1.一种柴电混合动力无人潜器进排气装置，其特征在于：包括，壳体组件(100)，包括艇体(101)、压水舱板(102)和密封盖(103)；

充能组件(200)，置于所述壳体组件(100)内部，包括充电部件(201)和充油部件(202)；

所述充电部件(201)和所述充油部件(202)轮换使用。

2.如权利要求1所述的柴电混合动力无人潜器进排气装置，其特征在于：所述充电部件(201)包括太阳能板(201a)，所述太阳能板(201a)置于所述艇体(101)外部，通过链条(201b)进行所述太阳能板(201a)的放下和收起，所述链条(201b)与电动拉杆(201c)连接，所述电动拉杆(201c)固定于拉杆固定座(201d)，所述拉杆固定座(201d)置于所述压水舱板(102)表面。

3.如权利要求2所述的柴电混合动力无人潜器进排气装置，其特征在于：所述充油部件(202)包括置于所述艇体(101)内部的旋转升降部件(203)。

4.如权利要求3所述的柴电混合动力无人潜器进排气装置，其特征在于：所述旋转升降部件(203)包括与电机(203a)连接的旋转支撑架(203b)，所述旋转支撑架(203b)与螺旋升降杆(203c)螺纹连接，即螺旋升降杆(203c)于旋转支撑架(203b)内进行上下直线往复运动，所述螺旋升降杆(203c)与升降连接杆(203d)连接。

5.如权利要求4所述的柴电混合动力无人潜器进排气装置，其特征在于：所述旋转升降部件(203)上端设有升降套(204)，所述升降套(204)一侧设有舱体外置箱(306)，所述升降套(204)通过所述升降连接杆(203d)与所述螺旋升降杆(203c)连接，且所述升降套(204)通过垂直滑轨(204b)进行上下往复运动，所述升降套(204)的顶部设有端盖(205)，所述升降套(204)靠近所述端盖(205)的一端表面设有若干散热孔(204a)，所述端盖(205)能够嵌于所述密封盖(103)上，进而形成密闭的所述艇体(101)，所述密封盖(103)与所述端盖(205)上设有相配合的密封圈。

6.如权利要求5所述的柴电混合动力无人潜器进排气装置，其特征在于：所述升降套(204)与进气管(204c)、排气管(204d)和进油管(204e)连接；

其中，所述进气管(204c)和排气管(204d)的另一端均与柴油机(300)连接，其中进气管(204c)包括进气升降管(204c‑1)和进气固定管(204c‑2)，所述排气管(204d)包括排气升降管(204d‑1)和排气固定管(204d‑2)，其中所述进气固定管(204c‑2)和所述排气固定管(204d‑2)为靠近所述柴油机(300)的一端，所述进气升降管(204c‑1)和所述排气升降管(204d‑1)为靠近所述升降套(204)的一端，所述进气升降管(204c‑1)和所述排气升降管(204d‑1)随着所述升降套(204)的上下运动和运动；

所述进油管(204e)与油箱(301)连接，其进油口上设有弹簧片(204e‑1)。

7.如权利要求6所述的柴电混合动力无人潜器进排气装置，其特征在于：所述柴油机(300)与所述油箱(301)连接，所述油箱(301)外部设有单向阀(301a)，所述艇体(101)内设有电动推杆(303)，所述电动推杆(303)连接旋转架(304)，所述旋转架(304)与所述进油管(204e)的进油口连接。

8.如权利要求6所述的柴电混合动力无人潜器进排气装置，其特征在于：所述进油管(204e)的进油口一侧设有电磁铁(305)。

9.如权利要求7所述的柴电混合动力无人潜器进排气装置，其特征在于：所述升降套(204)上还设有双目摄像头(204f)，所述电机(203a)与电池(302)连接。

10.如权利要求9所述的柴电混合动力无人潜器进排气装置，其特征在于：所述电动推杆(303)、所述双目摄像头(204f)与控制板连接。