1.一种桥梁养护方法，其特征在于，包括：获取当前无人车行驶于检测桥面上的当前检测图像信息；

判断当前检测图像信息与所预设的异物遮挡信息是否一致；

若不一致，则获取当前无人车行驶于检测桥面上的当前清理图像信息以供判断病害情况；

若一致，则控制所预设的清理辊对当前位置进行清理，于清扫后获取当前清理图像信息；并判断当前清理图像信息与所预设的异物遮挡信息是否一致；若一致，则于当前位置发送遮挡定位信息并于所预设的电子地图上进行标记；若不一致，则清理完成，并将当前清理图像信息用于判断病害情况；

判断当前清理图像信息与所预设的桥面病害信息是否一致；

若一致，则于当前位置发送病害定位信息并于所预设的电子地图上进行标记。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁养护方法，其特征在于，检测图像信息以及清理图像信息的获取方法包括：

获取当前无人车行驶于检测桥面上的视频图像信息；

将视频图像信息以所预设的帧数值进行提取以获得判断图像信息；

根据判断图像信息从所预设的特征数据库中查找出覆盖特征；

将覆盖特征以所预设的特征个数随机选出，并将选出的覆盖特征两两相连以形成覆盖区间；

从判断图像信息中判断覆盖区间是否为一个；

若为一个，则将判断图像信息作为检测图像信息或清理图像信息；

若不为一个，则以所预设的帧数差值添加至帧数值中并重复获取判断图像信息并判断覆盖区间的个数，直至覆盖区间个数为一个。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁养护方法，其特征在于：图像判断包括检测图像信息与异物遮挡信息之间的判断以及清理图像信息与桥面病害信息之间的判断，图像判断方法包括：

将检测图像信息以所预设的分割数值进行分割，以获得相应编号的分割模块；

依次判断分割模块中是否有桥面病害信息；

若无桥面病害信息，则不于电子地图上进行标记；

若存在桥面病害信息，则从所预设的编号关系中判断桥面病害信息是否相邻；

若相邻，则从相邻的分割模块中判断出来的桥面病害信息所对应的面积中选取中心点，并于电子地图上进行标记；

若不相邻，则从当前分割模块中判断出来的桥面病害信息所对应的面积中选取中心点，并于电子地图上进行标记。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁养护方法，其特征在于，无人车于电子地图上的当前位置的获取方法包括：

获取道路上设置于标识特征的当前触发信息；

根据当前触发信息从所预设的触发信息库中查找出对应的定位区间以及与定位区间所对应的标识特征；

若当前清理图像信息与桥面病害信息一致时，则获取当前方向上的标识特征所对应的当前定位图像信息；

根据定位图像信息从所预设的行驶数据库中查找出行驶角度比例信息；

根据行驶角度比例信息从所预设的区间定位数据库中查找出与当前定位区间相对应的位置信息，位置信息即无人车于电子地图上的当前位置。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁养护方法，其特征在于，当前位置的校验方法包括：判断所预设的校对标识特征于当前定位图像信息中的个数是否大于1；

若大于1，则获取当前方向上的校对标识特征所对应的当前校对图像信息；

根据校对图像信息从所预设的校对数据库中查找出对应的第一校对角度比例信息；

根据第一校对角度比例信息从所预设的校对定位数据库中查找出校对位置信息；

判断校对位置信息与位置信息是否信息一致；

若一致，则完成校对；

若不一致，则进行提示。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁养护方法，其特征在于，若校对位置信息与位置信息不一致，则获取当前反方向上的校对标识特征所对应的当前校对图像信息；

根据校对图像信息从所预设的校对数据库中查找出对应的第二校对角度比例信息；

根据第一校对角度比例信息与第二校对角度比例信息从所预设的核验数据库中查找出校对位置信息；

判断校对位置信息与位置信息是否一致；

若一致，则完成校对；

若不一致，则进行提示。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁养护方法，其特征在于，病害定位信息的校验方法包括：

获取当前无人车行驶于检测桥面上的当前振动信息以及振动定位信息；

若振动定位信息与病害定位信息重合时，则判断当前振动信息的幅度值是否超出所预设的幅度区间；

若超出，则完成校验；

若不超出，则进行提示。

8.一种桥梁养护系统，其特征在于，包括：检测图像模块，与第一判断模块连接，用于获取当前无人车行驶于检测桥面上的当前检测图像信息；

清理图像模块，与第二判断模块连接，用于获取当前无人车行驶于检测桥面上的当前清理图像信息；

异物遮挡模块，与第一判断模块连接，用于获取当前无人车行驶于检测桥面上的当前异物遮挡信息；

控制模块，与第一判断模块连接，用于控制清理辊对当前位置进行清理；

第一判断模块，判断当前检测图像信息与所预设的异物遮挡信息是否一致；

若不一致，则获取当前无人车行驶于检测桥面上的当前清理图像信息以供判断病害情况；

若一致，则控制所预设的清理辊对当前位置进行清理，于清扫后获取当前清理图像信息；并判断当前清理图像信息与所预设的异物遮挡信息是否一致；若一致，则于当前位置发送遮挡定位信息并于所预设的电子地图上进行标记；若不一致，则清理完成，并将当前清理图像信息用于判断病害情况；

第二判断模块，用于判断当前清理图像信息与所预设的桥面病害信息是否一致；

若一致，则于当前位置发送病害定位信息并于所预设的电子地图上进行标记。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种桥梁养护方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种桥梁养护方法的计算机程序。