14）固接于所述第一夹持气缸（7-2）及第二夹持气缸（7-15）的缸杆上；所述通气孔（7-24）位于所述平衡板（7-25）的左末端下方位置。

7.按照权利要求1所述的注射器装针机，其特征在于：所述上硅油装置（8）中，所述纵支板（8-5）借助固定板（8-11）与旋转气缸（8-10）的缸筒固定连接；所述固定夹手（8-6）与夹手（8-7）的上表面处于同一高度。

8.按照权利要求1所述的注射器装针机，其特征在于：所述套护帽装置（10）的结构与所述针筒固定装置（2）的结构一致。

9.按照权利要求1所述的注射器装针机，其特征在于：所述护帽压紧装置（11）中，所述支板（11-2）的上表面分别对称固接第一导套（11-3）及第二导套（11-10），所述压杆（11-15）的截面为方形结构，其上表面对称固接第一导杆（11-4）；所述夹板（11-11）的截面为倒置的L型结构，其上表面对称固接第二导杆（11-8）；所述第一导杆（11-4）滑动连接于所述第一导套（11-3）中，所述第二导杆（11-8）滑动连接于所述第二导套（11-10）中；所述第一导杆（11-4）穿过所述第一导套（11-3）连接于第一连杆（11-5）的两端，所述第二导杆（11-8）穿过所述第二导套（11-10）连接于第二连杆（11-7）的两端；所述横板（11-18）的另一侧固接第三导套（11-19）；所述挡板（11-16）的截面为倒置的L型结构，其侧面固接第三导杆（11-20），所述第三导杆（11-20）滑动连接于所述第三导套（11-19）中；所述挡板（11-16）具有多个竖向凹槽（11-160）；所述夹板（11-11）的下端具有带斜面的夹头（11-111）。